OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  150 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -63872.422 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172736,5019.840,-14507.980,40,1.8,40,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.107,0.082
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  -74343.1,45.9,88.2,65777.5,-917.9
_SM_ANGLEo  -65.2 KALMAN_Y  63266.7,-38.5,28.6,-25998.2,-749.8
GPS2  173332,5019.813,-14507.922,13,1.3,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  289.0,5244,-17.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.024167 XPDR_PINGS  55
SM_CCo  27512,25.98,0.644,0,0,1708,300.00 _24V_AH  24.0,24.219
SM_GC  2.53,0.00,0.00,25.98,0.000,0.000,0.644,100,2303,1708,-8.74,0.03,300.00 _10V_AH  10.7,19.157
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14505.72,251098,090937 DATA_FILE_SIZE  41166,701
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  181006,0
HUMID  1691 CFSIZE  260165632,247062528
INTERNAL_PRESSURE  7.44169 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  18.80 GPS  010809,011452,5021.543,-14511.659,44,1.6,44,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25246153.96 SBE_CT49424284.59
Roll_motor18865297.86 SBE_O256619258.16
VBD_pump_during_apogee28813289190.97 Optode72433573.69
VBD_pump_during_surface25644401.64 WL_BB2F12031053033.06
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410359.42 nil000.00
Iridium_during_connect30160116.57 nil000.00
Iridium_during_xfer177223951.63
Transponder_ping13420138.60
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.78
TT8161419341.99
LPSleep231422542.31
TT8_Active4671999.03
TT8_Sampling206639879.90
TT8_CF859845293.34
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits148912191.20
GPS_charging000.00
Compass20708177.23
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.83 -68.8 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -42.30 0.000 2 0.000 0.000 100 2306 2745
62 -0.83 -68.8 3.8 -6.1 4 85 6.93 2.28 -10.20 0.000 4 0.247 0.066 1805 3717 3214
154 -0.50 -68.8 22.5 -18.2 12 159 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.032 1893 2295 3214
481 -0.68 -68.8 49.1 -7.1 42 486 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.057 0.042 1815 889 3216
611 -0.59 -68.8 63.8 -11.8 53 616 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.138 0.039 1870 2305 3218
934 -0.69 -68.8 90.5 -8.4 77 935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1870 2305 3218
1242 -0.80 -68.8 119.9 -9.6 92 1247 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.059 0.048 1794 892 3219
1320 -0.69 -68.8 130.7 -13.7 95 1327 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.140 0.038 1849 2305 3219
1636 -0.79 -68.8 156.6 -8.7 110 1640 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.057 1842 3708 3218
1664 -0.89 -68.8 159.3 -9.4 110 1671 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.061 0.031 1775 2291 3219
1977 -0.73 -68.8 196.0 -11.3 121 1981 0.20 2.20 0.00 0.000 4 0.143 0.044 1838 888 3218
2066 -0.82 -68.8 203.7 -8.2 123 2072 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1832 2302 3218
2379 -0.88 -68.8 228.1 -8.0 134 2380 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.070 0.000 1776 2302 3218
2685 -0.75 -68.8 261.5 -11.2 144 2687 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.140 0.000 1842 2302 3217
2991 -0.88 -68.8 282.7 -6.5 154 2995 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.065 0.044 1778 893 3216
3063 -0.76 -68.8 289.5 -10.1 156 3068 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.046 1832 2310 3216
3415 -0.85 -68.8 314.2 -7.0 165 3416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1832 2310 3216
3719 -0.96 -68.8 335.2 -6.9 170 3723 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.061 0.044 1762 888 3215
3809 -0.79 -68.8 344.5 -10.9 171 3814 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.147 0.041 1825 2304 3215
4146 -0.87 -68.8 368.4 -6.9 177 4148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1825 2305 3214
4450 -0.95 -68.8 389.0 -6.9 182 4452 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.066 0.000 1764 2305 3214
4753 -0.79 -68.8 419.4 -10.2 187 4758 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.146 0.050 1825 888 3213
4802 -0.89 -68.8 423.6 -7.8 187 4806 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1819 2304 3213
5113 -0.96 -68.8 446.0 -7.2 192 5117 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.073 0.051 1755 3709 3213
5179 -0.79 -68.8 452.7 -11.2 193 5184 0.25 2.17 0.00 0.000 6 0.147 0.038 1826 2293 3213
5539 -0.90 -68.8 475.8 -6.3 199 5542 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1826 894 3212
5578 -1.00 -68.8 478.5 -6.6 199 5582 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.065 0.048 1760 2313 3212
5904 -0.85 -68.8 510.3 -10.1 205 5906 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.150 0.000 1816 2313 3212
6207 -0.93 -68.8 533.7 -7.7 210 6211 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1816 899 3211
6303 -0.99 -68.8 541.7 -7.8 211 6307 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.073 0.044 1758 2304 3211
6640 -0.84 -68.8 575.3 -10.1 217 6642 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.148 0.000 1815 2304 3211
6943 -0.92 -68.8 595.9 -6.6 222 6944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1815 2304 3211
7247 -1.00 -68.8 615.5 -6.4 227 7251 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.067 0.052 1756 893 3210
7313 -0.85 -68.8 621.8 -10.1 228 7318 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.150 0.046 1811 2312 3210
7673 -0.92 -68.8 646.9 -6.9 234 7677 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1811 896 3210
7701 -0.98 -68.8 649.1 -8.1 234 7705 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1804 2314 3210
8039 -1.02 -68.8 674.0 -7.4 240 8040 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 1755 2315 3210
8342 -0.87 -68.8 701.9 -9.4 245 8344 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.149 0.000 1811 2315 3210
8645 -0.96 -68.8 722.0 -6.5 250 8646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1811 2315 3210
8948 -1.04 -68.8 740.9 -6.3 255 8950 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 1755 2315 3209
9251 -0.90 -68.8 767.0 -8.8 260 9256 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.149 0.053 1812 894 3209
9295 -0.99 -68.8 770.5 -7.1 260 9299 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1804 2309 3209
9616 -1.04 -68.8 792.0 -6.7 266 9618 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.080 0.000 1758 2309 3209
9919 -0.91 -68.8 819.3 -9.1 271 9921 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.153 0.000 1798 2309 3209
10223 -0.96 -68.8 842.1 -7.4 276 10224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1798 2309 3208
10525 -1.01 -68.8 864.0 -7.2 281 10527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1799 2309 3208
10828 -1.05 -68.8 885.4 -7.0 286 10830 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.086 0.000 1759 2309 3208
11132 -0.94 -68.8 911.5 -8.8 291 11134 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.156 0.000 1799 2309 3208
11434 -0.99 -68.8 933.2 -7.1 296 11439 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1799 901 3207
11462 -0.99 -68.8 935.5 -8.2 296 11466 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1791 2306 3208
11794 -0.99 -68.8 959.6 -7.3 302 11798 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1791 898 3208
11826 -0.99 -68.8 962.2 -7.1 302 11831 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1781 2301 3208
12158 -0.99 -68.8 986.9 -7.5 308 12162 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1781 891 3207
12196 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12196 begin apogee
12204 -0.22 0.0 990.1 8.0 308 12262 0.55 0.00 54.38 1.328 6 0.146 0.000 1945 2313 2932
12263 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12263 begin climb
12265 0.83 68.8 991.4 0.0 309 12326 0.73 0.00 58.12 1.298 6 0.084 0.000 2189 2312 2650
12589 0.50 68.8 973.2 6.8 315 12591 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.177 0.000 2113 2312 2641
12893 0.52 81.0 958.2 4.8 320 12904 0.00 0.00 9.93 1.138 6 0.000 0.000 2112 2312 2600
13196 0.53 87.7 942.7 5.1 325 13209 0.00 2.35 6.93 1.036 4 0.000 0.060 2112 3715 2572
13233 0.45 87.7 940.4 5.7 325 13238 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.194 0.038 2093 2303 2572
13560 0.55 107.4 925.5 4.4 331 13580 0.10 0.00 17.70 1.215 6 0.082 0.000 2131 2301 2492
13862 0.49 107.4 906.3 6.4 336 13867 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.174 0.056 2098 3710 2488
13901 0.49 107.4 903.7 6.4 336 13905 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2106 2292 2487
14222 0.54 110.3 886.5 5.3 342 14226 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2106 3720 2487
14249 0.54 110.3 884.7 5.5 342 14253 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2117 2298 2487
14587 0.54 111.0 866.1 5.5 348 14591 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2117 3717 2486
14636 0.45 111.0 862.9 7.2 348 14641 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.186 0.042 2099 2301 2486
14947 0.55 126.0 848.3 4.7 353 14967 0.00 2.33 15.80 1.166 4 0.000 0.054 2098 3721 2416
14995 0.55 126.0 845.6 6.0 353 14999 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2106 2302 2414
15311 0.62 127.4 828.7 5.4 359 15316 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.073 0.054 2149 3712 2413
15344 0.43 127.4 826.0 7.9 359 15349 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.180 0.037 2095 2302 2412
15671 0.57 133.6 808.9 5.1 365 15681 0.10 0.00 7.40 1.002 6 0.074 0.000 2139 2300 2386
15974 0.57 133.6 787.1 7.3 370 15975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2139 2301 2384
16276 0.57 133.6 765.8 7.0 375 16277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2139 2300 2384
16579 0.57 133.6 744.6 7.0 380 16583 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2139 3713 2384
16657 0.42 133.6 738.1 7.3 381 16661 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.167 0.035 2090 2302 2383
17006 0.61 144.0 720.4 4.9 387 17021 0.15 2.30 9.82 1.024 4 0.060 0.054 2156 3723 2344
17043 0.42 144.0 717.4 7.6 387 17048 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.172 0.035 2093 2302 2342
17365 0.59 148.5 700.1 5.2 393 17375 0.12 2.28 5.40 0.849 4 0.061 0.056 2153 3713 2325
17392 0.52 148.5 697.7 7.8 393 17397 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.170 0.035 2112 2294 2324
17724 0.61 148.5 676.2 6.5 399 17725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2293 2323
18027 0.71 148.5 656.1 6.6 404 18032 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.058 0.051 2176 3721 2323
18090 0.43 148.5 649.9 11.8 405 18095 0.35 2.22 0.00 0.000 6 0.176 0.035 2093 2298 2322
18456 0.63 151.8 629.3 5.3 411 18462 0.15 0.00 4.22 0.721 6 0.058 0.000 2162 2296 2312
18759 0.53 151.8 605.4 7.9 416 18761 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.156 0.000 2116 2296 2311
19062 0.64 154.0 588.7 5.4 421 19064 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.072 0.000 2164 2297 2311
19365 0.54 154.0 564.8 8.0 426 19369 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.156 0.054 2118 3713 2310
19392 0.54 154.0 562.6 7.2 426 19396 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2126 2298 2310
19730 0.59 154.0 540.2 6.6 432 19734 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2126 3716 2310
19763 0.54 154.0 537.6 8.5 432 19767 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2136 2295 2309
20089 0.54 154.0 514.9 6.9 438 20090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2137 2295 2310
20392 0.54 154.0 494.7 6.7 443 20393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2136 2295 2309
20695 0.54 154.0 474.5 6.6 448 20697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2137 2295 2309
20998 0.54 154.0 454.0 6.8 453 20999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2137 2295 2310
21301 0.54 154.0 433.4 6.9 458 21305 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2137 3723 2309
21380 0.46 154.0 427.0 8.5 459 21384 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.163 0.035 2101 2301 2309
21729 0.65 160.9 408.8 5.1 465 21743 0.12 2.30 8.77 0.838 4 0.061 0.051 2161 3707 2275
21777 0.46 160.9 404.8 8.4 465 21782 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.169 0.035 2097 2297 2273
22093 0.69 175.6 389.4 4.7 471 22109 0.17 0.00 13.62 0.872 6 0.052 0.000 2177 2295 2214
22396 0.57 175.6 364.4 8.5 476 22401 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.161 0.051 2127 3720 2211
22423 0.57 175.6 362.1 7.8 476 22427 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2135 2302 2210
22761 0.63 175.6 340.5 6.4 482 22762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2135 2302 2210
23064 0.71 175.6 320.2 6.8 487 23065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2135 2302 2210
23367 0.79 175.6 301.4 6.2 492 23372 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.060 0.050 2196 3724 2210
23400 0.53 175.6 298.4 11.1 492 23405 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.169 0.034 2118 2302 2209
23729 0.72 192.3 282.3 4.6 503 23749 0.12 2.30 14.35 0.810 4 0.058 0.051 2182 3709 2146
23772 0.54 192.3 278.9 8.2 504 23777 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.163 0.034 2119 2297 2145
24096 0.73 196.6 261.7 5.3 515 24103 0.12 0.00 4.82 0.619 6 0.058 0.000 2184 2296 2129
24402 0.63 196.6 235.4 8.7 525 24406 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.155 0.049 2133 3716 2127
24441 0.68 196.6 232.4 7.5 526 24445 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2141 2301 2127
24770 0.79 196.6 212.8 5.8 537 24775 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.067 0.049 2198 3713 2127
24792 0.72 196.6 210.9 8.0 537 24796 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.164 0.034 2156 2295 2127
25105 0.78 196.6 189.5 6.5 547 25109 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2165 891 2127
25149 0.86 196.6 186.4 6.0 548 25154 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.082 0.039 2213 2308 2126
25473 0.68 196.6 156.0 9.3 559 25477 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.151 0.049 2151 3711 2126
25567 0.68 196.6 148.6 6.3 561 25574 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2160 2296 2126
25884 0.81 225.6 131.4 3.9 577 25914 0.00 2.28 24.12 0.736 4 0.000 0.047 2170 898 2009
25956 1.04 265.3 128.7 3.3 580 25994 0.17 2.22 32.88 0.725 6 0.050 0.038 2258 2303 1848
26305 0.84 265.3 91.5 11.7 597 26309 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.148 0.048 2179 3713 1840
26349 0.92 265.3 86.8 8.8 599 26353 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2188 2301 1840
26679 1.03 265.3 62.5 7.0 626 26680 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 2256 2300 1837
26997 0.89 265.3 29.6 9.9 656 27002 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.146 0.048 2193 3719 1837
27105 1.00 265.3 21.8 5.5 665 27109 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2202 2291 1837
27437 1.18 265.3 6.1 5.5 696 27442 0.17 2.20 0.00 0.000 4 0.047 0.053 2307 891 1835
27483 0.93 265.3 2.2 10.5 700 27487 0.00 2.20 0.00 0.000 3 0.000 0.039 2307 2304 1835
27488 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27488 begin surface coast
27497 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27497 begin surface