OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  148 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  40 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -63843.238 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014037,5015.629,-14459.344,27,1.2,27,18.6 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.106,0.130
_SM_DEPTHo  1.98 KALMAN_X  -73072.1,389.3,156.9,74365.2,-1916.3
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  63864.0,138.7,-49.6,-34492.8,-884.7
GPS2  014608,5015.604,-14459.291,12,1.2,12,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  302.4,17993,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.011954 XPDR_PINGS  71
SM_CCo  27747,0.00,0.000,0,0,1616,322.57 _24V_AH  23.2,23.964
SM_GC  1.68,5.50,0.00,0.00,0.041,0.000,0.000,100,2306,1616,-8.62,0.08,322.57 _10V_AH  10.7,18.918
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14457.45,241098,181841 DATA_FILE_SIZE  41193,707
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  189225,0
HUMID  1668 CFSIZE  260165632,247209984
INTERNAL_PRESSURE  7.44169 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.60 GPS  310709,093057,5018.140,-14503.699,28,2.1,47,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28243162.74 SBE_CT49924277.95
Roll_motor20660289.59 SBE_O256819250.68
VBD_pump_during_apogee366134011395.17 Optode72833557.47
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12131052957.19
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510361.62 nil000.00
Iridium_during_connect2416091.65 nil000.00
Iridium_during_xfer158223819.82
Transponder_ping17420172.96
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.41
TT8164919349.50
LPSleep231902543.42
TT8_Active52019110.19
TT8_Sampling214439913.05
TT8_CF856645277.84
TT8_Kalman338129.24
Analog_circuits159512204.86
GPS_charging000.00
Compass21388183.09
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -37.15 0.000 2 0.000 0.000 101 2292 2764
57 -0.68 -117.3 3.8 -5.9 4 84 7.03 0.00 -14.07 0.000 6 0.243 0.000 1846 2292 3413
405 -0.53 -117.3 51.4 -10.5 37 409 0.15 2.20 0.00 0.000 4 0.139 0.044 1894 901 3416
460 -0.62 -117.3 56.9 -9.1 41 467 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.071 0.038 1824 2302 3416
782 -0.42 -117.3 96.1 -12.6 66 784 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1906 2302 3417
1091 -0.57 -117.3 117.1 -6.0 81 1095 0.12 2.20 0.00 0.000 4 0.058 0.041 1827 898 3418
1146 -0.44 -117.3 122.6 -11.1 83 1153 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.127 0.041 1905 2301 3418
1462 -0.63 -117.3 143.7 -6.4 99 1464 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.051 0.000 1808 2301 3418
1789 -0.48 -117.3 177.0 -10.9 111 1794 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.123 0.050 1896 895 3418
1828 -0.70 -117.3 180.1 -6.4 112 1832 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.056 0.039 1808 2314 3418
2151 -0.57 -117.3 208.7 -8.9 123 2156 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.129 0.043 1872 898 3417
2229 -0.73 -117.3 214.1 -6.2 125 2233 0.08 2.20 0.00 0.000 6 0.081 0.043 1803 2305 3417
2547 -0.59 -117.3 244.8 -10.0 136 2552 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.125 0.056 1862 3714 3416
2580 -0.70 -117.3 247.6 -7.1 137 2584 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1862 2296 3416
2916 -0.82 -117.3 268.3 -6.1 148 2920 0.12 2.20 0.00 0.000 4 0.063 0.044 1782 890 3416
2988 -0.62 -117.3 275.7 -11.0 150 2993 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.129 0.042 1870 2305 3416
3312 -0.75 -117.3 295.7 -5.9 161 3316 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.060 0.048 1795 889 3415
3339 -0.66 -117.3 298.0 -9.1 161 3346 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.043 1853 2310 3415
3679 -0.74 -117.3 319.6 -6.2 168 3683 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1852 896 3415
3724 -0.83 -117.3 322.6 -6.6 168 3728 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.060 0.043 1780 2315 3414
4044 -0.63 -117.3 354.9 -10.4 174 4046 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1863 2315 3414
4347 -0.75 -117.3 372.4 -5.5 179 4349 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.070 0.000 1797 2315 3414
4650 -0.62 -117.3 399.9 -9.3 184 4655 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.125 0.046 1863 894 3413
4713 -0.77 -117.3 404.2 -6.2 185 4718 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.061 0.044 1792 2313 3413
5078 -0.63 -117.3 437.1 -9.1 191 5083 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.127 0.054 1850 3713 3412
5111 -0.73 -117.3 439.5 -6.4 191 5115 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1850 2294 3412
5438 -0.84 -117.3 458.3 -5.8 197 5439 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1773 2293 3412
5740 -0.62 -117.3 488.3 -10.1 202 5742 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1864 2293 3411
6044 -0.78 -117.3 503.4 -4.8 207 6045 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 1791 2293 3411
6347 -0.64 -117.3 529.4 -8.8 212 6351 0.20 2.20 0.00 0.000 4 0.127 0.048 1857 900 3411
6386 -0.78 -117.3 532.1 -6.0 212 6390 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1850 2303 3411
6708 -0.89 -117.3 549.5 -5.4 218 6710 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.057 0.000 1766 2304 3411
7011 -0.66 -117.3 579.2 -9.9 223 7015 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.133 0.050 1854 897 3410
7084 -0.79 -117.3 583.9 -5.9 224 7089 0.08 2.20 0.00 0.000 6 0.086 0.041 1794 2304 3410
7438 -0.68 -117.3 612.2 -8.2 230 7443 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.129 0.060 1849 3715 3410
7477 -0.84 -117.3 614.9 -5.8 230 7481 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.061 0.039 1777 2296 3410
7797 -0.66 -117.3 644.3 -9.3 236 7802 0.22 2.20 0.00 0.000 4 0.128 0.047 1848 900 3410
7847 -0.79 -117.3 647.6 -5.6 236 7850 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1849 2304 3410
8163 -0.90 -117.3 664.2 -5.2 242 8165 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1767 2304 3409
8465 -0.69 -117.3 690.6 -8.9 247 8470 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.133 0.048 1846 890 3409
8515 -0.81 -117.3 693.9 -6.0 247 8518 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1839 2302 3409
8831 -0.89 -117.3 710.7 -5.4 253 8833 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.068 0.000 1774 2302 3409
9133 -0.71 -117.3 736.3 -8.6 258 9135 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.131 0.000 1849 2302 3409
9437 -0.85 -117.3 751.0 -4.6 263 9439 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.069 0.000 1792 2303 3409
9739 -0.74 -117.3 772.6 -7.3 268 9744 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.130 0.053 1849 900 3408
9778 -0.88 -117.3 774.9 -5.1 268 9783 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.065 0.048 1782 2311 3408
10099 -0.73 -117.3 800.4 -8.2 274 10100 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 1841 2311 3408
10402 -0.85 -117.3 816.9 -5.2 279 10407 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.082 0.049 1796 897 3408
10440 -0.76 -117.3 819.7 -7.6 279 10445 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.042 1836 2310 3408
10761 -0.85 -117.3 836.5 -5.1 285 10763 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 1795 2309 3408
11064 -0.77 -117.3 858.0 -7.2 290 11069 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.057 1830 3710 3408
11091 -0.82 -117.3 859.8 -6.1 290 11095 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1829 2306 3407
11430 -0.89 -117.3 878.1 -5.4 296 11431 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.086 0.000 1782 2305 3407
11732 -0.75 -117.3 902.1 -8.1 301 11734 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 1840 2305 3407
12036 -0.87 -117.3 918.8 -5.4 306 12041 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.080 0.054 1790 892 3407
12069 -0.77 -117.3 921.5 -8.8 306 12074 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.140 0.048 1837 2304 3407
12402 -0.88 -117.3 941.2 -6.0 312 12403 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.082 0.000 1789 2304 3407
12704 -0.78 -117.3 966.4 -8.5 317 12709 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.137 0.050 1830 897 3407
12737 -0.84 -117.3 969.0 -6.4 317 12741 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1823 2307 3406
13061 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13061 begin apogee
13066 -0.22 0.0 990.1 6.4 323 13163 0.43 0.00 93.28 1.341 6 0.125 0.000 1958 2307 2931
13163 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13163 begin climb
13166 0.68 117.3 991.7 0.0 324 13272 0.55 2.53 98.10 1.310 4 0.077 0.061 2151 3710 2451
13319 0.24 117.3 987.0 8.4 326 13324 0.43 2.35 0.00 0.000 6 0.183 0.043 2056 2303 2446
13657 0.43 166.3 973.6 3.8 332 13701 0.12 0.00 41.15 1.279 6 0.074 0.000 2106 2302 2253
13960 0.55 166.3 955.6 6.0 337 13964 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2111 891 2245
14089 0.55 166.3 947.8 6.1 339 14094 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2111 2309 2244
14455 0.47 166.3 924.7 6.4 345 14459 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2111 3722 2244
14494 0.31 166.3 921.6 8.6 345 14499 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.163 0.038 2068 2300 2243
14816 0.44 184.7 905.9 4.9 351 14833 0.10 0.00 15.40 1.192 6 0.077 0.000 2110 2299 2178
15118 0.38 184.7 885.8 6.7 356 15120 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.148 0.000 2078 2299 2174
15421 0.49 200.5 870.3 5.0 361 15438 0.10 0.00 14.77 1.169 6 0.077 0.000 2122 2299 2113
15725 0.39 200.5 848.7 7.3 366 15729 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.145 0.058 2082 3710 2108
15763 0.39 200.5 845.8 7.3 366 15767 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2091 2302 2108
16090 0.45 200.5 827.4 5.6 372 16091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2302 2108
16393 0.50 200.5 810.0 5.8 377 16394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2302 2108
16696 0.55 200.5 792.8 5.7 382 16698 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.073 0.000 2143 2302 2107
16999 0.37 200.5 767.2 8.6 387 17001 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.149 0.000 2080 2302 2107
17302 0.51 223.1 752.3 4.7 392 17327 0.10 2.33 19.70 1.130 4 0.069 0.058 2133 3713 2020
17361 0.34 223.1 747.7 9.9 392 17368 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.149 0.035 2072 2293 2019
17671 0.69 223.1 730.0 6.0 398 17676 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.061 0.052 2158 894 2016
17737 0.56 223.1 724.8 7.4 399 17742 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.143 0.048 2119 2304 2015
18097 0.56 223.1 698.7 7.2 405 18101 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2119 3722 2015
18147 0.47 223.1 694.2 9.1 405 18152 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.158 0.035 2102 2294 2014
18457 0.52 223.1 672.8 6.9 410 18461 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2111 894 2015
18491 0.60 223.1 670.2 7.5 410 18495 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2111 2306 2014
18823 0.60 223.1 645.9 7.2 416 18827 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2111 3720 2014
18867 0.54 223.1 642.2 9.0 416 18871 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2121 2304 2014
19181 0.54 223.1 620.0 6.9 422 19183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2304 2014
19485 0.50 223.1 600.5 6.4 427 19486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2304 2014
19788 0.45 223.1 581.4 6.4 432 19793 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.160 0.052 2096 3708 2013
19832 0.45 223.1 578.3 7.4 432 19835 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2103 2291 2013
20153 0.50 223.1 559.1 6.1 438 20157 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2113 891 2013
20181 0.58 223.1 557.3 6.5 438 20185 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2114 2308 2013
20524 0.58 223.1 534.9 6.5 444 20528 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2114 3719 2013
20563 0.53 223.1 531.9 8.9 444 20567 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2123 2296 2013
20889 0.53 223.1 507.9 7.4 450 20890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2296 2013
21192 0.53 223.1 487.4 6.7 455 21196 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2123 3718 2012
21214 0.48 223.1 485.7 6.7 455 21219 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.152 0.036 2100 2294 2013
21558 0.59 243.9 468.6 4.8 461 21583 0.10 2.28 17.60 0.946 4 0.067 0.050 2171 896 1935
21606 0.45 243.9 465.1 8.6 461 21610 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.040 2091 2304 1933
21922 0.68 263.0 449.7 4.9 467 21946 0.17 2.35 16.83 0.923 4 0.065 0.054 2165 3719 1857
21979 0.53 263.0 445.1 7.3 467 21987 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.152 0.035 2115 2304 1857
22290 0.58 263.0 426.1 6.0 473 22294 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2124 890 1854
22323 0.69 263.0 424.0 6.9 473 22328 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.067 0.041 2187 2305 1853
22655 0.41 263.0 388.3 11.1 479 22660 0.32 2.25 0.00 0.000 4 0.146 0.051 2087 3710 1853
22705 0.59 283.7 384.6 4.8 479 22731 0.12 2.20 18.08 0.885 6 0.062 0.034 2173 2292 1773
23088 0.41 283.7 349.9 9.3 486 23090 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.136 0.000 2085 2292 1768
23389 0.96 283.7 331.5 6.5 491 23394 0.32 2.30 0.00 0.000 4 0.061 0.053 2210 3714 1766
23427 0.96 283.7 328.0 8.2 491 23431 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2218 2306 1766
23755 0.58 283.7 284.6 13.8 498 23759 0.30 2.28 0.00 0.000 4 0.156 0.051 2128 3718 1767
23793 0.54 283.7 280.4 8.9 499 23798 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2135 2291 1766
24123 0.54 283.7 259.0 6.2 510 24127 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2136 3710 1766
24150 0.54 283.7 256.9 7.6 510 24157 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.143 0.034 2111 2294 1766
24463 0.80 309.0 241.9 4.6 521 24490 0.17 2.25 21.17 0.805 4 0.061 0.048 2184 895 1670
24542 0.86 309.0 236.4 7.2 522 24546 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2184 2310 1667
24861 1.03 309.0 212.3 7.9 533 24865 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.062 0.046 2265 887 1665
24972 0.67 309.0 197.2 13.0 536 24977 0.40 2.25 0.00 0.000 6 0.150 0.040 2148 2307 1664
25291 0.67 309.0 172.6 7.1 547 25294 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2148 3717 1663
25340 0.67 309.0 168.4 7.8 548 25344 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2154 2303 1664
25665 0.71 309.0 143.4 7.4 560 25669 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2165 885 1663
25699 0.80 309.0 141.0 6.4 561 25705 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2307 1662
26015 0.86 320.8 122.2 5.1 577 26027 0.00 0.00 10.27 0.690 6 0.000 0.000 2165 2307 1623
26324 0.95 322.1 105.8 5.5 592 26326 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 2249 2307 1619
26635 0.65 322.1 69.1 12.0 611 26640 0.35 2.25 0.00 0.000 4 0.138 0.048 2139 3719 1619
26679 0.82 322.1 65.4 5.7 614 26687 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.061 0.033 2214 2291 1619
27005 0.74 322.1 40.7 8.3 645 27007 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.118 0.000 2153 2291 1619
27325 1.28 322.1 24.9 5.5 675 27330 0.32 2.28 0.00 0.000 4 0.069 0.050 2272 3712 1617
27380 1.01 322.1 20.5 7.5 679 27388 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.143 0.033 2223 2307 1617
27651 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27652 begin surface coast
27672 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27672 begin surface