OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  144 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -63744.809 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192457,5005.859,-14448.055,26,2.2,45,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.052,0.104
_SM_DEPTHo  1.90 KALMAN_X  -70118.7,-137.9,2.4,85472.7,-1478.8
_SM_ANGLEo  -64.8 KALMAN_Y  65288.0,-62.4,61.0,-53836.1,-724.7
GPS2  193053,5005.881,-14448.065,11,2.1,30,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  314.8,4510,-20.9,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.003343 XPDR_PINGS  74
SM_CCo  27025,52.75,0.632,0,0,1707,300.00 _24V_AH  24.4,23.376
SM_GC  2.14,0.00,0.00,52.75,0.000,0.000,0.632,100,2293,1707,-8.74,-0.28,300.00 _10V_AH  10.7,18.454
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14443.72,231098,111139 DATA_FILE_SIZE  41196,697
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  191485,0
HUMID  1656 CFSIZE  260165632,247517184
INTERNAL_PRESSURE  7.44169 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.60 GPS  300709,030425,5007.695,-14450.267,38,1.6,39,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25242147.85 SBE_CT49424289.37
Roll_motor22766371.15 SBE_O255819259.12
VBD_pump_during_apogee24613237961.00 Optode71933579.27
VBD_pump_during_surface52632813.46 WL_BB2F11961053065.93
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710368.91 nil000.00
Iridium_during_connect28160109.49 nil000.00
Iridium_during_xfer159223868.50
Transponder_ping18420189.59
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325017.52
TT8166619353.15
LPSleep223592523.95
TT8_Active48219102.16
TT8_Sampling233239993.17
TT8_CF858645287.28
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits162512208.68
GPS_charging000.00
Compass23038197.19
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.97 -49.0 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.65 0.000 2 0.000 0.000 100 2313 2784
61 -0.97 -49.0 3.9 -6.7 4 85 6.72 2.33 -7.62 0.000 4 0.242 0.067 1786 893 3134
337 -0.86 -49.0 50.2 -13.6 28 344 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.163 0.039 1816 2309 3137
660 -0.86 -49.0 92.0 -13.5 55 664 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1816 893 3139
918 -0.91 -49.0 123.4 -10.7 66 922 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1807 2302 3139
1233 -0.91 -49.0 156.8 -10.5 80 1237 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1807 884 3139
1373 -0.97 -49.0 171.5 -9.1 84 1377 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1797 2315 3139
1701 -0.97 -49.0 202.8 -9.7 95 1705 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1797 893 3139
1734 -0.97 -49.0 206.3 -10.2 96 1738 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1788 2306 3139
2069 -0.97 -49.0 241.2 -10.1 107 2073 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1788 894 3139
2108 -0.97 -49.0 245.7 -10.8 108 2112 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1780 2309 3139
2443 -0.97 -49.0 278.5 -9.7 119 2447 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1780 887 3138
2493 -0.97 -49.0 283.6 -10.1 120 2497 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1770 2303 3138
2810 -0.92 -49.0 314.6 -9.9 129 2815 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.156 0.051 1802 894 3138
2877 -1.02 -49.0 320.8 -8.9 130 2881 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1794 2309 3138
3237 -1.08 -49.0 354.1 -9.4 136 3238 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 1744 2310 3137
3540 -0.96 -49.0 388.1 -11.3 141 3545 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.159 0.048 1791 887 3136
3572 -0.96 -49.0 391.7 -9.5 141 3576 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1782 2300 3136
3906 -0.96 -49.0 422.0 -9.2 147 3910 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1782 887 3135
3978 -0.96 -49.0 429.7 -10.4 148 3982 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1773 2304 3136
4344 -0.96 -49.0 466.8 -10.1 154 4345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1773 2304 3135
4648 -0.96 -49.0 497.3 -10.0 159 4651 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.059 1763 3709 3135
4698 -0.91 -49.0 502.7 -10.9 159 4702 0.15 2.17 0.00 0.000 6 0.154 0.035 1803 2295 3134
5012 -1.03 -49.0 526.7 -7.4 165 5017 0.10 2.20 0.00 0.000 4 0.075 0.048 1754 894 3134
5051 -0.95 -49.0 530.4 -9.9 165 5056 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.151 0.042 1798 2303 3134
5371 -1.06 -49.0 554.0 -7.3 171 5373 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 1742 2304 3134
5674 -0.95 -49.0 583.7 -9.9 176 5676 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.154 0.000 1797 2304 3133
5978 -1.06 -49.0 605.7 -7.2 181 5980 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 1750 2304 3132
6281 -0.99 -49.0 631.6 -8.6 186 6282 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.161 0.000 1781 2304 3133
6584 -1.05 -49.0 652.1 -6.7 191 6585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1781 2304 3132
6887 -1.12 -49.0 671.7 -6.4 196 6892 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.077 0.048 1736 895 3132
6954 -1.00 -49.0 677.4 -9.0 197 6958 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.161 0.045 1780 2313 3132
7314 -1.06 -49.0 702.1 -6.8 203 7318 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1780 886 3132
7364 -1.12 -49.0 706.1 -8.0 203 7368 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1773 2304 3132
7674 -1.12 -49.0 730.4 -7.9 208 7678 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1763 3709 3131
7701 -1.12 -49.0 732.9 -8.7 208 7705 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1763 2293 3132
8045 -1.12 -49.0 762.0 -8.5 214 8048 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1762 893 3131
8128 -1.12 -49.0 769.8 -8.9 215 8132 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1754 2308 3131
8483 -1.12 -49.0 800.9 -8.7 221 8486 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1753 898 3131
8566 -1.06 -49.0 808.7 -8.8 222 8571 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.166 0.047 1766 2315 3131
8915 -1.06 -49.0 835.3 -7.6 228 8916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1766 2315 3130
9218 -1.06 -49.0 856.7 -7.0 233 9221 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1766 892 3131
9262 -1.06 -49.0 859.9 -7.7 233 9266 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1758 2305 3130
9589 -1.06 -49.0 883.8 -7.5 239 9592 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1756 897 3130
9644 -1.06 -49.0 888.3 -8.0 239 9648 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1748 2312 3130
9960 -1.02 -49.0 913.2 -7.9 245 9965 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.166 0.054 1780 897 3129
10010 -1.09 -49.0 917.3 -8.7 245 10014 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1771 2309 3130
10319 -1.15 -49.0 940.8 -7.7 250 10323 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1773 891 3129
10404 -1.20 -49.0 947.7 -9.0 251 10408 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.083 0.046 1726 2304 3130
10752 -1.08 -49.0 981.1 -9.6 257 10754 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.173 0.000 1763 2305 3129
10870 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10871 begin apogee
10876 -0.22 0.0 991.4 9.1 259 10919 0.60 0.00 39.60 1.323 6 0.143 0.000 1949 2305 2931
10920 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10920 begin climb
10922 0.97 49.0 991.4 0.0 259 10967 0.77 0.00 41.30 1.295 6 0.084 0.000 2215 2305 2731
11237 0.68 56.3 979.6 4.9 265 11251 0.22 2.40 6.65 1.032 4 0.193 0.055 2153 3717 2701
11285 0.49 57.6 977.2 5.4 265 11290 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.196 0.039 2107 2304 2700
11601 0.64 86.1 966.7 3.3 271 11632 0.12 2.38 25.65 1.266 4 0.074 0.054 2153 3714 2578
11654 0.51 86.1 963.6 6.8 271 11661 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.189 0.041 2109 2297 2576
11965 0.66 86.9 946.8 5.4 277 11967 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.072 0.000 2155 2297 2573
12267 0.66 86.9 924.4 7.5 282 12268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2297 2572
12570 0.66 86.9 901.5 7.5 287 12571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2296 2572
12873 0.66 86.9 879.7 7.2 292 12874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2296 2571
13176 0.66 86.9 859.5 6.6 297 13180 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2155 3710 2571
13221 0.53 86.9 856.2 7.5 297 13225 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.186 0.043 2117 2299 2571
13536 0.66 92.4 839.8 5.1 303 13547 0.10 2.28 5.47 0.918 4 0.079 0.053 2156 3710 2553
13592 0.51 92.4 835.9 7.6 303 13599 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.179 0.041 2117 2311 2553
13902 0.66 97.6 819.8 5.1 309 13914 0.10 2.28 5.88 0.940 4 0.077 0.055 2158 3719 2532
13953 0.52 97.6 816.1 7.8 309 13958 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.183 0.037 2111 2299 2532
14264 0.68 100.2 799.4 5.3 314 14270 0.12 0.00 3.97 0.747 6 0.068 0.000 2161 2298 2521
14566 0.68 100.2 777.5 7.3 319 14570 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2161 3711 2520
14606 0.54 100.2 774.2 8.3 319 14611 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.183 0.039 2114 2302 2520
14928 0.70 100.3 756.0 5.5 325 14929 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 2167 2302 2520
15230 0.66 100.3 733.3 7.7 330 15234 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.179 0.051 2145 3719 2519
15292 0.59 100.3 728.3 8.5 331 15297 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.188 0.036 2125 2302 2519
15658 0.71 100.3 707.6 5.5 337 15660 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 2170 2301 2519
15960 0.66 100.3 687.5 6.6 342 15965 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.174 0.053 2140 3721 2519
16015 0.66 100.3 683.6 6.2 342 16022 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2149 2304 2519
16325 0.66 100.3 666.4 5.5 348 16329 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2148 3713 2519
16363 0.57 100.3 663.9 6.5 348 16368 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.183 0.036 2124 2297 2519
16685 0.72 115.4 649.9 4.3 354 16701 0.12 0.00 13.40 1.037 6 0.065 0.000 2177 2296 2460
16988 0.67 115.4 628.0 7.4 359 16992 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.173 0.053 2148 3712 2457
17015 0.62 115.4 625.7 6.7 359 17019 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2157 2297 2456
17352 0.62 115.4 602.9 6.8 365 17356 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2157 3713 2456
17407 0.53 115.4 598.1 8.5 365 17414 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.177 0.037 2117 2301 2455
17717 0.71 115.4 580.2 5.7 371 17722 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.064 0.058 2174 3719 2455
17762 0.54 115.4 576.4 8.6 371 17767 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.186 0.035 2121 2301 2455
18079 0.71 115.4 557.7 5.8 377 18083 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.064 0.051 2179 3721 2455
18106 0.60 115.4 555.3 8.7 377 18111 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.182 0.041 2132 2295 2455
18438 0.72 115.4 534.7 6.2 383 18442 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.074 0.048 2187 892 2455
18487 0.68 115.4 530.8 8.7 383 18492 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.166 0.046 2149 2305 2455
18797 0.74 115.4 510.0 6.6 388 18801 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2149 3716 2455
18853 0.68 115.4 505.9 7.6 388 18857 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2157 2295 2455
19163 0.68 115.4 485.5 6.5 393 19167 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2157 3717 2455
19190 0.62 115.4 483.4 8.3 393 19195 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.180 0.035 2132 2296 2454
19522 0.76 123.6 466.8 4.9 399 19532 0.12 0.00 7.47 0.839 6 0.066 0.000 2187 2295 2427
19826 0.69 123.6 446.4 6.9 404 19830 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.173 0.051 2150 3713 2425
19847 0.65 123.6 444.7 7.3 404 19851 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2158 2298 2425
20184 0.65 123.6 424.9 6.0 410 20187 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2158 3710 2425
20217 0.57 123.6 422.3 7.3 410 20222 0.17 2.17 0.00 0.000 6 0.173 0.035 2124 2304 2425
20549 0.76 131.0 405.6 4.9 416 20564 0.15 2.33 7.53 0.808 4 0.058 0.052 2192 3726 2396
20603 0.54 131.0 401.1 8.8 416 20608 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.182 0.035 2117 2294 2395
20914 0.77 134.3 384.5 5.2 421 20921 0.17 0.00 4.28 0.640 6 0.054 0.000 2197 2293 2383
21216 0.68 134.3 360.1 8.2 426 21221 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.167 0.051 2140 3713 2382
21333 0.68 134.3 351.0 7.4 427 21337 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2295 2381
21648 0.77 134.3 330.6 6.5 433 21650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2295 2381
21952 0.87 134.3 311.5 6.4 438 21956 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.063 0.048 2219 887 2381
21978 0.79 134.3 309.3 8.1 438 21983 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.170 0.041 2173 2307 2381
22312 0.79 134.3 283.3 7.7 447 22315 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2173 3712 2381
22362 0.70 134.3 279.0 9.0 448 22367 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.183 0.034 2152 2294 2381
22686 0.79 134.3 259.7 5.6 459 22689 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2152 3710 2381
22754 0.80 137.2 255.5 5.3 461 22763 0.00 2.17 3.92 0.560 6 0.000 0.035 2160 2297 2371
23095 0.87 139.5 237.2 5.3 472 23104 0.10 2.25 3.62 0.518 4 0.067 0.048 2223 895 2362
23129 0.76 139.5 234.9 6.5 473 23133 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.167 0.040 2162 2305 2361
23463 0.85 139.5 215.7 5.6 484 23468 0.08 2.22 0.00 0.000 4 0.084 0.057 2205 3710 2361
23513 0.65 139.5 211.8 8.5 485 23518 0.28 2.17 0.00 0.000 6 0.173 0.034 2141 2300 2360
23826 0.83 151.3 197.3 4.6 495 23840 0.12 0.00 11.05 0.746 6 0.064 0.000 2204 2299 2314
24132 0.78 151.3 174.8 7.4 505 24137 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.159 0.048 2166 3716 2311
24200 0.78 151.3 169.8 7.7 507 24204 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2174 2292 2311
24515 0.87 151.3 146.9 7.0 518 24518 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2184 895 2311
24576 0.98 151.3 143.1 5.6 520 24583 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.072 0.039 2239 2307 2310
24893 0.86 151.3 121.1 7.1 536 24895 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.158 0.000 2184 2307 2311
25201 0.99 169.3 107.5 4.1 551 25221 0.12 0.00 15.52 0.712 6 0.064 0.000 2249 2307 2239
25531 0.90 169.3 87.1 7.2 567 25535 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.153 0.048 2187 3709 2235
25597 0.90 169.3 82.5 5.7 570 25601 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2197 2301 2235
25924 1.01 183.3 66.0 4.4 598 25941 0.08 2.25 11.77 0.662 4 0.081 0.048 2245 3707 2182
25958 0.87 183.3 63.7 6.6 600 25965 0.25 2.17 0.00 0.000 6 0.163 0.033 2187 2305 2181
26284 1.08 198.2 47.2 4.3 631 26307 0.15 2.33 13.02 0.649 4 0.058 0.049 2266 3712 2121
26380 0.87 198.2 39.1 8.5 639 26387 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.160 0.034 2185 2296 2119
26705 1.23 230.7 23.7 3.0 670 26739 0.20 2.28 26.48 0.651 4 0.048 0.048 2295 3710 1988
26909 1.01 230.7 6.2 11.4 688 26914 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.161 0.035 2214 2295 1985
26977 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 26977 begin surface coast
27010 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27010 begin surface