OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  140 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -63642.82 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113936,4955.779,-14434.199,36,1.1,41,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.104,0.132
_SM_DEPTHo  2.13 KALMAN_X  -65927.2,53.4,9.3,97731.6,-347.8
_SM_ANGLEo  -66.1 KALMAN_Y  67211.9,-7.0,8.2,-74439.8,-331.1
GPS2  114814,4955.793,-14434.083,13,1.9,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  303.4,29479,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.012556 XPDR_PINGS  79
SM_CCo  28448,0.00,0.000,0,0,1700,301.96 _24V_AH  23.4,22.859
SM_GC  1.91,5.43,0.00,0.00,0.040,0.000,0.000,100,2300,1700,-8.63,-0.08,301.96 _10V_AH  10.7,17.973
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14432.01,221098,111117 DATA_FILE_SIZE  44336,714
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  212800,0
HUMID  1670 CFSIZE  260165632,247816192
INTERNAL_PRESSURE  7.45146 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
TCM_TEMP  15.00 GPS  280709,194431,4957.799,-14438.122,36,2.0,36,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor34239191.51 SBE_CT50624284.71
Roll_motor24563366.23 SBE_O257519255.89
VBD_pump_during_apogee355133911146.63 Optode73333566.24
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12251053011.52
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init56103137.17 nil000.00
Iridium_during_connect52160196.76 nil000.00
Iridium_during_xfer2212231153.71
Transponder_ping19420194.10
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.78
TT8174419369.69
LPSleep236812554.92
TT8_Active54219114.87
TT8_Sampling228739974.08
TT8_CF870245344.33
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits169612217.89
GPS_charging000.00
Compass22658193.95
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
14 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.33 0.000 2 0.000 0.000 100 2310 2591
51 -0.68 -117.3 3.4 -7.0 3 86 6.95 2.33 -19.35 0.000 4 0.239 0.064 1844 898 3413
323 -0.52 -117.3 39.0 -12.3 27 327 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.137 0.039 1886 2303 3415
655 -0.57 -117.3 66.8 -7.8 58 658 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1885 891 3416
710 -0.65 -117.3 71.8 -8.7 62 717 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1878 2306 3416
1039 -0.65 -117.3 98.6 -8.2 83 1043 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1878 893 3417
1079 -0.70 -117.3 102.1 -9.1 85 1083 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.071 0.043 1815 2309 3417
1406 -0.53 -117.3 139.7 -10.7 101 1410 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.125 0.046 1880 887 3417
1472 -0.66 -117.3 144.9 -6.3 104 1476 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1877 2305 3417
1787 -0.79 -117.3 164.7 -6.4 116 1791 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.051 0.058 1781 3709 3417
1831 -0.52 -117.3 169.5 -12.4 117 1836 0.35 2.17 0.00 0.000 6 0.127 0.035 1889 2292 3416
2149 -0.71 -117.3 188.8 -5.5 128 2154 0.15 2.17 0.00 0.000 4 0.055 0.044 1794 898 3416
2194 -0.52 -117.3 193.0 -10.6 129 2199 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.127 0.041 1886 2309 3416
2512 -0.70 -117.3 208.7 -4.9 140 2514 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1803 2309 3416
2818 -0.54 -117.3 236.1 -8.9 150 2820 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.120 0.000 1888 2309 3415
3125 -0.74 -117.3 250.4 -4.6 160 3130 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.049 0.045 1778 891 3414
3153 -0.61 -117.3 252.7 -9.2 161 3158 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.131 0.040 1867 2303 3414
3489 -0.74 -117.3 270.7 -5.1 172 3490 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.070 0.000 1801 2302 3414
3795 -0.60 -117.3 297.7 -9.2 182 3799 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.124 0.046 1867 892 3413
3861 -0.75 -117.3 302.3 -6.4 184 3866 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.067 0.045 1797 2303 3413
4221 -0.59 -117.3 336.9 -10.0 190 4223 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1873 2303 3412
4524 -0.75 -117.3 354.5 -5.6 195 4529 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.051 1794 891 3411
4568 -0.58 -117.3 358.5 -10.2 195 4573 0.30 2.20 0.00 0.000 6 0.124 0.045 1876 2302 3411
4885 -0.76 -117.3 374.6 -4.9 201 4887 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.056 0.000 1790 2302 3411
5186 -0.59 -117.3 402.8 -9.5 206 5191 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.124 0.053 1871 899 3411
5213 -0.66 -117.3 404.9 -6.9 206 5218 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1864 2301 3411
5546 -0.79 -117.3 422.3 -5.2 212 5548 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 1784 2302 3410
5849 -0.60 -117.3 450.4 -9.6 217 5853 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.130 0.048 1866 898 3410
5887 -0.76 -117.3 453.3 -6.1 217 5892 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.069 0.044 1800 2304 3410
6208 -0.64 -117.3 480.0 -8.6 223 6210 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 1860 2305 3409
6511 -0.77 -117.3 496.7 -5.3 228 6515 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.067 0.053 1794 896 3409
6538 -0.71 -117.3 498.8 -8.3 228 6543 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.127 0.042 1844 2304 3409
6871 -0.79 -117.3 516.5 -5.1 234 6872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1844 2304 3408
7173 -0.86 -117.3 531.5 -4.9 239 7178 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.064 0.047 1775 893 3408
7223 -0.66 -117.3 535.6 -9.1 239 7228 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.044 1860 2313 3408
7535 -0.81 -117.3 550.3 -4.6 244 7536 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1786 2313 3408
7836 -0.65 -117.3 576.4 -8.9 249 7840 0.20 2.20 0.00 0.000 4 0.127 0.060 1849 3712 3408
7863 -0.71 -117.3 578.4 -7.0 249 7867 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1849 2305 3407
8201 -0.83 -117.3 596.7 -5.4 255 8206 0.10 2.20 0.00 0.000 4 0.073 0.047 1782 898 3407
8245 -0.65 -117.3 600.6 -9.4 255 8250 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.126 0.042 1857 2306 3407
8561 -0.80 -117.3 616.6 -4.9 261 8565 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.061 0.056 1781 3709 3407
8588 -0.71 -117.3 618.7 -8.5 261 8593 0.22 2.15 0.00 0.000 6 0.127 0.039 1849 2301 3407
8920 -0.82 -117.3 637.5 -5.7 267 8924 0.10 2.20 0.00 0.000 4 0.073 0.053 1791 898 3407
8952 -0.70 -117.3 640.2 -9.5 267 8957 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.127 0.042 1849 2307 3407
9278 -0.82 -117.3 659.9 -6.0 273 9280 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 1792 2308 3407
9581 -0.70 -117.3 686.0 -8.8 278 9586 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.129 0.051 1849 900 3407
9636 -0.84 -117.3 690.0 -6.7 278 9644 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.058 0.044 1793 2304 3407
9946 -0.73 -117.3 714.5 -8.0 284 9948 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.132 0.000 1845 2304 3407
10250 -0.84 -117.3 729.8 -4.9 289 10251 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 1793 2304 3406
10553 -0.73 -117.3 750.8 -7.0 294 10554 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1845 2304 3406
10856 -0.84 -117.3 764.0 -4.2 299 10860 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.081 0.054 1795 898 3406
10889 -0.75 -117.3 766.1 -6.8 299 10893 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.128 0.049 1837 2303 3406
11215 -0.84 -117.3 780.8 -4.5 305 11216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1837 2304 3406
11519 -0.92 -117.3 794.8 -4.7 310 11521 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 1782 2303 3405
11821 -0.77 -117.3 818.8 -8.2 315 11826 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.133 0.052 1839 901 3405
11866 -0.87 -117.3 822.1 -6.2 315 11870 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.079 0.050 1791 2302 3405
12182 -0.75 -117.3 848.7 -8.6 321 12184 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 1841 2302 3405
12484 -0.86 -117.3 867.8 -6.1 326 12486 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 1790 2302 3405
12786 -0.75 -117.3 891.9 -8.0 331 12791 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.133 0.056 1846 900 3405
12830 -0.89 -117.3 894.7 -5.7 331 12835 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.074 0.046 1784 2302 3405
13145 -0.75 -117.3 918.3 -7.6 337 13147 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.135 0.000 1834 2302 3405
13449 -0.84 -117.3 934.2 -5.1 342 13453 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1835 893 3405
13476 -0.93 -117.3 935.8 -6.2 342 13481 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.077 0.044 1781 2302 3405
13808 -0.80 -117.3 962.3 -8.2 348 13813 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.139 0.058 1829 3712 3404
13841 -0.87 -117.3 964.5 -5.9 348 13845 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1829 2303 3404
14167 -0.94 -117.3 983.3 -5.7 354 14169 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 1778 2302 3404
14286 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14286 begin apogee
14292 -0.22 0.0 992.8 6.7 356 14387 0.55 0.00 92.60 1.340 6 0.133 0.000 1950 2302 2931
14388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14388 begin climb
14390 0.68 117.3 994.2 0.0 357 14492 0.60 0.00 98.93 1.312 6 0.081 0.000 2151 2302 2451
14772 0.37 117.3 970.5 7.9 364 14777 0.25 2.38 0.00 0.000 4 0.162 0.054 2081 3714 2441
14805 0.25 117.3 968.0 6.6 364 14810 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.166 0.041 2052 2300 2440
15137 0.45 128.5 951.5 5.1 370 15152 0.15 2.35 8.57 1.099 4 0.070 0.058 2115 3707 2406
15266 0.19 128.5 941.5 8.4 371 15273 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.166 0.038 2044 2297 2404
15576 0.46 139.2 925.8 5.1 377 15592 0.17 2.30 10.45 1.141 4 0.069 0.057 2127 891 2362
15625 0.33 139.2 922.6 6.2 377 15630 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.150 0.045 2071 2301 2361
15936 0.40 160.2 907.4 4.8 382 15961 0.00 2.35 18.62 1.216 4 0.000 0.061 2071 3704 2277
16006 0.40 160.2 903.4 5.9 383 16010 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2079 2306 2275
16372 0.45 164.3 884.0 5.4 389 16379 0.00 0.00 4.65 0.858 6 0.000 0.000 2079 2305 2261
16676 0.49 169.5 867.9 5.3 394 16690 0.10 2.35 6.40 0.983 4 0.077 0.061 2128 3720 2238
16724 0.24 169.5 863.9 8.5 394 16729 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.165 0.044 2056 2301 2237
17039 0.55 169.5 845.0 6.2 400 17044 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.068 0.051 2132 885 2236
17094 0.45 169.5 840.8 7.7 400 17101 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.143 0.044 2093 2315 2236
17404 0.45 169.5 820.1 6.8 406 17407 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2093 3717 2236
17476 0.38 169.5 814.3 8.4 407 17480 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2101 2299 2235
17837 0.38 169.5 789.3 6.9 413 17841 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2101 3714 2235
17859 0.31 169.5 787.5 8.1 413 17863 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.153 0.043 2064 2305 2235
18196 0.56 170.5 769.3 5.5 419 18201 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.052 2146 894 2234
18291 0.39 170.5 763.0 7.6 420 18296 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.145 0.044 2083 2306 2234
18623 0.48 208.5 748.5 4.2 426 18663 0.08 2.35 33.12 1.159 4 0.082 0.058 2128 3710 2080
18703 0.30 208.5 742.9 8.4 427 18708 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.150 0.039 2069 2300 2077
19052 0.69 222.9 726.6 5.0 433 19072 0.22 2.33 12.90 1.061 4 0.063 0.058 2160 3704 2021
19145 0.39 222.9 718.9 10.5 434 19150 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.154 0.040 2080 2301 2020
19482 0.67 238.1 701.9 5.0 440 19502 0.17 2.33 13.85 1.058 4 0.061 0.051 2164 894 1959
19564 0.52 238.1 695.7 8.2 441 19569 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.141 0.041 2110 2311 1956
19912 0.52 238.1 673.8 6.3 447 19916 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2109 3711 1955
19967 0.52 238.1 669.5 7.5 447 19974 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2117 2297 1954
20277 0.52 238.1 646.7 7.4 453 20281 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2117 3712 1954
20299 0.52 238.1 644.8 8.4 453 20303 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2126 2301 1954
20637 0.45 238.1 617.5 8.1 459 20639 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.150 0.000 2093 2302 1954
20941 0.57 243.0 600.8 5.3 464 20951 0.12 2.28 4.75 0.765 4 0.057 0.058 2165 3717 1940
20968 0.41 243.0 598.5 9.9 464 20973 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.155 0.036 2092 2294 1940
21306 0.58 274.8 582.5 4.4 470 21337 0.12 0.00 28.75 1.038 6 0.058 0.000 2164 2294 1810
21609 0.39 274.8 554.8 9.4 475 21614 0.25 2.33 0.00 0.000 4 0.141 0.055 2085 3719 1803
21636 0.39 274.8 552.7 6.4 475 21640 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2093 2309 1803
21974 0.86 274.8 535.2 5.6 481 21976 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 2198 2309 1800
22276 0.86 274.8 512.3 7.6 486 22280 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2208 894 1800
22316 0.63 274.8 508.7 10.4 486 22320 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.150 0.041 2138 2303 1800
22636 0.58 274.8 484.7 7.4 492 22640 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2139 3713 1800
22692 0.50 274.8 479.8 8.3 492 22696 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.143 0.035 2105 2300 1800
23002 0.63 274.8 462.2 5.6 497 23006 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.050 2187 885 1800
23034 0.49 274.8 459.2 9.3 497 23039 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.136 0.042 2107 2303 1799
23360 0.61 274.8 439.7 5.8 503 23365 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.065 0.051 2175 3719 1799
23393 0.41 274.8 436.5 9.4 503 23398 0.35 2.20 0.00 0.000 6 0.150 0.035 2084 2298 1799
23719 0.92 274.8 415.3 6.9 509 23724 0.32 2.28 0.00 0.000 4 0.070 0.051 2204 3719 1798
23747 1.15 274.8 413.0 7.5 509 23751 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.059 0.035 2277 2295 1798
24079 0.50 274.8 351.8 19.6 515 24084 0.57 2.28 0.00 0.000 4 0.181 0.053 2110 3716 1799
24122 0.50 274.8 346.2 7.1 515 24127 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2118 2296 1798
24444 0.57 274.8 326.6 6.0 521 24445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2296 1798
24748 0.65 274.8 306.6 6.6 526 24752 0.08 2.25 0.00 0.000 4 0.081 0.050 2173 3711 1799
24774 0.52 274.8 303.8 11.4 526 24779 0.25 2.17 0.00 0.000 6 0.146 0.038 2112 2303 1798
25109 0.64 280.6 283.7 5.3 536 25119 0.10 2.25 4.65 0.629 4 0.066 0.050 2195 887 1786
25136 0.55 280.6 281.5 8.9 536 25143 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.139 0.041 2114 2311 1785
25449 0.69 299.3 266.1 4.9 547 25474 0.12 2.30 17.25 0.816 4 0.057 0.054 2197 3712 1709
25496 0.39 299.3 261.4 11.8 548 25501 0.43 2.20 0.00 0.000 6 0.144 0.039 2082 2304 1708
25814 0.97 299.3 237.9 8.6 559 25819 0.35 2.25 0.00 0.000 4 0.074 0.047 2211 887 1704
25853 1.16 299.3 234.6 7.2 560 25857 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.056 0.040 2289 2304 1704
26177 0.51 299.3 171.2 21.2 571 26182 0.60 2.25 0.00 0.000 4 0.172 0.049 2112 3719 1704
26283 0.66 299.3 161.2 5.9 574 26288 0.08 2.20 0.00 0.000 6 0.078 0.034 2174 2296 1703
26598 0.58 299.3 135.9 8.5 587 26603 0.17 2.20 0.00 0.000 4 0.123 0.048 2125 891 1703
26643 0.84 303.0 133.2 5.4 589 26647 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.054 0.038 2203 2305 1702
26964 0.70 303.0 106.6 8.1 605 26968 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.132 0.050 2148 3719 1702
27032 0.79 303.0 102.4 6.0 608 27036 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2155 2293 1702
27365 0.89 303.0 84.8 5.9 624 27369 0.12 2.20 0.00 0.000 4 0.060 0.048 2249 895 1702
27405 0.67 303.0 81.3 9.7 626 27410 0.35 2.20 0.00 0.000 6 0.130 0.039 2142 2310 1702
27731 1.08 303.0 64.2 7.2 656 27735 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.056 0.050 2246 3719 1702
27748 1.31 303.0 62.7 7.7 657 27753 0.10 2.17 0.00 0.000 6 0.071 0.033 2308 2299 1702
28080 0.85 303.0 18.7 11.5 688 28085 0.38 2.25 0.00 0.000 4 0.153 0.048 2189 3720 1702
28176 0.85 303.0 11.3 7.0 696 28180 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2198 2302 1702
28340 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28340 begin surface coast
28373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28373 begin surface