OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  137 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -63577.133 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123237,4959.278,-14429.432,25,1.5,25,18.5 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.006,-0.168
_SM_DEPTHo  2.06 KALMAN_X  -65206.1,74.1,-13.0,102531.9,-57.1
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  68078.6,10.8,-35.7,-68847.2,415.6
GPS2  123820,4959.268,-14429.449,12,1.5,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  163.5,9746,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.017392 XPDR_PINGS  80
SM_CCo  28349,0.00,0.000,0,0,1488,353.97 _24V_AH  23.3,22.481
SM_GC  1.85,5.35,0.00,0.00,0.038,0.000,0.000,100,2295,1488,-8.60,-0.23,353.97 _10V_AH  10.7,17.617
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14542.41,211098,040450 DATA_FILE_SIZE  44410,721
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  196864,0
HUMID  1661 CFSIZE  260165632,248057856
INTERNAL_PRESSURE  7.41239 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
TCM_TEMP  18.40 GPS  270709,203301,4955.779,-14429.772,39,1.9,39,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29237164.26 SBE_CT51124285.77
Roll_motor22866355.46 SBE_O257819256.28
VBD_pump_during_apogee392133612204.31 Optode74233571.25
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12371053028.04
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710366.41 nil000.00
Iridium_during_connect30160113.86 nil000.00
Iridium_during_xfer161223841.14
Transponder_ping20420195.72
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.25
TT8169319358.81
LPSleep236442554.07
TT8_Active53019112.49
TT8_Sampling221439942.94
TT8_CF859745292.81
TT8_Kalman338129.22
Analog_circuits166112213.39
GPS_charging000.00
Compass22038188.61
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 56 0.00 0.00 -37.25 0.000 2 0.000 0.000 100 2301 2725
59 -0.68 -117.3 3.7 -5.0 4 86 6.90 2.28 -14.88 0.000 4 0.238 0.067 1837 3713 3412
110 -0.31 -117.3 13.3 -17.4 8 115 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.128 0.034 1935 2299 3413
435 -0.53 -117.3 33.2 -4.9 38 440 0.17 2.20 0.00 0.000 4 0.048 0.041 1824 894 3414
509 -0.32 -117.3 41.2 -11.9 44 514 0.38 2.20 0.00 0.000 6 0.130 0.038 1930 2308 3415
841 -0.56 -117.3 61.3 -6.1 75 843 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.048 0.000 1826 2308 3416
1153 -0.37 -117.3 96.0 -11.0 98 1158 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.124 0.044 1915 896 3416
1214 -0.60 -117.3 100.3 -5.8 100 1221 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.052 0.046 1831 2308 3417
1530 -0.47 -117.3 129.2 -8.5 116 1535 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.125 0.043 1890 890 3417
1557 -0.54 -117.3 131.3 -6.7 117 1561 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1890 2312 3417
1873 -0.70 -117.3 149.5 -6.1 132 1875 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.051 0.000 1795 2312 3417
2200 -0.51 -117.3 187.5 -11.7 143 2205 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.120 0.047 1888 897 3416
2255 -0.73 -117.3 192.2 -7.4 144 2263 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.047 0.041 1799 2305 3416
2568 -0.56 -117.3 227.8 -11.5 155 2570 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.120 0.000 1885 2305 3416
2875 -0.74 -117.3 248.4 -6.4 165 2876 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.052 0.000 1790 2305 3415
3181 -0.56 -117.3 282.2 -11.4 175 3185 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.124 0.048 1874 893 3415
3219 -0.71 -117.3 285.5 -7.3 176 3223 0.08 2.20 0.00 0.000 6 0.082 0.046 1808 2304 3415
3571 -0.60 -117.3 318.3 -9.3 185 3576 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.123 0.050 1867 890 3414
3621 -0.74 -117.3 322.0 -6.8 185 3626 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.069 0.042 1796 2313 3414
3931 -0.59 -117.3 350.4 -9.3 190 3933 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1873 2313 3414
4234 -0.75 -117.3 365.3 -4.7 195 4239 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.050 1795 888 3413
4278 -0.59 -117.3 368.7 -8.7 195 4283 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.124 0.044 1869 2305 3413
4594 -0.74 -117.3 383.4 -4.5 201 4598 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.061 0.051 1796 893 3413
4627 -0.62 -117.3 385.9 -8.4 201 4631 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.124 0.043 1872 2306 3413
4959 -0.78 -117.3 400.3 -4.2 207 4963 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.054 0.046 1787 891 3411
4980 -0.78 -117.3 401.8 -6.5 207 4984 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.048 1832 2309 3411
5323 -0.78 -117.3 422.6 -6.0 213 5326 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1831 896 3411
5372 -0.78 -117.3 426.1 -6.9 213 5376 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1825 2315 3411
5693 -0.78 -117.3 447.9 -6.9 219 5697 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1825 897 3410
5743 -0.78 -117.3 452.0 -7.8 219 5747 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1821 2304 3411
6064 -0.78 -117.3 476.6 -7.7 225 6065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2304 3411
6367 -0.78 -117.3 498.4 -7.1 230 6371 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1821 893 3410
6400 -0.78 -117.3 500.9 -7.8 230 6404 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1813 2307 3410
6739 -0.72 -117.3 526.2 -7.6 236 6741 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 1849 2307 3410
7041 -0.82 -117.3 543.2 -5.5 241 7046 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.071 0.047 1792 894 3409
7080 -0.68 -117.3 546.3 -8.6 241 7084 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.045 1858 2314 3409
7401 -0.82 -117.3 562.0 -4.7 247 7403 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1787 2314 3409
7703 -0.67 -117.3 586.2 -8.2 252 7705 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 1855 2314 3409
8007 -0.81 -117.3 600.7 -4.7 257 8011 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.061 0.049 1786 897 3408
8039 -0.68 -117.3 603.2 -8.3 257 8044 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.127 0.043 1853 2303 3408
8366 -0.81 -117.3 620.5 -5.3 263 8371 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.074 0.050 1794 890 3409
8393 -0.74 -117.3 622.7 -8.1 263 8398 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.042 1845 2311 3408
8725 -0.84 -117.3 642.3 -5.9 269 8727 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 1785 2313 3408
9028 -0.70 -117.3 668.5 -8.8 274 9032 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.126 0.048 1850 891 3408
9060 -0.80 -117.3 670.8 -5.9 274 9065 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.074 0.048 1794 2306 3407
9386 -0.70 -117.3 696.0 -7.9 280 9388 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1854 2306 3407
9690 -0.84 -117.3 710.9 -4.8 285 9692 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.068 0.000 1792 2306 3407
9993 -0.73 -117.3 733.4 -7.6 290 9995 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 1844 2306 3407
10296 -0.84 -117.3 747.7 -4.6 295 10301 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.077 0.048 1796 899 3407
10323 -0.80 -117.3 749.5 -6.7 295 10328 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.132 0.046 1828 2304 3407
10656 -0.85 -117.3 766.7 -5.1 301 10657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1828 2304 3407
10959 -0.90 -117.3 782.5 -5.2 306 10963 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.081 0.052 1783 898 3406
10986 -0.80 -117.3 784.5 -7.4 306 10991 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.132 0.050 1832 2312 3406
11318 -0.86 -117.3 803.1 -5.6 312 11319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1832 2312 3406
11621 -0.93 -117.3 821.1 -6.0 317 11623 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.075 0.000 1779 2313 3406
11924 -0.78 -117.3 847.7 -8.9 322 11929 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.135 0.051 1840 897 3406
11957 -0.86 -117.3 850.4 -7.1 322 11962 0.08 2.20 0.00 0.000 6 0.093 0.047 1798 2301 3406
12289 -0.79 -117.3 876.3 -8.0 328 12294 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.138 0.055 1823 3710 3406
12316 -0.79 -117.3 878.5 -7.7 328 12320 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1823 2295 3406
12653 -0.79 -117.3 901.4 -6.9 334 12654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2295 3406
12956 -0.84 -117.3 922.6 -7.1 339 12958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1822 2295 3406
13259 -0.84 -117.3 943.9 -7.0 344 13260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2295 3406
13563 -0.88 -117.3 964.8 -6.9 349 13564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2295 3406
13866 -0.93 -117.3 984.4 -6.4 354 13870 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.091 0.058 1768 3719 3405
13898 -0.77 -117.3 987.1 -9.1 354 13903 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.138 0.041 1833 2299 3406
13979 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13979 begin apogee
13985 -0.22 0.0 992.4 6.3 356 14080 0.38 0.00 92.90 1.336 6 0.123 0.000 1955 2298 2931
14081 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14081 begin climb
14084 0.68 117.3 994.1 0.0 357 14190 0.55 2.55 97.90 1.312 4 0.077 0.057 2148 3713 2451
14224 0.24 117.3 990.4 7.3 359 14229 0.43 2.35 0.00 0.000 6 0.176 0.038 2051 2308 2447
14574 0.47 146.7 975.3 4.5 365 14604 0.17 2.40 24.52 1.250 4 0.065 0.056 2134 892 2331
14738 0.32 146.7 964.0 6.6 367 14743 0.25 2.33 0.00 0.000 6 0.149 0.044 2066 2309 2327
15065 0.42 165.2 948.0 4.9 373 15086 0.10 2.33 16.15 1.206 4 0.073 0.061 2109 3712 2256
15138 0.26 165.2 942.4 8.4 374 15143 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.161 0.039 2052 2296 2254
15493 0.58 165.2 923.0 5.6 380 15498 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.067 0.051 2135 894 2251
15617 0.45 165.2 914.5 6.9 381 15624 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.143 0.043 2095 2311 2251
15929 0.45 165.2 897.0 5.5 387 15933 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2095 3713 2251
15984 0.37 165.2 893.3 5.7 387 15991 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.170 0.038 2079 2293 2249
16295 0.46 197.9 879.3 4.4 393 16325 0.00 0.00 28.02 1.226 6 0.000 0.000 2079 2293 2124
16598 0.60 231.2 865.9 4.4 398 16633 0.17 2.40 29.55 1.210 4 0.058 0.059 2151 3710 1987
16650 0.37 231.2 861.6 9.3 398 16657 0.30 2.28 0.00 0.000 6 0.159 0.043 2081 2301 1985
16960 0.54 251.1 846.1 4.8 404 16985 0.12 2.38 17.55 1.157 4 0.066 0.061 2148 895 1906
17002 0.46 251.1 843.0 7.4 404 17007 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.137 0.049 2101 2305 1904
17323 0.53 251.1 824.8 5.6 410 17327 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2101 3716 1901
17367 0.57 251.1 821.9 6.6 410 17371 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2107 2301 1901
17682 0.57 251.1 802.9 6.1 416 17686 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2107 3717 1900
17708 0.57 251.1 800.9 6.4 416 17712 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2115 2293 1899
18046 0.57 251.1 778.8 6.6 422 18050 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2124 893 1899
18068 0.57 251.1 777.3 6.4 422 18072 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2124 2309 1898
18417 0.53 251.1 751.6 7.4 428 18421 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2125 3714 1898
18456 0.45 251.1 748.1 11.0 428 18461 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.149 0.038 2093 2292 1898
18783 0.57 251.1 728.9 5.9 434 18788 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.060 0.054 2161 887 1897
18816 0.49 251.1 726.0 9.1 434 18821 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.139 0.045 2104 2312 1897
19142 0.55 251.1 702.7 7.1 440 19145 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2105 3720 1897
19191 0.55 251.1 698.5 9.3 440 19195 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2112 2299 1897
19513 0.55 251.1 675.6 7.0 446 19514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2299 1897
19816 0.55 251.1 654.7 6.9 451 19820 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2112 3712 1897
19843 0.55 251.1 652.7 7.3 451 19847 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2121 2294 1897
20181 0.55 251.1 628.7 7.0 457 20182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2294 1897
20484 0.55 251.1 608.5 6.7 462 20488 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2121 3718 1897
20506 0.55 251.1 606.8 7.2 462 20510 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2131 2298 1896
20856 0.49 251.1 582.3 7.0 468 20858 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.163 0.000 2106 2298 1896
21159 0.56 255.8 565.8 5.3 473 21163 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2106 3723 1896
21182 0.64 263.7 564.6 5.2 473 21199 0.10 2.20 10.70 0.948 6 0.067 0.042 2170 2301 1855
21520 0.42 263.7 530.7 10.2 479 21522 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.148 0.000 2092 2300 1853
21824 0.80 263.7 512.8 5.9 484 21826 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.065 0.000 2185 2300 1851
22126 0.85 263.7 489.4 7.6 489 22130 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2186 3720 1851
22165 0.55 263.7 485.5 10.6 489 22170 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.161 0.035 2120 2305 1851
22486 0.55 263.7 464.8 6.3 495 22489 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2129 887 1851
22514 0.61 263.7 463.0 6.6 495 22518 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2129 2306 1850
22851 0.61 263.7 439.2 7.1 501 22855 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2129 3712 1850
22890 0.56 263.7 435.9 9.1 501 22893 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2138 2302 1851
23222 0.49 263.7 409.1 8.1 507 23227 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.153 0.058 2106 3711 1850
23249 0.49 263.7 406.9 7.8 507 23253 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2113 2299 1850
23587 0.56 263.7 385.5 6.3 513 23588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2299 1851
23890 0.65 263.7 367.4 6.0 518 23892 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.070 0.000 2179 2299 1850
24194 0.42 263.7 333.8 11.5 523 24199 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.146 0.056 2094 3709 1851
24238 0.54 263.7 329.7 7.8 523 24242 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2101 2296 1850
24559 0.69 263.7 309.3 6.3 529 24561 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.056 0.000 2195 2296 1850
24864 0.40 263.7 274.2 11.6 537 24869 0.35 2.25 0.00 0.000 4 0.146 0.052 2086 3710 1851
24914 0.59 263.7 270.3 5.8 538 24918 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.060 0.035 2173 2296 1850
25232 0.40 263.7 240.5 9.7 549 25237 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.133 0.048 2093 887 1851
25261 0.52 263.7 238.6 5.7 550 25265 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2093 2315 1850
25596 1.13 263.7 217.1 6.7 561 25601 0.43 2.22 0.00 0.000 4 0.067 0.055 2257 3717 1850
25714 0.54 263.7 200.4 17.2 564 25719 0.52 2.17 0.00 0.000 6 0.170 0.035 2117 2304 1850
26027 0.67 274.2 181.6 5.1 574 26039 0.10 0.00 9.52 0.721 6 0.065 0.000 2186 2304 1812
26333 0.50 274.2 154.7 8.8 584 26337 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.129 0.050 2105 3719 1810
26372 0.69 291.9 152.0 4.9 585 26393 0.12 2.20 16.02 0.736 6 0.061 0.033 2193 2293 1741
26715 0.57 291.9 123.1 8.4 600 26719 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.125 0.048 2129 893 1735
26759 0.90 335.9 120.6 4.0 602 26801 0.20 2.22 36.38 0.729 6 0.054 0.038 2215 2312 1560
27123 0.76 335.9 86.3 9.9 620 27128 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.049 2164 3714 1553
27173 0.85 335.9 81.9 7.3 622 27177 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2172 2307 1553
27499 0.93 335.9 61.3 5.8 650 27503 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.068 0.047 2248 892 1551
27532 0.79 335.9 58.5 8.4 652 27539 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.039 2173 2311 1551
27857 0.95 351.9 41.5 5.0 683 27877 0.12 0.00 12.80 0.650 6 0.057 0.000 2258 2311 1495
28195 0.71 351.9 5.1 10.5 715 28200 0.32 2.25 0.00 0.000 4 0.132 0.049 2153 3722 1490
28237 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28237 begin surface coast
28271 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28272 begin surface