OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  135 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -63550.328 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201806,5005.271,-14427.752,38,1.5,38,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.030,-0.165
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  -65198.2,3.9,-109.4,104704.8,377.4
_SM_ANGLEo  -59.0 KALMAN_Y  67333.0,-117.8,95.6,-56955.5,161.5
GPS2  202332,5005.287,-14427.756,12,1.7,12,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  171.5,21029,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.012783 XPDR_PINGS  82
SM_CCo  28685,0.00,0.000,0,0,1645,315.21 _24V_AH  23.3,22.191
SM_GC  1.84,5.45,0.00,0.00,0.038,0.000,0.000,100,2289,1645,-8.59,-0.37,315.21 _10V_AH  10.7,17.369
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14425.01,201098,121244 DATA_FILE_SIZE  44410,747
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  199052,0
HUMID  1657 CFSIZE  260165632,248221696
INTERNAL_PRESSURE  7.44169 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.40 GPS  270709,042337,5002.274,-14428.616,28,1.2,28,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26244152.93 SBE_CT52724294.76
Roll_motor24165367.04 SBE_O259319262.76
VBD_pump_during_apogee362133711302.01 Optode76633589.68
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12821053138.08
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810368.75 nil000.00
Iridium_during_connect2516094.72 nil000.00
Iridium_during_xfer149223775.34
Transponder_ping20420200.61
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.61
TT8175019370.91
LPSleep237972557.65
TT8_Active52719111.83
TT8_Sampling2354391002.63
TT8_CF857045279.38
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits171212219.90
GPS_charging000.00
Compass23368200.02
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -42.20 0.000 2 0.000 0.000 100 2298 2729
64 -0.68 -117.3 3.5 -5.0 4 92 7.00 2.30 -15.52 0.000 4 0.245 0.065 1840 3707 3410
104 -0.20 -117.3 10.5 -15.6 7 109 0.38 2.22 0.00 0.000 6 0.128 0.040 1954 2291 3412
430 -0.51 -117.3 30.7 -5.1 37 434 0.17 2.20 0.00 0.000 4 0.055 0.043 1860 893 3414
457 -0.58 -117.3 32.8 -8.5 39 464 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.142 0.039 1876 2310 3414
783 -0.58 -117.3 59.5 -7.4 70 787 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1869 3713 3415
811 -0.58 -117.3 61.8 -7.5 72 817 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.031 1869 2304 3415
1133 -0.58 -117.3 86.6 -8.0 99 1137 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1869 887 3416
1228 -0.58 -117.3 95.1 -9.0 103 1232 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1863 2305 3416
1550 -0.58 -117.3 125.1 -9.8 119 1551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1864 2305 3416
1859 -0.58 -117.3 150.1 -7.4 134 1862 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1863 895 3416
1976 -0.64 -117.3 159.3 -7.2 137 1980 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1863 2302 3416
2301 -0.71 -117.3 181.1 -6.7 148 2302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1863 2302 3416
2607 -0.78 -117.3 201.5 -6.6 158 2611 0.12 2.20 0.00 0.000 4 0.060 0.048 1789 897 3415
2622 -0.78 -117.3 202.8 -6.7 158 2626 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.139 0.041 1831 2302 3415
2946 -0.78 -117.3 228.8 -8.1 169 2947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1831 2303 3415
3253 -0.78 -117.3 253.8 -8.1 179 3256 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.057 1823 3709 3415
3287 -0.78 -117.3 256.7 -8.2 180 3291 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1822 2293 3415
3628 -0.72 -117.3 285.5 -8.4 191 3632 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1822 894 3414
3664 -0.66 -117.3 288.6 -8.2 192 3668 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.123 0.041 1858 2303 3414
4027 -0.75 -117.3 311.0 -5.9 201 4031 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1858 889 3413
4060 -0.85 -117.3 313.2 -6.9 201 4065 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.062 0.041 1778 2312 3413
4392 -0.63 -117.3 347.7 -10.6 207 4397 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.130 0.052 1858 900 3413
4466 -0.74 -117.3 353.2 -6.9 208 4470 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1850 2310 3413
4820 -0.81 -117.3 374.3 -5.9 214 4822 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.068 0.000 1784 2310 3412
5124 -0.62 -117.3 403.9 -10.0 219 5126 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 1868 2310 3412
5427 -0.78 -117.3 420.6 -5.4 224 5432 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.060 0.047 1793 896 3411
5460 -0.63 -117.3 423.5 -9.5 224 5464 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.123 0.046 1868 2310 3411
5792 -0.79 -117.3 442.0 -5.5 230 5794 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 1785 2310 3410
6094 -0.62 -117.3 471.8 -10.1 235 6099 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.048 1861 888 3410
6144 -0.76 -117.3 475.4 -6.4 235 6149 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.069 0.045 1793 2310 3410
6454 -0.63 -117.3 503.6 -9.3 240 6456 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.121 0.000 1863 2310 3410
6757 -0.78 -117.3 522.3 -6.0 245 6762 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.062 0.046 1789 898 3409
6790 -0.65 -117.3 525.2 -9.6 245 6794 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.127 0.048 1856 2304 3409
7122 -0.78 -117.3 545.7 -6.1 251 7124 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.072 0.000 1795 2305 3408
7424 -0.67 -117.3 572.9 -9.1 256 7426 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.122 0.000 1856 2305 3408
7728 -0.80 -117.3 591.0 -5.9 261 7729 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1782 2305 3409
8031 -0.64 -117.3 618.8 -9.3 266 8036 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.125 0.051 1857 888 3408
8086 -0.80 -117.3 622.5 -6.2 266 8093 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.072 0.043 1785 2307 3408
8396 -0.65 -117.3 648.7 -8.6 272 8401 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.127 0.052 1858 898 3408
8423 -0.73 -117.3 650.8 -6.5 272 8427 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1852 2305 3408
8762 -0.85 -117.3 667.5 -4.9 278 8764 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.069 0.000 1784 2305 3408
9064 -0.71 -117.3 691.3 -8.0 283 9066 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 1853 2305 3408
9368 -0.85 -117.3 705.1 -4.4 288 9370 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 1794 2305 3408
9671 -0.75 -117.3 726.5 -7.3 293 9675 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.218 0.047 1836 890 3407
9714 -0.83 -117.3 729.4 -5.8 293 9718 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1836 2313 3407
10036 -0.90 -117.3 745.6 -5.0 299 10038 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 1777 2313 3407
10339 -0.73 -117.3 769.7 -8.1 304 10344 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.135 0.051 1836 894 3407
10394 -0.81 -117.3 773.3 -5.6 304 10401 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1836 2304 3407
10704 -0.88 -117.3 789.1 -5.2 310 10709 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.081 0.052 1789 894 3407
10738 -0.77 -117.3 791.6 -7.9 310 10743 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.132 0.047 1837 2312 3407
11064 -0.86 -117.3 809.0 -5.3 316 11069 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.087 0.050 1796 898 3407
11093 -0.80 -117.3 811.0 -7.9 316 11098 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.134 0.044 1828 2314 3406
11425 -0.85 -117.3 830.8 -5.9 322 11429 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1828 894 3406
11458 -0.90 -117.3 832.9 -7.0 322 11462 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1823 2306 3406
11784 -0.90 -117.3 853.6 -6.3 328 11788 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1823 900 3406
11817 -0.90 -117.3 856.0 -6.8 328 11821 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1815 2304 3406
12155 -0.90 -117.3 878.5 -6.7 334 12159 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1814 900 3406
12188 -0.90 -117.3 880.9 -6.9 334 12192 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1806 2307 3406
12526 -0.90 -117.3 903.0 -6.5 340 12530 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1806 900 3405
12587 -0.85 -117.3 907.5 -7.0 340 12594 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1797 2317 3406
12898 -0.78 -117.3 929.0 -6.9 346 12902 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.144 0.057 1830 900 3406
12953 -0.85 -117.3 932.3 -5.6 346 12959 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.050 1823 2303 3406
13263 -0.85 -117.3 948.4 -5.2 352 13264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2303 3405
13565 -0.85 -117.3 963.6 -5.0 357 13569 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1823 892 3406
13598 -0.85 -117.3 965.6 -5.1 357 13602 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1817 2313 3405
13931 -0.85 -117.3 982.6 -5.1 363 13935 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1817 893 3405
13969 -0.85 -117.3 984.9 -5.9 363 13973 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1808 2312 3405
14111 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14111 begin apogee
14117 -0.22 0.0 993.1 5.7 366 14212 0.45 0.00 92.78 1.338 6 0.127 0.000 1951 2312 2931
14213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14213 begin climb
14215 0.68 117.3 993.6 0.0 367 14320 0.60 2.47 98.05 1.308 4 0.079 0.055 2152 3712 2451
14344 0.30 117.3 987.9 9.0 369 14349 0.38 2.35 0.00 0.000 6 0.181 0.042 2069 2313 2448
14654 0.32 127.7 971.3 5.1 374 14664 0.00 0.00 8.40 1.088 6 0.000 0.000 2068 2314 2410
14957 0.37 137.6 955.5 5.2 379 14969 0.00 0.00 10.00 1.131 6 0.000 0.000 2069 2314 2369
15261 0.43 147.9 939.8 5.2 384 15273 0.10 0.00 10.12 1.129 6 0.077 0.000 2108 2313 2327
15563 0.33 147.9 919.0 7.0 389 15568 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.151 0.056 2069 3714 2324
15607 0.33 147.9 916.0 6.7 389 15611 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2077 2296 2322
15922 0.33 147.9 898.5 5.5 395 15924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2077 2295 2322
16225 0.33 147.9 881.7 5.6 400 16229 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2077 3714 2321
16252 0.33 147.9 879.8 6.4 400 16256 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2087 2295 2321
16590 0.33 147.9 860.1 5.8 406 16591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2295 2321
16894 0.34 154.8 844.0 5.3 411 16905 0.00 2.30 6.32 0.977 4 0.000 0.052 2088 3723 2300
16944 0.25 154.8 840.8 6.4 411 16949 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.153 0.035 2050 2301 2299
17255 0.56 175.5 826.5 4.8 416 17280 0.17 2.33 18.83 1.170 4 0.067 0.058 2138 898 2215
17394 0.44 175.5 817.4 6.2 418 17398 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.144 0.044 2091 2310 2212
17753 0.46 188.2 799.0 5.1 424 17772 0.00 2.35 11.77 1.095 4 0.000 0.053 2091 3714 2162
17834 0.46 188.2 793.9 6.0 425 17838 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2099 2295 2160
18189 0.46 188.2 773.6 5.8 431 18190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2295 2159
18492 0.46 188.2 755.0 6.2 436 18496 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2099 3717 2159
18542 0.39 188.2 751.2 7.6 436 18546 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.162 0.035 2085 2301 2158
18851 0.46 188.2 732.1 6.2 441 18853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2086 2301 2158
19155 0.53 188.2 712.8 6.4 446 19157 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.069 0.000 2139 2300 2158
19458 0.35 188.2 685.3 9.2 451 19463 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.144 0.054 2079 3714 2158
19496 0.40 188.2 682.0 8.2 451 19500 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2087 2301 2157
19823 0.46 188.2 660.2 6.7 457 19824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2301 2157
20126 0.52 188.2 640.6 6.4 462 20131 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.071 0.051 2150 3721 2157
20153 0.33 188.2 638.1 9.8 462 20158 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.155 0.043 2068 2305 2157
20485 0.64 188.2 618.7 5.9 468 20490 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.053 2157 882 2156
20557 0.46 188.2 613.8 7.5 469 20562 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.140 0.045 2100 2312 2156
20911 0.49 214.7 596.7 4.6 475 20940 0.00 2.30 22.60 1.044 4 0.000 0.058 2100 3707 2053
20993 0.49 214.7 592.5 5.8 476 20997 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2107 2294 2052
21342 0.54 251.0 577.3 4.3 482 21375 0.00 0.00 31.05 1.033 6 0.000 0.000 2107 2294 1906
21645 0.64 284.5 564.1 4.4 487 21680 0.12 2.35 28.65 1.011 4 0.057 0.054 2186 903 1771
21703 0.45 284.5 559.2 9.2 487 21710 0.32 2.30 0.00 0.000 6 0.132 0.044 2093 2308 1768
22013 0.92 284.5 540.5 6.2 493 22018 0.30 2.30 0.00 0.000 4 0.071 0.054 2204 3722 1762
22091 0.56 284.5 532.2 12.5 494 22095 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.160 0.036 2124 2306 1762
22445 0.56 284.5 506.2 7.2 500 22449 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2132 892 1761
22467 0.63 284.5 504.5 7.5 500 22471 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2133 2309 1761
22810 0.63 284.5 477.6 7.9 506 22813 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2133 3710 1761
22850 0.63 284.5 474.0 8.9 506 22854 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2142 2299 1761
23177 0.58 284.5 447.4 8.1 512 23178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2143 2299 1760
23479 0.53 284.5 423.7 7.8 517 23484 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.146 0.050 2109 3716 1760
23502 0.53 284.5 421.9 7.5 517 23506 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2117 2301 1760
23839 0.62 284.5 401.5 6.0 523 23843 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2126 887 1760
23868 0.73 284.5 399.6 7.0 523 23873 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.062 0.040 2202 2306 1759
24206 0.43 284.5 358.5 12.5 529 24211 0.35 2.25 0.00 0.000 4 0.150 0.057 2095 3716 1759
24272 0.58 284.5 353.5 5.8 530 24277 0.08 2.17 0.00 0.000 6 0.081 0.034 2160 2299 1759
24638 0.48 284.5 320.9 9.2 536 24642 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.132 0.048 2104 895 1759
24665 0.60 284.5 318.9 7.7 536 24669 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.074 0.044 2157 2304 1758
24997 0.52 284.5 290.2 8.8 543 25002 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.134 0.051 2101 3711 1758
25042 0.67 284.5 286.8 6.6 544 25046 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.061 0.034 2187 2299 1758
25365 0.45 284.5 250.1 11.4 555 25367 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 2098 2299 1758
25671 1.06 284.5 228.1 7.9 565 25676 0.35 2.22 0.00 0.000 4 0.067 0.051 2232 3709 1757
25749 0.62 284.5 218.9 13.8 567 25754 0.38 2.17 0.00 0.000 6 0.156 0.035 2132 2294 1757
26073 0.68 284.5 196.3 6.9 578 26076 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2141 895 1757
26100 0.78 284.5 194.2 6.6 578 26107 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.066 0.038 2211 2314 1757
26413 0.49 284.5 153.6 13.3 589 26418 0.32 2.20 0.00 0.000 4 0.137 0.049 2107 3712 1757
26480 0.66 284.5 148.3 6.5 591 26485 0.10 2.17 0.00 0.000 6 0.067 0.040 2183 2291 1757
26801 0.56 284.5 120.8 7.7 607 26806 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.122 0.049 2117 3710 1757
26834 0.72 284.5 118.7 5.5 608 26841 0.12 2.15 0.00 0.000 6 0.061 0.033 2202 2305 1757
27151 0.58 284.5 92.7 8.2 624 27155 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.125 0.047 2136 891 1758
27178 0.73 304.9 91.2 4.8 625 27199 0.08 2.20 15.85 0.699 6 0.081 0.039 2179 2305 1688
27519 0.74 313.4 73.1 5.2 648 27532 0.00 2.30 8.20 0.633 4 0.000 0.051 2179 3712 1652
27578 0.74 313.4 69.2 7.3 653 27583 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.132 0.034 2154 2292 1651
27903 1.13 313.4 51.7 6.9 683 27908 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.055 0.046 2262 884 1649
27992 0.93 313.4 43.5 10.1 690 27999 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.129 0.040 2202 2295 1648
28317 0.93 313.4 19.7 7.3 721 28321 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2202 3714 1648
28424 0.93 313.4 12.4 7.1 730 28428 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2211 2291 1648
28587 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28587 begin surface coast
28610 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28610 begin surface