OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  134 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -63535.484 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121007,5008.438,-14426.930,39,1.9,39,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.030,-0.165
_SM_DEPTHo  1.95 KALMAN_X  -65333.9,73.7,-53.6,105776.2,325.4
_SM_ANGLEo  -59.1 KALMAN_Y  67245.4,27.6,53.0,-51023.9,129.8
GPS2  121601,5008.497,-14426.867,13,2.0,30,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  171.8,27059,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.024582 XPDR_PINGS  78
SM_CCo  28794,0.00,0.000,0,0,1547,339.50 _24V_AH  23.3,22.055
SM_GC  2.01,5.62,0.00,0.00,0.040,0.000,0.000,100,2298,1547,-8.60,-0.14,339.50 _10V_AH  10.7,17.245
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14421.10,201098,040444 DATA_FILE_SIZE  44314,743
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  196865,0
HUMID  1666 CFSIZE  260165632,248299520
INTERNAL_PRESSURE  7.41239 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.20 GPS  260709,201806,5005.271,-14427.752,38,1.5,38,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27234151.89 SBE_CT52524294.08
Roll_motor22467352.67 SBE_O259319262.72
VBD_pump_during_apogee387133512054.96 Optode76633589.03
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12751053120.62
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410359.02 nil000.00
Iridium_during_connect2616098.17 nil000.00
Iridium_during_xfer163223847.69
Transponder_ping19420190.83
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325017.18
TT8172819366.11
LPSleep240072562.56
TT8_Active52919112.28
TT8_Sampling228139971.57
TT8_CF859245290.31
TT8_Kalman338129.24
Analog_circuits167412215.01
GPS_charging000.00
Compass22588193.34
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 50 0.00 0.00 -32.10 0.000 2 0.000 0.000 101 2310 2600
52 -0.68 -117.3 3.2 -6.1 3 87 6.85 2.30 -19.73 0.000 4 0.235 0.067 1841 890 3412
111 -0.36 -117.3 12.7 -19.3 8 116 0.30 2.28 0.00 0.000 6 0.134 0.041 1924 2310 3413
438 -0.52 -117.3 37.9 -5.6 38 439 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 1839 2310 3414
756 -0.38 -117.3 73.1 -10.6 68 761 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.123 0.044 1913 893 3416
822 -0.58 -117.3 78.2 -6.6 73 829 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.061 0.038 1823 2307 3416
1139 -0.41 -117.3 113.2 -11.3 90 1141 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 1916 2307 3417
1448 -0.64 -117.3 131.2 -5.5 105 1450 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.051 0.000 1827 2307 3418
1757 -0.78 -117.3 155.2 -7.4 119 1760 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1820 3709 3417
1807 -0.65 -117.3 159.2 -8.5 120 1812 0.15 2.15 0.00 0.000 6 0.124 0.032 1864 2300 3417
2130 -0.73 -117.3 180.0 -6.2 131 2135 0.10 2.20 0.00 0.000 4 0.068 0.045 1802 898 3417
2208 -0.58 -117.3 187.6 -10.1 133 2213 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.125 0.041 1878 2302 3416
2526 -0.73 -117.3 206.8 -6.1 144 2528 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1799 2302 3416
2832 -0.56 -117.3 238.9 -10.5 154 2837 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.125 0.051 1873 893 3416
2904 -0.73 -117.3 244.2 -6.9 156 2909 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.080 0.044 1806 2315 3415
3228 -0.60 -117.3 273.6 -9.3 167 3230 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1875 2315 3416
3534 -0.76 -117.3 290.8 -5.3 177 3539 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.052 0.053 1791 890 3414
3572 -0.57 -117.3 294.3 -9.5 178 3577 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.041 1882 2311 3414
3895 -0.75 -117.3 309.6 -4.6 186 3896 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.053 0.000 1793 2312 3414
4197 -0.59 -117.3 338.8 -10.0 191 4202 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.123 0.053 1866 888 3414
4236 -0.74 -117.3 341.9 -6.7 191 4240 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.069 0.044 1799 2308 3413
4556 -0.60 -117.3 372.0 -9.5 197 4558 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1867 2308 3413
4859 -0.75 -117.3 389.7 -5.7 202 4864 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.060 0.047 1794 897 3413
4892 -0.61 -117.3 392.6 -9.5 202 4897 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.123 0.041 1869 2302 3413
5218 -0.76 -117.3 411.4 -5.6 208 5223 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.059 0.050 1796 893 3412
5245 -0.69 -117.3 413.7 -8.7 208 5250 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.126 0.046 1855 2314 3412
5577 -0.80 -117.3 434.7 -6.2 214 5579 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.070 0.000 1794 2314 3411
5880 -0.67 -117.3 462.6 -9.4 219 5882 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 1855 2314 3411
6183 -0.78 -117.3 480.3 -5.7 224 6188 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.070 0.050 1795 890 3411
6211 -0.71 -117.3 482.6 -8.8 224 6215 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.042 1845 2313 3411
6542 -0.79 -117.3 502.2 -5.7 230 6546 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1844 900 3410
6570 -0.86 -117.3 504.0 -6.6 230 6574 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.070 0.044 1776 2304 3410
6907 -0.68 -117.3 534.3 -9.2 236 6912 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.132 0.050 1850 896 3410
6974 -0.79 -117.3 538.6 -5.7 237 6978 0.08 2.20 0.00 0.000 6 0.085 0.047 1792 2303 3410
7333 -0.67 -117.3 565.6 -7.6 243 7335 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 1853 2303 3410
7637 -0.80 -117.3 580.6 -4.8 248 7639 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 1790 2302 3409
7940 -0.67 -117.3 605.8 -8.5 253 7944 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.125 0.051 1856 896 3409
7967 -0.74 -117.3 607.7 -6.5 253 7971 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1850 2312 3409
8299 -0.86 -117.3 627.2 -5.9 259 8301 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1777 2313 3409
8602 -0.69 -117.3 656.8 -10.0 264 8606 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.132 0.048 1843 894 3409
8664 -0.79 -117.3 661.7 -6.7 265 8668 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1837 2314 3408
9030 -0.86 -117.3 686.1 -6.6 271 9031 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.073 0.000 1778 2314 3408
9333 -0.71 -117.3 714.6 -9.5 276 9335 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1845 2314 3408
9636 -0.83 -117.3 732.5 -5.7 281 9640 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.077 0.048 1796 893 3408
9680 -0.73 -117.3 736.0 -8.7 281 9685 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.126 0.043 1845 2310 3408
9995 -0.86 -117.3 752.3 -5.0 287 9997 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.068 0.000 1790 2310 3408
10298 -0.75 -117.3 774.8 -7.6 292 10300 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1841 2310 3407
10602 -0.86 -117.3 789.9 -4.9 297 10606 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.081 0.053 1797 897 3407
10623 -0.86 -117.3 791.5 -6.6 297 10627 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.146 0.048 1813 2311 3407
10966 -0.86 -117.3 812.5 -6.1 303 10970 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1813 894 3407
11004 -0.86 -117.3 815.3 -6.6 303 11008 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1805 2306 3407
11331 -0.81 -117.3 837.4 -6.8 309 11335 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1805 900 3407
11387 -0.77 -117.3 841.7 -7.4 309 11392 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.132 0.048 1839 2302 3407
11697 -0.87 -117.3 858.9 -5.5 314 11702 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.077 0.054 1789 898 3407
11718 -0.87 -117.3 860.5 -7.5 314 11723 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.146 0.049 1813 2315 3407
12062 -0.87 -117.3 883.6 -6.7 320 12066 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1813 897 3407
12094 -0.87 -117.3 886.2 -7.8 320 12098 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1806 2305 3407
12427 -0.87 -117.3 909.5 -7.0 326 12431 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1806 893 3406
12482 -0.83 -117.3 913.7 -7.6 326 12489 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.145 0.048 1823 2314 3406
12792 -0.88 -117.3 932.7 -6.0 332 12796 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1827 903 3406
12832 -0.94 -117.3 935.2 -7.1 332 12837 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.084 0.047 1780 2311 3406
13153 -0.80 -117.3 960.2 -7.9 338 13157 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.143 0.057 1827 3722 3406
13179 -0.80 -117.3 962.1 -6.1 338 13184 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1827 2314 3406
13519 -0.86 -117.3 979.1 -5.0 344 13523 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.059 1827 895 3406
13563 -0.91 -117.3 981.8 -5.6 344 13567 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1822 2306 3406
13756 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13756 begin apogee
13762 -0.22 0.0 991.7 5.2 348 13858 0.43 0.00 93.12 1.335 6 0.124 0.000 1957 2307 2931
13858 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13859 begin climb
13861 0.68 117.3 992.5 0.0 349 13968 0.55 2.53 98.07 1.309 4 0.077 0.057 2148 3715 2450
13996 0.26 117.3 986.8 8.5 351 14001 0.40 2.35 0.00 0.000 6 0.181 0.041 2059 2309 2447
14351 0.39 138.7 969.4 4.8 357 14377 0.10 2.42 17.60 1.219 4 0.084 0.058 2107 893 2364
14393 0.40 150.5 966.8 5.1 357 14409 0.00 2.35 11.62 1.144 6 0.000 0.044 2108 2310 2317
14714 0.30 150.5 946.6 6.3 362 14718 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.150 0.061 2055 3710 2312
14769 0.42 183.5 943.5 4.4 362 14805 0.10 2.25 28.55 1.246 6 0.074 0.041 2106 2297 2183
15143 0.42 183.5 921.4 5.9 369 15147 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2117 890 2177
15175 0.42 183.5 919.3 6.3 369 15180 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.140 0.046 2092 2312 2176
15508 0.44 197.6 902.4 5.0 375 15527 0.00 2.35 12.45 1.154 4 0.000 0.059 2092 3713 2124
15550 0.45 203.8 900.0 5.3 375 15563 0.00 2.25 7.12 1.012 6 0.000 0.041 2099 2299 2099
15874 0.45 203.8 882.0 5.6 381 15876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2299 2096
16178 0.45 203.8 864.2 5.9 386 16182 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2099 3714 2094
16216 0.39 203.8 861.4 7.3 386 16221 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.170 0.038 2086 2302 2094
16537 0.48 209.7 844.2 5.3 392 16545 0.00 0.00 5.78 0.940 6 0.000 0.000 2086 2302 2076
16841 0.56 211.4 827.7 5.4 397 16843 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.068 0.000 2141 2301 2074
17143 0.38 211.4 801.5 8.8 402 17148 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.153 0.054 2083 3712 2075
17181 0.38 211.4 798.5 7.2 402 17185 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2091 2296 2074
17508 0.46 221.5 781.5 5.2 408 17522 0.00 0.00 11.70 1.090 6 0.000 0.000 2091 2296 2028
17811 0.55 236.5 766.4 5.0 413 17831 0.10 2.35 14.38 1.102 4 0.071 0.058 2144 3717 1965
17865 0.34 236.5 762.0 9.3 413 17870 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.152 0.043 2070 2303 1964
18175 0.85 241.0 745.8 5.3 418 18185 0.30 2.33 4.62 0.796 4 0.067 0.054 2186 3721 1947
18239 0.47 241.0 740.2 11.0 419 18244 0.35 2.25 0.00 0.000 6 0.160 0.037 2100 2302 1947
18605 0.57 258.9 720.8 4.9 425 18625 0.10 0.00 17.35 1.094 6 0.067 0.000 2152 2301 1875
18908 0.41 258.9 694.7 8.9 430 18913 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.139 0.051 2093 3714 1870
18948 0.49 258.9 691.8 6.5 430 18952 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2100 2301 1869
19269 0.59 258.9 673.8 5.6 436 19274 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.074 0.050 2169 887 1868
19290 0.59 258.9 672.2 7.0 436 19295 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.139 0.048 2121 2314 1868
19633 0.59 258.9 647.9 7.0 442 19637 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2122 3712 1867
19677 0.59 258.9 644.2 9.6 442 19681 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2129 2302 1867
20005 0.54 258.9 619.3 7.7 448 20006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2302 1867
20308 0.50 258.9 595.6 7.9 453 20312 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2130 3720 1867
20341 0.42 258.9 592.6 8.6 453 20346 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.140 0.038 2091 2296 1867
20673 0.75 258.9 572.3 6.3 459 20678 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.068 0.048 2171 891 1866
20718 0.86 258.9 569.0 8.8 459 20722 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2171 2305 1866
21033 0.65 258.9 535.6 11.1 465 21038 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.160 0.052 2139 3713 1865
21122 0.54 258.9 526.1 10.9 466 21127 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.148 0.038 2115 2300 1866
21460 0.58 258.9 502.6 6.9 472 21461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2299 1866
21763 0.62 258.9 481.9 6.8 477 21764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2299 1866
22066 0.67 258.9 462.4 6.3 482 22071 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.056 0.050 2189 885 1866
22089 0.59 258.9 460.5 8.3 482 22094 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.140 0.048 2125 2302 1866
22426 0.59 258.9 438.3 6.3 488 22430 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2126 3707 1866
22470 0.59 258.9 435.0 6.4 488 22474 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2133 2296 1866
22797 0.59 258.9 413.2 6.6 494 22800 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2143 889 1866
22824 0.59 258.9 411.3 7.8 494 22828 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2143 2295 1866
23168 0.51 258.9 385.7 7.5 500 23173 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.145 0.051 2110 3707 1866
23234 0.51 258.9 380.8 5.8 501 23238 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2117 2299 1866
23600 0.57 258.9 358.8 6.0 507 23602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2299 1866
23903 0.63 258.9 339.3 6.5 512 23907 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2118 3710 1866
23931 0.63 258.9 337.2 8.1 512 23935 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2127 2300 1866
24274 0.63 258.9 312.1 7.2 518 24275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2300 1866
24577 0.63 258.9 293.0 6.1 524 24581 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2127 3713 1866
24612 0.63 258.9 290.6 6.1 525 24615 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2136 2298 1866
24952 0.63 258.9 268.9 6.5 536 24954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2137 2297 1866
25258 0.63 258.9 248.4 6.8 546 25262 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2137 3711 1866
25286 0.58 258.9 246.1 8.0 546 25292 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2146 2301 1866
25599 0.52 258.9 223.1 7.3 557 25601 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.148 0.000 2113 2301 1866
25905 0.65 264.7 206.4 5.3 567 25916 0.10 2.25 5.30 0.635 4 0.066 0.050 2180 3711 1850
25944 0.41 264.7 202.8 9.4 568 25949 0.35 2.17 0.00 0.000 6 0.137 0.036 2086 2305 1850
26268 0.97 264.7 182.0 7.4 579 26270 0.38 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 2225 2304 1849
26574 0.62 264.7 147.6 11.9 589 26576 0.32 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 2129 2304 1848
26883 0.77 288.0 131.0 4.7 604 26906 0.12 0.00 20.45 0.737 6 0.058 0.000 2210 2303 1756
27213 0.60 288.0 100.9 8.5 620 27217 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.048 2138 894 1751
27234 0.60 288.0 99.4 6.0 621 27237 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2138 2307 1750
27562 0.99 288.0 83.3 6.0 637 27567 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.046 2229 888 1749
27628 0.88 288.0 78.1 8.2 640 27635 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.040 2186 2308 1749
27953 0.84 288.0 54.8 6.8 671 27957 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2185 3707 1749
28026 0.78 288.0 49.3 6.9 677 28033 0.10 2.15 0.00 0.000 6 0.143 0.033 2168 2300 1749
28353 0.93 336.6 35.1 3.9 708 28395 0.12 0.00 39.33 0.673 6 0.058 0.000 2251 2298 1557
28708 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28708 begin surface coast
28719 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28720 begin surface