OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  130 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -63431.766 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041317,5020.776,-14428.359,49,2.0,50,18.7 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.033,-0.164
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  -67315.8,-90.7,250.3,105796.3,-1350.9
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  66849.7,-4.5,-189.7,-27533.1,1269.5
GPS2  041914,5020.819,-14428.383,9,1.2,9,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  149.9,49679,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.024592 XPDR_PINGS  90
SM_CCo  28316,0.00,0.000,0,0,1615,322.81 _24V_AH  23.3,21.489
SM_GC  1.66,5.55,0.00,0.00,0.041,0.000,0.000,101,2302,1615,-8.63,-0.03,322.81 _10V_AH  10.7,16.748
IRIDIUM_FIX  5006.47,-14455.22,181098,212148 DATA_FILE_SIZE  44291,726
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  208398,0
HUMID  1655 CFSIZE  260165632,248614912
INTERNAL_PRESSURE  7.43193 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.20 GPS  250709,121336,5018.155,-14426.953,48,1.2,52,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30238169.52 SBE_CT51124286.07
Roll_motor25564382.87 SBE_O258019257.21
VBD_pump_during_apogee368133911489.70 Optode74933576.04
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12461053050.24
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910370.72 nil000.00
Iridium_during_connect41160155.88 nil000.00
Iridium_during_xfer170223888.19
Transponder_ping22420220.19
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11506.04
TT8176719374.48
LPSleep232742545.40
TT8_Active52419111.11
TT8_Sampling2457391046.60
TT8_CF864445315.72
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits177112227.46
GPS_charging000.00
Compass24468209.39
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.68 -116.8 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.05 0.000 2 0.000 0.000 101 2310 2598
51 -0.68 -116.8 3.4 -6.3 3 86 6.95 2.30 -19.80 0.000 4 0.239 0.064 1842 887 3411
125 -0.43 -116.8 13.3 -14.6 9 132 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.133 0.047 1908 2301 3412
452 -0.54 -116.8 36.7 -6.7 40 457 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.065 0.051 1832 3718 3413
481 -0.47 -116.8 39.5 -10.2 42 486 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.117 0.032 1899 2299 3413
806 -0.59 -116.8 61.4 -6.5 72 810 0.12 2.20 0.00 0.000 4 0.057 0.042 1825 894 3414
874 -0.44 -116.8 68.7 -12.2 78 879 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.039 1909 2316 3414
1196 -0.60 -116.8 91.8 -7.1 100 1197 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.051 0.000 1821 2316 3415
1504 -0.46 -116.8 128.5 -11.3 115 1509 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.123 0.044 1896 896 3415
1581 -0.63 -116.8 134.2 -6.6 118 1588 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.066 0.040 1822 2304 3416
1896 -0.53 -116.8 162.4 -8.6 132 1901 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.123 0.044 1889 891 3415
1929 -0.69 -116.8 164.8 -5.9 133 1934 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.058 0.048 1810 2311 3415
2258 -0.57 -116.8 194.9 -9.6 144 2263 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.126 0.044 1877 896 3414
2308 -0.73 -116.8 198.5 -6.3 145 2312 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.059 0.044 1802 2303 3414
2621 -0.58 -116.8 227.5 -9.6 155 2623 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1878 2304 3414
2927 -0.73 -116.8 246.1 -6.1 165 2931 0.12 2.20 0.00 0.000 4 0.059 0.051 1800 896 3413
2961 -0.59 -116.8 249.1 -10.1 166 2966 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.128 0.041 1870 2309 3413
3302 -0.73 -116.8 270.0 -5.7 177 3306 0.12 2.20 0.00 0.000 4 0.058 0.044 1797 891 3413
3336 -0.59 -116.8 272.9 -9.6 178 3340 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.123 0.044 1872 2306 3413
3677 -0.74 -117.2 292.3 -5.5 189 3679 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1796 2306 3412
4010 -0.60 -117.2 323.8 -9.6 196 4015 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.123 0.050 1871 890 3411
4073 -0.77 -117.2 327.9 -6.0 197 4078 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.068 0.043 1797 2301 3411
4439 -0.63 -117.2 361.6 -9.5 203 4441 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 1865 2301 3411
4742 -0.77 -117.2 380.1 -6.0 208 4743 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1793 2301 3410
5045 -0.63 -117.2 410.7 -10.4 213 5049 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.128 0.051 1860 891 3409
5111 -0.77 -117.2 416.5 -8.3 214 5115 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1853 2315 3410
5471 -0.86 -117.2 442.6 -7.3 220 5473 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 1776 2315 3409
5774 -0.67 -117.2 475.0 -10.9 225 5779 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.050 1851 891 3408
5858 -0.78 -117.2 481.3 -6.7 226 5862 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1850 2313 3409
6207 -0.87 -117.3 500.5 -5.4 232 6212 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.062 0.055 1769 3717 3408
6240 -0.67 -117.3 503.3 -9.4 232 6245 0.28 2.17 0.00 0.000 6 0.128 0.034 1853 2295 3408
6567 -0.78 -117.3 519.9 -4.9 238 6571 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1852 887 3408
6612 -0.91 -117.3 522.4 -5.5 238 6617 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.056 0.047 1769 2312 3408
6933 -0.70 -117.3 553.2 -10.0 244 6935 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1853 2312 3407
7235 -0.82 -117.3 571.7 -5.9 249 7240 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.062 0.047 1784 894 3407
7274 -0.66 -117.3 575.2 -9.9 249 7278 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.127 0.045 1859 2304 3407
7594 -0.81 -117.3 594.2 -5.8 255 7596 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 1787 2305 3407
7897 -0.68 -117.3 622.3 -9.6 260 7902 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.127 0.054 1853 897 3407
7952 -0.81 -117.3 626.6 -7.0 260 7960 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.054 0.048 1788 2301 3407
8262 -0.68 -117.3 654.4 -9.2 266 8264 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1856 2301 3407
8565 -0.83 -117.3 671.2 -5.4 271 8570 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.061 0.051 1787 888 3406
8604 -0.69 -117.3 674.3 -9.1 271 8609 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.124 0.048 1854 2308 3406
8925 -0.84 -117.3 691.4 -5.2 277 8927 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1789 2309 3406
9227 -0.73 -117.3 714.9 -7.9 282 9232 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.127 0.048 1848 897 3406
9277 -0.85 -117.3 718.1 -6.0 282 9281 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.067 0.043 1786 2303 3406
9587 -0.72 -117.3 743.1 -8.2 287 9592 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.130 0.054 1843 891 3405
9614 -0.72 -117.3 745.2 -6.6 287 9618 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1837 2305 3405
9952 -0.79 -117.3 764.4 -5.6 293 9956 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1836 894 3405
9997 -0.87 -117.3 767.3 -5.9 293 10002 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.077 0.049 1787 2313 3405
10318 -0.76 -117.3 792.4 -8.0 299 10320 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 1838 2313 3405
10621 -0.85 -117.3 810.1 -5.7 304 10625 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.083 0.053 1794 888 3405
10644 -0.85 -117.3 811.6 -6.8 304 10648 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.140 0.043 1818 2310 3405
10981 -0.85 -117.3 833.3 -6.3 310 10984 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1818 899 3404
11019 -0.85 -117.3 836.0 -7.0 310 11023 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.050 1811 2304 3404
11351 -0.85 -117.3 857.7 -6.5 316 11355 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1810 894 3404
11380 -0.85 -117.3 859.5 -7.1 316 11384 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1802 2312 3404
11718 -0.80 -117.3 881.0 -6.3 322 11722 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.145 0.051 1828 894 3404
11756 -0.86 -117.3 883.3 -6.6 322 11760 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.050 1823 2306 3404
12082 -0.86 -117.3 901.2 -5.6 328 12086 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1823 900 3404
12121 -0.86 -117.3 903.8 -6.8 328 12125 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1814 2315 3404
12453 -0.86 -117.3 925.8 -6.6 334 12457 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1815 897 3404
12515 -0.86 -117.3 930.5 -7.4 335 12519 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1807 2312 3404
12881 -0.86 -117.3 956.9 -7.2 341 12885 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1807 894 3403
12953 -0.86 -117.3 962.7 -8.2 342 12957 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1798 2301 3403
13310 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13310 begin apogee
13316 -0.22 0.0 990.1 7.7 348 13411 0.50 0.00 92.10 1.339 6 0.130 0.000 1956 2301 2931
13412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13412 begin climb
13414 0.68 117.3 991.9 0.0 349 13520 0.55 2.55 97.65 1.309 4 0.077 0.059 2149 3714 2451
13567 0.25 117.3 987.0 7.8 351 13572 0.40 2.33 0.00 0.000 6 0.181 0.039 2059 2315 2446
13905 0.36 151.9 972.2 4.3 357 13936 0.00 0.00 28.80 1.258 6 0.000 0.000 2059 2314 2311
14209 0.61 151.9 954.6 6.1 362 14214 0.20 2.35 0.00 0.000 4 0.067 0.057 2147 888 2304
14346 0.42 151.9 943.2 8.4 364 14351 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.149 0.046 2093 2306 2303
14706 0.42 151.9 917.4 7.1 370 14710 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2093 3719 2303
14761 0.32 151.9 912.8 8.3 370 14769 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.160 0.040 2071 2299 2302
15071 0.40 151.9 893.5 6.2 376 15073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2071 2299 2301
15374 0.47 156.7 877.1 5.3 381 15384 0.12 2.33 3.97 0.771 4 0.069 0.061 2125 3706 2292
15407 0.26 156.7 874.6 8.2 381 15412 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.166 0.038 2053 2294 2291
15739 0.56 169.2 858.2 5.1 387 15759 0.17 2.33 12.38 1.142 4 0.067 0.053 2139 893 2240
15838 0.43 169.2 851.5 7.3 388 15842 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.144 0.044 2091 2312 2238
16169 0.44 178.9 834.3 5.2 394 16183 0.00 2.28 9.40 1.075 4 0.000 0.060 2091 3711 2201
16238 0.39 178.9 830.2 5.8 395 16242 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2099 2300 2200
16604 0.39 178.9 809.7 5.5 401 16608 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2100 3711 2198
16637 0.31 178.9 807.4 6.1 401 16641 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.156 0.039 2063 2293 2198
16963 0.63 199.0 792.2 4.8 407 16988 0.20 2.33 18.12 1.144 4 0.064 0.058 2161 892 2118
17090 0.45 199.0 783.2 6.5 408 17097 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.143 0.045 2098 2309 2115
17400 0.48 221.1 767.9 4.8 414 17424 0.00 2.33 19.67 1.133 4 0.000 0.060 2098 3717 2028
17477 0.48 221.1 763.4 6.7 415 17481 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2106 2303 2026
17831 0.48 221.1 744.0 5.6 421 17832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2304 2024
18134 0.48 221.1 724.3 6.6 426 18138 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2106 3712 2023
18160 0.48 221.1 722.1 7.8 426 18164 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2116 2293 2022
18499 0.44 221.1 696.1 7.7 432 18503 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2116 3721 2022
18532 0.35 221.1 693.2 8.8 432 18537 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.142 0.040 2069 2295 2022
18858 0.72 221.1 671.1 7.0 438 18863 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.062 0.055 2164 892 2021
18930 0.56 221.1 664.6 8.7 439 18935 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.047 2117 2305 2021
19284 0.56 221.1 639.6 6.8 445 19288 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2117 3710 2021
19340 0.47 221.1 635.2 8.7 445 19344 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.160 0.042 2100 2296 2021
19650 0.55 221.1 617.4 5.7 450 19653 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2108 897 2021
19671 0.63 221.1 616.0 5.7 450 19676 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.067 0.048 2172 2314 2020
20014 0.37 221.1 581.0 10.5 456 20019 0.30 2.22 0.00 0.000 4 0.148 0.054 2080 3712 2020
20086 0.45 221.1 575.7 6.3 457 20090 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2088 2302 2020
20447 0.57 221.1 555.8 5.5 463 20451 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.062 0.049 2172 885 2020
20474 0.47 221.1 553.5 8.9 463 20479 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.140 0.043 2100 2304 2020
20806 0.56 221.1 534.0 5.8 469 20810 0.08 2.25 0.00 0.000 4 0.081 0.053 2153 3723 2020
20861 0.31 221.1 528.6 10.9 469 20868 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.149 0.036 2063 2302 2020
21171 0.79 221.1 509.5 6.4 475 21175 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.052 2176 3710 2019
21226 0.47 221.1 504.6 9.2 475 21234 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.154 0.036 2095 2307 2019
21536 0.57 221.1 486.5 5.5 481 21540 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.050 2166 881 2019
21568 0.44 221.1 483.9 8.2 481 21573 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.136 0.047 2093 2304 2019
21895 0.58 239.2 467.3 4.9 487 21915 0.12 2.25 14.93 0.933 4 0.058 0.056 2162 3710 1955
21956 0.33 239.2 462.1 11.3 488 21961 0.35 2.20 0.00 0.000 6 0.152 0.039 2072 2300 1954
22322 0.84 239.2 441.2 6.0 494 22327 0.30 2.25 0.00 0.000 4 0.061 0.057 2191 3709 1950
22372 0.58 239.2 437.1 8.1 494 22377 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.166 0.036 2125 2299 1951
22683 0.58 239.2 415.5 6.9 499 22684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2299 1951
22984 0.58 239.2 392.2 7.8 504 22988 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2126 3712 1951
23023 0.53 239.2 388.7 8.5 504 23027 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2133 2291 1950
23349 0.48 239.2 360.3 8.7 510 23351 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.150 0.000 2098 2291 1951
23652 0.61 239.2 341.9 5.9 515 23654 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 2176 2291 1950
23956 0.38 239.2 311.0 10.5 520 23961 0.30 2.28 0.00 0.000 4 0.141 0.051 2083 3716 1950
23995 0.52 239.2 307.9 6.0 520 23999 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2091 2296 1950
24317 0.90 239.2 289.2 6.3 528 24322 0.28 2.20 0.00 0.000 4 0.053 0.047 2213 891 1949
24378 0.58 239.2 284.0 8.4 529 24385 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.148 0.041 2126 2315 1949
24691 0.60 250.2 266.4 5.1 540 24705 0.00 2.22 9.77 0.773 4 0.000 0.052 2125 3710 1910
24744 0.60 252.2 263.2 5.4 541 24748 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2133 2289 1910
25063 0.60 252.2 244.8 6.0 552 25064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2289 1908
25369 0.60 252.2 224.4 6.9 562 25373 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2133 3716 1908
25397 0.60 252.2 222.2 8.5 563 25401 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2143 2304 1908
25738 0.55 252.2 196.5 7.2 574 25740 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.152 0.000 2117 2302 1907
26044 0.69 271.2 181.0 4.9 584 26065 0.12 0.00 18.62 0.764 6 0.059 0.000 2197 2302 1824
26350 0.47 271.2 151.7 9.7 594 26355 0.30 2.25 0.00 0.000 4 0.137 0.051 2101 3710 1820
26406 0.68 284.0 148.2 5.1 596 26422 0.12 2.20 11.18 0.706 6 0.061 0.035 2189 2292 1773
26746 0.58 284.0 122.7 7.5 613 26751 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.123 0.048 2132 894 1768
26801 0.86 308.8 119.6 4.7 615 26830 0.17 2.22 21.15 0.718 6 0.055 0.039 2210 2316 1671
27141 0.72 308.8 92.2 7.8 632 27145 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.127 0.050 2147 3707 1666
27174 0.82 320.4 89.8 5.1 633 27190 0.08 2.17 10.48 0.659 6 0.078 0.034 2211 2303 1623
27508 0.71 320.4 62.5 8.4 659 27512 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.048 2162 897 1619
27552 0.91 320.4 59.5 5.8 662 27559 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.062 0.038 2229 2314 1618
27877 0.75 320.4 28.2 9.6 693 27882 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.130 0.050 2164 3712 1618
27928 0.89 320.4 24.4 6.7 697 27933 0.08 2.17 0.00 0.000 6 0.080 0.034 2229 2304 1618
28221 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28221 begin surface coast
28241 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28241 begin surface