ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  124 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  8
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  1 R_PORT_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  900 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  3
D_BOOST  100 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  3540 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  5 N_NOCOMM  3 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  5 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  10 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  320 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  610 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  14400 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  0 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  300 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  300 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  -3 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  600 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  10 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  125 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  1.1 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  24 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  175 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  4
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120218,070930,-7407.2471,-11227.1201,26,0.8,26,53.4,0.3,330.3,11,3.7 SPEED_LIMITS  0.094,0.193
_CALLS  1 TGT_NAME  hold
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  0.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  312.6,6090,-18.1,-9.375,-25.94,1869
_SM_ANGLEo  -62.1 D_GRID  842
GPS2  120218,071620,-7407.2363,-11227.1172,2,0.8,3,53.4,0.4,135.9,11,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  -0.22,-1.293,-1.860,2,1,0 ALTIM_BOTTOM_PING  838.6,22.0
FINISH  -0.2,1.027289 _24V_AH  12.54,49.360
SM_CCo  27440,214.70,0.223,0,0,2144,350.17 _10V_AH  12.89,0.000
SM_GC  0.66,8.52,0.45,214.70,0.087,0.090,0.223,199,2805,2144,-7.87,-0.65,350.17,0,0,0,0,0,0,14.57,14.60,14.24 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  1164 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  0,1518426084,9.032778,9.023334,167,69,65,61,57,55,458,190,202,145,175,214 MEM  281064
RAFOS_FIX  -7405.927246,-11228.430664,120218,121200,3,106,0.14 DATA_FILE_SIZE  56622,1550
IRIDIUM_FIX  -7412.84,-11326.45,110218,232543 CAP_FILE_SIZE  203579,0
TT8_MAMPS  0.038948,0.288365 CFSIZE  1024409600,1005322240
HUMID  45.11 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.78269 SOUNDSPEED  1452.3
TCM_TEMP  13.00 CURRENT  0.029,273.03,1
XPDR_PINGS  2 GPS  120218,145838,-7405.872,-11228.279,24,1.2,24,53.4,0.1,0.0,7,10.0
ALTIM_TOP_PING  7.9,8.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22465133.28 nil000.00
Roll_motor10294121.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee23830849237.60 nil000.00
VBD_pump_during_surface214223601.41 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon130173559.40
Iridium_during_xfer285205737.07 nil000.00
Transponder_ping48420255.44 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS580.60
TT8000.00
LPSleep237152706.15
TT8_Active72910102.25
TT8_Sampling3449301349.48
TT8_CF816351108.20
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits214410279.14
GPS_charging000.00
Compass22076191.80
RAFOS1440127.84
Transponder33930131.41

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
8.8 9.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
16.8 18.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 18.30 0.0 1.09 1.00
25.0 26.30 26.40 0.0 1.03 1.00 26.30 0.0 0.98 1.00
42.0 44.70 44.60 0.0 1.06 1.00 44.70 0.0 1.08 1.00
50.0 52.80 53.00 0.0 1.06 1.00 52.80 0.0 1.01 1.00
811.1 45.90 9000.00 0.0 0.00 0.14 45.90 857.0 -0.01 1.00
827.7 28.00 9000.00 0.0 -0.02 0.53 28.00 855.7 -1.08 1.00
838.6 23.80 22.00 860.6 -0.83 0.95 23.80 862.4 -0.39 1.00
843.7 12.70 15.40 859.1 -0.87 0.81 12.70 856.4 -2.18 1.00
835.0 21.90 9000.00 0.0 -1.13 0.70 21.90 856.9 -1.06 1.00
826.1 32.70 32.50 858.6 -1.13 1.00 32.70 858.8 -1.21 1.00
128.3 134.00 9000.00 0.0 -0.15 0.99 134.00 0.0 -0.15 1.00
102.3 106.30 9000.00 0.0 -0.12 0.91 106.30 -4.0 1.07 1.00
93.5 97.60 97.40 -3.9 1.05 1.00 97.60 -4.1 0.99 1.00
84.5 88.60 88.70 -4.2 0.99 1.00 88.60 -4.1 1.00 1.00
67.6 70.80 70.80 -3.2 1.04 1.00 70.80 -3.2 1.05 1.00
58.8 61.60 61.60 -2.8 1.05 1.00 61.60 -2.8 1.05 1.00
50.8 52.90 52.90 -2.1 1.07 1.00 52.90 -2.1 1.09 1.00
42.3 43.70 43.70 -1.4 1.08 1.00 43.70 -1.4 1.08 1.00
34.1 35.20 35.10 -1.0 1.06 1.00 35.20 -1.1 1.04 1.00
25.7 26.20 26.30 -0.6 1.05 1.00 26.20 -0.5 1.07 1.00
16.8 17.30 17.20 -0.4 1.03 1.00 17.30 -0.5 1.00 1.00
7.9 8.10 8.10 -0.2 1.02 1.00 8.10 -0.2 1.03 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.97 -121.7 198 2804 2227 2142 0.0 0.0 0 123 0.00 0.00 -112.47 0.003 16390 0.000 0.000 197 2804 3963 3973 3953 0 0 0 0 0 0 14.55 13.02 14.55
125 -0.97 -121.7 198 2805 3975 3957 2.7 -3.6 11 142 11.82 1.95 0.00 0.000 2340 0.465 0.080 2397 3913 3972 3977 3968 0 0 0 0 0 0 14.01 14.31 14.28
366 -0.97 -121.7 2398 3906 3978 3974 39.2 -13.4 59 372 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2398 2790 3975 3977 3974 0 0 0 0 0 0 14.49 14.46 14.51
676 -0.97 -121.7 2398 2790 3978 3974 79.9 -13.0 91 682 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2394 3901 3976 3977 3975 0 0 0 0 0 0 14.76 14.40 14.76
771 -0.97 -121.7 2393 3903 3977 3976 93.2 -14.2 110 779 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2394 2803 3976 3977 3975 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.58
1076 -0.97 -121.7 2394 2804 3979 3975 132.9 -13.0 141 1083 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2394 1409 3976 3977 3975 0 0 0 0 0 0 14.81 14.50 14.81
1102 -0.97 -121.7 2394 1408 3981 3975 136.2 -13.5 146 1109 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2389 2804 3976 3977 3975 0 0 0 0 0 0 14.55 14.47 14.58
1407 -0.97 -121.7 2390 2805 3978 3976 176.0 -13.0 177 1407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2804 3976 3977 3975 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
1707 -0.97 -121.7 2389 2804 3978 3976 214.6 -12.8 207 1707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2804 3976 3977 3976 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
2007 -0.97 -121.7 2390 2804 3978 3976 252.7 -12.7 237 2007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2803 3976 3977 3976 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.86
2308 -0.97 -121.7 2390 2805 3978 3977 290.9 -12.8 267 2313 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2389 1396 3976 3977 3976 0 0 0 0 0 0 14.82 14.57 14.82
2352 -0.97 -121.7 2390 1395 3978 3976 296.8 -12.9 276 2359 0.08 2.50 0.00 0.000 3078 0.296 0.069 2408 2805 3976 3977 3976 0 0 0 0 0 0 14.28 14.52 14.49
2667 -0.97 -121.7 2408 2805 3978 3977 333.3 -11.4 294 2673 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2408 1408 3976 3977 3976 0 0 0 0 0 0 14.88 14.55 14.88
2777 -0.97 -121.7 2409 1409 3978 3977 346.3 -11.6 316 2783 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2412 2799 3976 3977 3976 0 0 0 0 0 0 14.67 14.55 14.70
3087 -0.97 -121.7 2407 2800 3978 3977 381.8 -11.6 333 3088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2408 2799 3977 3977 3977 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
3388 -0.97 -121.7 2408 2800 3978 3978 415.4 -10.8 348 3388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2408 2799 3977 3977 3977 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
3687 -0.97 -121.7 2408 2800 3978 3978 446.5 -10.2 363 3693 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2408 1408 3977 3977 3977 0 0 0 0 0 0 14.90 14.57 14.90
3732 -0.97 -121.7 2408 1408 3978 3978 451.0 -10.1 372 3738 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2404 2793 3977 3977 3977 0 0 0 0 0 0 14.61 14.53 14.65
4048 -0.97 -121.7 2404 2794 3978 3979 483.8 -10.5 390 4053 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2401 3910 3977 3977 3977 0 0 0 0 0 0 14.90 14.53 14.90
4072 -0.97 -121.7 2402 3910 3978 3978 486.6 -11.7 395 4078 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2401 2802 3977 3977 3978 0 0 0 0 0 0 14.66 14.63 14.69
4387 -0.97 -121.7 2401 2802 3978 3978 521.2 -11.0 410 4393 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2402 1396 3977 3976 3978 0 0 0 0 0 0 14.90 14.59 14.90
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state 7763 begin loiter
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state 27425 begin surface