ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  123 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  8
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  1 R_PORT_OVSHOOT  44 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  650 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  3
D_BOOST  100 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  5 N_NOCOMM  3 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  5 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  10 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  240 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  14400 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  0 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  400 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  300 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  -3 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  600 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  10 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  125 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  1.1 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  24 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  175 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  4
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110218,232330,-7408.2764,-11227.8877,29,0.8,29,53.4,0.3,351.4,12,3.5 SPEED_LIMITS  0.090,0.190
_CALLS  1 TGT_NAME  hold
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  0.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  310.2,8072,-17.2,-9.028,-25.44,1928
_SM_ANGLEo  -63.9 D_GRID  861
GPS2  110218,233022,-7408.2905,-11227.7910,2,0.7,4,53.4,0.2,121.0,12,3.1

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  -0.06,-1.297,-1.861,2,1,0 ALTIM_TOP_PING  10.5,10.6
FINISH  -0.1,1.027293 _24V_AH  12.66,49.049
SM_CCo  27247,215.27,0.224,0,0,2206,350.17 _10V_AH  12.85,0.000
SM_GC  0.72,8.48,0.47,215.27,0.087,0.096,0.224,197,2804,2206,-7.87,-0.68,350.17,0,0,0,0,0,0,14.59,14.58,14.23 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  1163 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  0,1518393666,0.032778,0.018333,140,60,59,57,56,52,536,151,221,196,176,125 MEM  280976
RAFOS_FIX  -7407.608887,-11226.835938,120218,060628,3,123,0.06 DATA_FILE_SIZE  56536,1610
IRIDIUM_FIX  -7412.77,-11226.25,110218,153458 CAP_FILE_SIZE  204492,0
TT8_MAMPS  0.038948,0.154294 CFSIZE  1024409600,1005453312
HUMID  44.88 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.77292 SOUNDSPEED  1450.7
TCM_TEMP  13.00 CURRENT  0.020,145.25,1
XPDR_PINGS  1 GPS  120218,070930,-7407.247,-11227.120,26,0.8,26,53.4,0.3,330.3,11,3.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23466136.03 nil000.00
Roll_motor11395137.83 nil000.00
VBD_pump_during_apogee22230228530.23 nil000.00
VBD_pump_during_surface215224610.88 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon128663576.28
Iridium_during_xfer286205745.88 nil000.00
Transponder_ping36420195.41 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS680.73
TT8000.00
LPSleep234442695.91
TT8_Active73110102.17
TT8_Sampling3529301376.53
TT8_CF816251107.49
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits218710283.86
GPS_charging000.00
Compass22936198.63
RAFOS2160141.63
Transponder25930100.20

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
17.4 18.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
25.5 27.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 27.10 0.0 1.02 1.00
34.2 36.10 36.10 0.0 1.03 1.00 36.10 0.0 1.03 1.00
42.5 44.90 44.90 0.0 1.04 1.00 44.90 0.0 1.06 1.00
51.2 53.90 53.90 0.0 1.05 1.00 53.90 0.0 1.03 1.00
59.5 63.40 63.20 0.0 1.09 1.00 63.40 0.0 1.14 1.00
76.7 81.50 81.60 0.0 1.08 1.00 81.50 0.0 1.05 1.00
651.9 39.00 9000.00 0.0 -0.06 0.80 39.00 690.9 -0.07 1.00
78.1 82.60 9000.00 0.0 -0.07 1.00 82.60 0.0 -0.08 1.00
61.1 63.60 9000.00 0.0 -0.06 0.79 63.60 -2.5 1.12 1.00
52.4 54.60 54.40 -2.0 1.09 1.00 54.60 -2.2 1.03 1.00
43.9 45.10 45.20 -1.3 1.07 1.00 45.10 -1.2 1.12 1.00
35.3 36.40 36.30 -1.0 1.06 1.00 36.40 -1.1 1.01 1.00
26.7 27.90 27.90 -1.2 1.00 1.00 27.90 -1.2 0.99 1.00
18.6 19.20 19.30 -0.7 1.04 1.00 19.20 -0.6 1.07 1.00
10.5 10.60 10.60 -0.1 1.07 1.00 10.60 -0.1 1.06 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.93 -121.7 201 2806 2226 2143 0.0 0.0 0 123 0.00 0.00 -111.88 0.003 16390 0.000 0.000 200 2805 3963 3973 3954 0 0 0 0 0 0 14.56 13.02 14.56
125 -0.93 -121.7 201 2806 3975 3957 2.7 -3.2 11 142 11.98 1.95 0.00 0.000 2340 0.467 0.081 2413 3914 3972 3977 3968 0 0 0 0 0 0 14.00 14.32 14.29
366 -0.93 -121.7 2413 3911 3978 3975 38.9 -13.6 59 372 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2413 2795 3975 3977 3974 0 0 0 0 0 0 14.49 14.45 14.50
677 -0.93 -121.7 2413 2796 3978 3975 76.7 -12.6 91 682 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2411 3903 3975 3977 3974 0 0 0 0 0 0 14.71 14.43 14.72
721 -0.93 -121.7 2411 3904 3978 3976 82.7 -13.6 100 728 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2411 2802 3976 3977 3975 0 0 0 0 0 0 14.56 14.52 14.58
1026 -0.93 -121.7 2411 2802 3978 3976 120.9 -12.6 131 1032 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2410 1406 3976 3977 3975 0 0 0 0 0 0 14.81 14.49 14.81
1056 -0.93 -121.7 2411 1408 3978 3976 124.7 -12.4 137 1063 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2410 2797 3975 3977 3973 0 0 0 0 0 0 14.55 14.47 14.59
1368 -0.93 -121.7 2411 2799 3978 3975 162.6 -12.1 169 1374 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2405 3907 3976 3977 3975 0 0 0 0 0 0 14.78 14.49 14.79
1398 -0.93 -121.7 2406 3907 3978 3975 166.6 -13.4 175 1404 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2405 2795 3976 3977 3975 0 0 0 0 0 0 14.62 14.57 14.63
1708 -0.93 -121.7 2405 2795 3977 3977 203.9 -11.9 207 1708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2794 3976 3977 3975 0 0 0 0 0 0 14.85 14.84 14.85
2008 -0.93 -121.7 2407 2794 3978 3976 240.9 -12.5 237 2008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2794 3976 3977 3976 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
2308 -0.93 -121.7 2405 2795 3977 3977 277.8 -12.1 267 2314 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2405 1405 3976 3977 3976 0 0 0 0 0 0 14.85 14.53 14.85
2378 -0.93 -121.7 2405 1406 3977 3978 286.2 -11.7 281 2384 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2404 2798 3976 3977 3976 0 0 0 0 0 0 14.58 14.50 14.62
2698 -0.93 -121.7 2404 2800 3977 3977 324.5 -11.9 304 2699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2799 3975 3977 3974 0 0 0 0 0 0 14.87 14.87 14.87
2999 -0.93 -121.7 2405 2799 3975 3978 359.3 -11.7 319 3004 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2404 1393 3977 3977 3977 0 0 0 0 0 0 14.88 14.58 14.88
3053 -0.93 -121.7 2404 1393 3978 3977 365.7 -11.3 330 3061 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2403 2801 3976 3977 3976 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.64
3359 -0.93 -121.7 2403 2802 3978 3977 400.7 -11.4 346 3360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2802 3976 3977 3976 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
3659 -0.93 -121.7 2403 2803 3978 3978 435.4 -11.6 361 3665 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2403 1402 3977 3977 3977 0 0 0 0 0 0 14.85 14.59 14.85
3744 -0.93 -121.7 2403 1403 3978 3978 445.4 -11.3 378 3750 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2403 2796 3977 3977 3977 0 0 0 0 0 0 14.61 14.53 14.64
4061 -0.93 -121.7 2403 2796 3978 3977 480.1 -11.0 396 4065 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2402 1399 3977 3977 3977 0 0 0 0 0 0 14.85 14.59 14.85
4089 -0.93 -121.7 2403 1399 3978 3978 483.5 -11.0 402 4095 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2403 2799 3977 3977 3977 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.65
4411 -0.93 -121.7 2403 2800 3978 3978 518.4 -11.1 417 4417 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2403 1399 3977 3977 3977 0 0 0 0 0 0 14.86 14.59 14.86
4461 -0.93 -121.7 2402 1400 3979 3978 524.1 -10.9 427 4467 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2402 2809 3977 3977 3977 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.66
4832 -0.93 -121.7 2403 2809 3978 3977 564.6 -10.8 441 4832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2809 3977 3977 3977 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.88
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state 27233 begin surface