OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  123 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -63303.738 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213007,5006.616,-14450.809,25,1.4,25,18.5 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.067
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  -62042.4,335.2,76.5,73574.0,-1812.0
_SM_ANGLEo  -61.1 KALMAN_Y  62847.2,-314.8,-108.8,-49658.1,1563.5
GPS2  213608,5006.585,-14450.812,9,1.8,9,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.9,36444,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.024634 XPDR_PINGS  81
SM_CCo  28100,0.00,0.000,0,0,1681,306.62 _24V_AH  23.3,20.557
SM_GC  1.90,5.53,0.00,0.00,0.042,0.000,0.000,99,2306,1681,-8.59,0.08,306.62 _10V_AH  10.7,15.897
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14457.73,161098,131342 DATA_FILE_SIZE  44305,738
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  194335,0
HUMID  1633 CFSIZE  260165632,249180160
INTERNAL_PRESSURE  7.43193 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.20 GPS  230709,052637,5008.676,-14446.915,37,1.5,37,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27241152.98 SBE_CT52224292.46
Roll_motor23271386.50 SBE_O258819260.36
VBD_pump_during_apogee354133811058.23 Optode76233586.44
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12671053100.14
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2610362.83 nil000.00
Iridium_during_connect31160115.97 nil000.00
Iridium_during_xfer181223944.43
Transponder_ping20420198.17
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11506.10
TT8170319360.93
LPSleep233392546.91
TT8_Active49519104.98
TT8_Sampling228439972.70
TT8_CF862945308.63
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits166312213.55
GPS_charging000.00
Compass22858195.67
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.45 0.000 2 0.000 0.000 99 2305 2688
62 -0.68 -117.3 3.5 -5.3 4 95 6.95 2.35 -16.77 0.000 4 0.242 0.071 1837 3714 3414
326 -0.50 -117.3 40.4 -11.6 27 333 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.121 0.033 1888 2300 3415
652 -0.50 -117.3 66.8 -7.3 58 656 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1888 885 3416
692 -0.59 -117.3 69.9 -7.5 61 696 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1882 2306 3416
1022 -0.59 -117.3 94.7 -7.6 83 1023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1882 2306 3417
1331 -0.59 -117.3 118.0 -7.7 98 1335 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1882 894 3417
1372 -0.66 -117.3 121.3 -8.3 100 1376 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1877 2313 3417
1699 -0.71 -117.3 143.9 -6.0 116 1701 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1813 2313 3417
2026 -0.55 -117.3 177.3 -10.0 128 2031 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.048 1878 886 3417
2126 -0.68 -117.3 184.1 -6.3 131 2131 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.070 0.041 1811 2305 3416
2456 -0.55 -117.3 214.5 -9.6 142 2458 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 1880 2305 3416
2761 -0.70 -117.3 232.9 -5.8 152 2763 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1797 2305 3416
3068 -0.53 -117.3 263.3 -9.9 162 3072 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.127 0.046 1880 895 3415
3117 -0.74 -117.3 266.8 -6.1 163 3122 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.060 0.041 1800 2312 3415
3430 -0.59 -117.3 294.8 -9.0 173 3432 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1877 2312 3415
3735 -0.75 -117.3 308.5 -4.2 180 3740 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.054 0.046 1793 889 3414
3798 -0.59 -117.3 313.5 -9.1 181 3803 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.045 1874 2311 3414
4164 -0.75 -117.3 331.0 -4.7 187 4166 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 1798 2311 3413
4467 -0.61 -117.3 358.8 -9.5 192 4472 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.048 1864 893 3413
4511 -0.74 -117.3 362.3 -6.7 192 4516 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.071 0.042 1800 2310 3413
4826 -0.61 -117.3 391.2 -9.4 198 4828 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1868 2310 3412
5130 -0.76 -117.3 408.7 -5.6 203 5134 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.060 0.046 1795 897 3412
5162 -0.62 -117.3 411.4 -9.3 203 5167 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.128 0.041 1869 2311 3412
5495 -0.78 -117.3 429.7 -5.4 209 5500 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.061 0.054 1789 3718 3411
5535 -0.62 -117.3 433.0 -9.2 209 5540 0.25 2.17 0.00 0.000 6 0.124 0.036 1866 2294 3411
5857 -0.76 -117.3 450.3 -5.2 215 5861 0.12 2.20 0.00 0.000 4 0.065 0.048 1796 890 3410
5919 -0.64 -117.3 455.7 -9.9 216 5924 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.047 1863 2311 3410
6285 -0.78 -117.3 476.8 -5.7 222 6289 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.052 1793 889 3410
6329 -0.63 -117.3 480.7 -9.4 222 6334 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.125 0.043 1867 2308 3410
6645 -0.80 -117.3 496.4 -4.7 228 6649 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.056 0.048 1787 900 3410
6671 -0.71 -117.3 498.4 -8.1 228 6676 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.133 0.044 1848 2303 3409
7003 -0.80 -117.3 514.5 -4.7 234 7005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1848 2303 3409
7307 -0.89 -117.3 529.6 -5.0 239 7309 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1768 2303 3409
7609 -0.66 -117.3 559.4 -10.2 244 7614 0.25 2.20 0.00 0.000 4 0.134 0.054 1851 898 3408
7676 -0.77 -117.3 564.4 -6.7 245 7680 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1849 2302 3409
8042 -0.87 -117.3 585.8 -5.9 251 8044 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.062 0.000 1778 2303 3408
8345 -0.69 -117.3 614.8 -9.8 256 8350 0.20 2.20 0.00 0.000 4 0.133 0.052 1844 899 3408
8378 -0.76 -117.3 617.6 -7.5 256 8382 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1837 2303 3407
8704 -0.82 -117.3 640.1 -6.9 262 8705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1837 2303 3408
9007 -0.87 -117.3 661.2 -6.9 267 9012 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.071 0.052 1775 889 3407
9057 -0.69 -117.3 666.1 -10.5 267 9062 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.046 1849 2306 3407
9367 -0.81 -117.3 685.4 -6.1 272 9369 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.072 0.000 1791 2305 3408
9670 -0.69 -117.3 711.9 -8.9 277 9675 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.129 0.048 1849 900 3407
9725 -0.82 -117.3 716.0 -7.0 277 9732 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.076 0.046 1795 2302 3408
10035 -0.72 -117.3 740.7 -8.0 283 10037 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1846 2303 3407
10339 -0.83 -117.3 756.7 -5.1 288 10343 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.077 0.055 1796 893 3407
10366 -0.78 -117.3 758.6 -7.0 288 10371 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.136 0.044 1828 2311 3407
10698 -0.84 -117.3 776.9 -5.4 294 10699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1829 2311 3406
11001 -0.90 -117.3 794.3 -5.8 299 11005 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.082 0.054 1785 899 3406
11033 -0.76 -117.3 797.1 -9.0 299 11038 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.133 0.051 1833 2304 3406
11360 -0.83 -117.3 815.9 -5.8 305 11361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1834 2304 3406
11664 -0.91 -117.3 833.4 -5.7 310 11665 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.076 0.000 1781 2304 3406
11966 -0.77 -117.3 858.4 -8.4 315 11971 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.139 0.054 1837 899 3406
12010 -0.86 -117.3 861.6 -6.2 315 12015 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.083 0.051 1792 2310 3406
12326 -0.76 -117.3 884.2 -7.3 321 12330 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.139 0.050 1833 891 3406
12376 -0.83 -117.3 887.3 -5.4 321 12380 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1825 2307 3406
12685 -0.83 -117.3 902.7 -4.8 326 12689 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1826 900 3405
12718 -0.83 -117.3 904.5 -5.6 326 12722 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1822 2301 3405
13057 -0.83 -117.3 921.5 -5.0 332 13060 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1822 901 3406
13107 -0.83 -117.3 924.3 -5.2 332 13110 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1813 2313 3406
13427 -0.83 -117.3 942.1 -5.6 338 13431 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1813 897 3405
13477 -0.83 -117.3 945.2 -6.1 338 13481 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1806 2307 3406
13792 -0.83 -117.3 966.5 -6.9 344 13793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1806 2307 3405
14095 -0.83 -117.3 988.8 -7.5 349 14099 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1806 896 3405
14109 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14109 begin apogee
14117 -0.22 0.0 990.1 7.4 349 14212 0.45 0.00 92.53 1.338 6 0.132 0.000 1946 2304 2931
14213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14213 begin climb
14216 0.68 117.3 991.7 0.0 350 14323 0.60 2.53 97.82 1.310 4 0.084 0.058 2149 3709 2450
14347 0.29 117.3 989.9 5.7 352 14352 0.38 2.33 0.00 0.000 6 0.181 0.042 2067 2315 2447
14708 0.37 181.6 977.5 3.3 358 14770 0.00 2.50 53.53 1.288 4 0.000 0.055 2076 891 2188
14781 0.61 248.3 974.6 3.2 359 14847 0.20 2.38 58.88 1.276 6 0.069 0.048 2149 2300 1917
15202 0.44 248.3 937.8 9.1 366 15207 0.17 2.35 0.00 0.000 4 0.159 0.056 2098 3714 1906
15246 0.44 248.3 934.2 6.0 366 15250 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2105 2293 1905
15567 0.44 248.3 915.2 5.9 372 15571 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2116 892 1903
15589 0.50 255.3 913.9 5.3 372 15599 0.00 2.28 4.80 0.872 6 0.000 0.048 2116 2314 1890
15925 0.50 255.3 892.9 6.2 378 15926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2314 1889
16229 0.50 255.3 873.0 6.7 383 16233 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2123 891 1888
16262 0.54 255.3 870.4 7.7 383 16266 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2123 2302 1886
16595 0.50 255.3 843.7 8.2 389 16596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2302 1887
16896 0.50 255.3 818.6 8.2 394 16898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2302 1886
17200 0.50 255.3 793.4 8.3 399 17201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2302 1886
17503 0.50 255.3 769.4 7.9 404 17504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2303 1885
17806 0.50 255.3 747.3 7.2 409 17807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2302 1885
18109 0.50 255.3 725.4 7.2 414 18113 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2133 887 1885
18135 0.50 255.3 723.4 7.7 414 18140 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.137 0.044 2107 2310 1884
18473 0.56 255.3 701.9 6.4 420 18477 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2107 3713 1884
18506 0.56 255.3 699.4 7.7 420 18510 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2115 2291 1884
18844 0.56 255.3 675.3 7.1 426 18847 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2124 894 1884
18865 0.56 255.3 673.6 7.0 426 18869 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2124 2310 1884
19214 0.56 255.3 647.3 7.7 432 19218 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2125 3714 1884
19247 0.50 255.3 644.4 9.3 432 19252 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.152 0.038 2101 2299 1884
19579 0.59 255.3 624.0 6.0 438 19584 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.071 0.051 2170 894 1884
19606 0.52 255.3 621.8 8.8 438 19611 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.140 0.048 2113 2310 1884
19938 0.52 255.3 600.6 6.2 444 19941 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2114 3714 1884
19993 0.52 255.3 596.6 6.6 444 19997 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2121 2297 1884
20308 0.52 255.3 577.0 6.3 450 20312 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2131 895 1884
20336 0.52 255.3 575.2 6.2 450 20339 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2131 2303 1884
20679 0.48 255.3 551.3 7.1 456 20684 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.142 0.053 2097 3709 1884
20706 0.52 255.3 549.4 7.6 456 20710 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2104 2299 1884
21039 0.62 256.3 531.2 5.5 462 21041 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.072 0.000 2171 2298 1884
21342 0.40 256.3 499.9 10.6 467 21346 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.147 0.055 2087 3710 1884
21363 0.32 256.3 497.7 9.2 467 21368 0.10 2.17 0.00 0.000 6 0.140 0.039 2068 2302 1884
21701 0.91 256.3 472.6 8.3 473 21705 0.35 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.056 2204 3709 1883
21739 0.80 256.3 468.7 9.8 473 21744 0.15 2.17 0.00 0.000 6 0.174 0.037 2175 2304 1883
22060 0.58 256.3 434.0 11.0 479 22064 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.157 0.051 2128 895 1883
22076 0.42 256.3 432.3 10.9 479 22080 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.122 0.046 2085 2303 1883
22419 0.89 256.3 409.9 6.9 485 22423 0.30 2.22 0.00 0.000 4 0.071 0.053 2189 3710 1884
22508 0.56 256.3 401.2 12.1 486 22512 0.28 2.17 0.00 0.000 6 0.163 0.038 2122 2305 1883
22845 0.56 256.3 378.2 6.4 492 22849 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2131 884 1883
22872 0.62 256.3 376.4 7.4 492 22876 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2131 2305 1883
23209 0.62 256.3 353.9 6.7 498 23213 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2131 3716 1883
23254 0.56 256.3 350.2 7.7 498 23258 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2141 2291 1883
23574 0.50 256.3 326.4 7.4 504 23576 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.152 0.000 2107 2290 1883
23878 0.64 271.5 310.8 5.0 509 23895 0.12 0.00 14.43 0.838 6 0.061 0.000 2185 2290 1824
24183 0.40 271.5 279.8 10.6 517 24188 0.30 2.30 0.00 0.000 4 0.144 0.053 2091 3719 1821
24228 0.59 281.4 276.4 5.2 518 24245 0.10 2.20 9.52 0.774 6 0.068 0.036 2165 2301 1783
24551 0.46 281.4 247.1 9.6 529 24555 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.051 2111 894 1780
24585 0.64 281.4 244.6 8.2 530 24590 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.074 0.040 2164 2307 1779
24925 0.52 281.4 213.9 9.4 541 24930 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.132 0.051 2101 3713 1779
24965 0.68 281.4 210.9 6.6 542 24970 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.060 0.036 2186 2293 1779
25294 0.47 281.4 177.0 10.4 553 25296 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.131 0.000 2096 2293 1779
25601 1.06 281.4 155.9 8.2 563 25605 0.38 2.28 0.00 0.000 4 0.067 0.056 2232 3716 1778
25640 0.91 281.4 152.0 10.6 564 25645 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.157 0.036 2193 2294 1778
25972 0.79 281.4 124.2 8.2 580 25976 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2202 885 1778
26011 0.72 281.4 120.9 6.8 581 26018 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.120 0.041 2158 2314 1778
26328 0.79 281.4 100.7 5.9 597 26331 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2158 3708 1778
26360 0.79 281.4 98.2 7.7 598 26364 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2165 2298 1778
26682 0.80 286.8 79.8 5.3 614 26692 0.00 0.00 5.25 0.577 6 0.000 0.000 2165 2297 1761
27014 0.84 286.8 61.5 5.5 645 27017 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 3709 1760
27057 0.84 286.8 58.4 7.2 648 27064 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2173 2307 1760
27385 0.90 300.7 39.1 5.0 679 27405 0.08 2.30 13.10 0.658 4 0.081 0.049 2250 894 1705
27429 0.69 300.7 35.7 7.7 683 27433 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.128 0.040 2151 2312 1703
27754 1.17 305.4 18.3 5.3 713 27767 0.28 2.25 4.75 0.513 4 0.058 0.048 2263 892 1685
27795 1.08 305.4 15.5 8.4 716 27802 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.137 0.040 2228 2305 1685
28001 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28001 begin surface coast
28025 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28025 begin surface