ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  121 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  8
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  1 R_PORT_OVSHOOT  39 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  650 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  3
D_BOOST  100 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  5 N_NOCOMM  3 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  5 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  10 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  240 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  14400 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  0 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  400 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  300 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  -3 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  600 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  10 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  125 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  1.1 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  24 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  175 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  4
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110218,071608,-7410.5259,-11229.6738,22,0.9,22,53.5,0.1,0.0,7,9.4 SPEED_LIMITS  0.090,0.190
_CALLS  2 TGT_NAME  hold
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  0.86 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  305.8,12279,-17.2,-9.028,-25.44,1928
_SM_ANGLEo  -63.2 D_GRID  936
GPS2  110218,072712,-7410.5068,-11229.6279,4,0.9,6,53.5,0.3,294.3,8,6.9

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  -0.05,-1.299,-1.860,2,1,0 ALTIM_TOP_PING  12.6,12.5
FINISH  -0.0,1.027282 _24V_AH  12.59,48.438
SM_CCo  28443,214.73,0.221,0,0,2205,350.17 _10V_AH  13.00,0.000
SM_GC  0.83,8.35,0.45,214.73,0.075,0.092,0.221,189,2802,2205,-7.88,-0.76,350.17,0,0,0,0,0,0,14.59,14.60,14.23 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  1213 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  0,1518339661,9.032778,9.016945,166,68,63,61,57,55,570,186,219,201,132,116 MEM  280932
RAFOS_FIX  -7409.255371,-11232.108398,110218,151512,3,122,0.09 DATA_FILE_SIZE  56549,1638
IRIDIUM_FIX  -7412.77,-11226.25,110218,071820 CAP_FILE_SIZE  219136,0
TT8_MAMPS  0.03745,0.282373 CFSIZE  1024409600,1005699072
HUMID  44.88 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.78269 SOUNDSPEED  1451.8
TCM_TEMP  13.00 CURRENT  0.005,246.79,1
XPDR_PINGS  1 GPS  110218,152608,-7409.121,-11230.087,18,1.0,18,53.5,0.7,184.4,8,7.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23473137.72 nil000.00
Roll_motor11997145.74 nil000.00
VBD_pump_during_apogee22730908861.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface214221597.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon140623624.07
Iridium_during_xfer4781841111.49 nil000.00
Transponder_ping37420198.29 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS780.90
TT8000.00
LPSleep246112739.08
TT8_Active74710105.59
TT8_Sampling3777301490.25
TT8_CF818151121.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits241910317.67
GPS_charging000.00
Compass23336204.44
RAFOS2160142.12
Transponder26330102.71

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
16.8 17.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
25.4 27.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 27.60 0.0 1.13 1.00
33.6 35.60 35.80 0.0 1.06 1.00 35.60 0.0 0.98 1.00
42.4 45.10 44.90 0.0 1.02 1.00 45.10 0.0 1.08 1.00
51.1 54.00 54.10 0.0 1.05 1.00 54.00 0.0 1.02 1.00
59.9 63.40 63.30 0.0 1.05 1.00 63.40 0.0 1.07 1.00
77.9 81.80 81.90 0.0 1.03 1.00 81.80 0.0 1.02 1.00
113.7 119.20 119.10 0.0 1.04 1.00 119.20 0.0 1.04 1.00
654.4 45.20 9000.00 0.0 -0.10 0.70 45.20 699.6 -0.14 1.00
71.6 74.30 9000.00 0.0 -0.09 0.57 74.30 0.0 -0.05 1.00
63.1 65.60 9000.00 0.0 -0.04 0.91 65.60 -2.5 1.02 1.00
54.9 56.90 57.00 -2.1 1.04 1.00 56.90 -2.0 1.06 1.00
46.8 48.20 48.30 -1.5 1.07 1.00 48.20 -1.4 1.07 1.00
38.5 40.10 40.00 -1.5 1.02 1.00 40.10 -1.6 0.98 1.00
29.8 30.60 30.80 -1.0 1.04 1.00 30.60 -0.8 1.09 1.00
21.2 21.80 21.70 -0.5 1.06 1.00 21.80 -0.6 1.02 1.00
12.6 12.50 12.50 0.1 1.05 1.00 12.50 0.1 1.08 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
8 -0.93 -121.7 199 2804 2223 2145 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -109.60 0.003 16390 0.000 0.000 198 2804 3965 3974 3956 0 0 0 0 0 0 14.56 13.03 14.57
123 -0.93 -121.7 199 2806 3976 3958 3.3 -4.6 11 142 12.07 1.98 0.00 0.000 2340 0.474 0.083 2411 3916 3973 3978 3968 0 0 0 0 0 0 14.01 14.31 14.40
360 -0.93 -121.7 2412 3919 3978 3974 40.4 -13.6 58 368 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2411 2790 3975 3978 3973 0 0 0 0 0 0 14.48 14.45 14.50
666 -0.93 -121.7 2412 2789 3978 3974 79.2 -13.0 89 672 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2411 1400 3976 3978 3974 0 0 0 0 0 0 14.76 14.45 14.76
706 -0.93 -121.7 2411 1401 3978 3975 84.5 -12.6 97 713 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2411 2797 3975 3977 3974 0 0 0 0 0 0 14.51 14.43 14.54
1017 -0.93 -121.7 2411 2798 3979 3975 123.5 -12.2 129 1024 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2408 3914 3977 3977 3977 0 0 0 0 0 0 14.80 14.45 14.80
1043 -0.93 -121.7 2408 3915 3978 3976 127.0 -13.6 134 1050 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2408 2797 3976 3977 3975 0 0 0 0 0 0 14.59 14.55 14.61
1349 -0.93 -121.7 2408 2798 3978 3976 164.6 -12.2 165 1355 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2410 1403 3975 3976 3975 0 0 0 0 0 0 14.78 14.54 14.78
1394 -0.93 -121.7 2408 1402 3978 3976 170.1 -12.0 174 1401 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2405 2804 3976 3978 3975 0 0 0 0 0 0 14.56 14.48 14.59
1700 -0.93 -121.7 2405 2805 3978 3977 206.6 -11.9 205 1701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2804 3976 3978 3975 0 0 0 0 0 0 14.80 14.80 14.80
1999 -0.93 -121.7 2403 2805 3978 3976 243.3 -11.9 235 1999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2804 3977 3978 3976 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
2299 -0.93 -121.7 2405 2805 3978 3977 279.2 -11.7 265 2299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2804 3977 3978 3976 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.83
2599 -0.93 -121.7 2406 2804 3978 3976 314.1 -11.5 289 2606 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2406 1401 3976 3977 3976 0 0 0 0 0 0 14.86 14.53 14.85
2624 -0.93 -121.7 2406 1401 3978 3976 317.0 -11.8 294 2630 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2403 2802 3976 3977 3975 0 0 0 0 0 0 14.60 14.52 14.63
2941 -0.93 -121.7 2403 2802 3978 3977 351.8 -11.1 312 2946 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2403 1402 3976 3977 3976 0 0 0 0 0 0 14.84 14.59 14.85
2975 -0.93 -121.7 2404 1401 3979 3974 355.8 -11.2 319 2982 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2403 2805 3977 3978 3976 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.64
3281 -0.93 -121.7 2404 2805 3979 3976 390.6 -11.5 335 3281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2805 3977 3978 3976 0 0 0 0 0 0 14.88 14.89 14.88
3581 -0.93 -121.7 2403 2806 3978 3978 424.7 -11.3 350 3582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2805 3977 3977 3977 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
3880 -0.93 -121.7 2403 2806 3978 3978 457.9 -11.0 365 3881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2805 3977 3978 3977 0 0 0 0 0 0 14.90 14.91 14.91
4180 -0.93 -121.7 2403 2806 3978 3978 491.0 -11.3 380 4186 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2403 1406 3977 3978 3977 0 0 0 0 0 0 14.91 14.57 14.91
4230 -0.93 -121.7 2404 1406 3978 3977 496.6 -11.1 390 4236 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2403 2801 3977 3978 3977 0 0 0 0 0 0 14.63 14.55 14.66
4550 -0.93 -121.7 2403 2802 3978 3978 532.0 -11.0 403 4556 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2401 3903 3975 3974 3977 0 0 0 0 0 0 14.92 14.52 14.92
4580 -0.93 -121.7 2401 3905 3978 3978 535.5 -11.8 409 4587 0.08 1.88 0.00 0.000 3078 0.286 0.050 2421 2795 3977 3977 3977 0 0 0 0 0 0 14.31 14.64 14.52
4971 -0.93 -121.7 2421 2795 3979 3977 574.8 -9.9 427 4977 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2421 1403 3976 3977 3976 0 0 0 0 0 0 14.92 14.58 14.92
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state 28428 begin surface