OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  110 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -63050.145 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135345,5015.013,-14507.869,62,2.0,62,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  17 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.017,-0.167
_SM_DEPTHo  2.01 KALMAN_X  -57632.9,440.7,203.3,48730.5,-1395.2
_SM_ANGLEo  -61.4 KALMAN_Y  56146.0,215.8,-71.4,-27921.8,-252.0
GPS2  140014,5015.016,-14507.772,13,1.7,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  155.8,39217,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.018552 XPDR_PINGS  84
SM_CCo  28249,4.60,0.502,0,0,1708,300.00 _24V_AH  23.4,18.731
SM_GC  2.50,0.00,0.00,4.60,0.000,0.000,0.502,99,2305,1708,-8.74,0.08,300.00 _10V_AH  10.7,14.300
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14507.65,121098,060638 DATA_FILE_SIZE  44343,754
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  209711,0
HUMID  1664 CFSIZE  260165632,250212352
INTERNAL_PRESSURE  7.43193 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
TCM_TEMP  16.50 GPS  180709,215324,5012.289,-14507.336,40,1.1,40,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30242171.85 SBE_CT53124298.54
Roll_motor25569413.36 SBE_O260219268.09
VBD_pump_during_apogee348133910906.79 Optode77933601.68
VBD_pump_during_surface450254.08 WL_BB2F12941053181.76
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410358.60 nil000.00
Iridium_during_connect2516094.46 nil000.00
Iridium_during_xfer2162231128.96
Transponder_ping21420206.39
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.24
TT8179519380.33
LPSleep232042543.76
TT8_Active52319110.88
TT8_Sampling2444391041.10
TT8_CF866745327.34
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits175712225.68
GPS_charging000.00
Compass24378208.68
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.62 0.000 2 0.000 0.000 101 2295 2563
52 -0.68 -117.3 3.0 -5.4 3 87 6.95 2.30 -21.38 0.000 4 0.242 0.069 1838 3709 3413
137 -0.43 -117.3 14.9 -15.6 10 144 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.127 0.041 1905 2302 3414
464 -0.52 -117.3 40.5 -7.8 41 465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1905 2303 3415
781 -0.66 -117.3 61.5 -6.7 71 785 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.053 0.045 1822 894 3416
832 -0.47 -117.3 66.9 -12.0 75 837 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.128 0.041 1895 2310 3416
1155 -0.56 -117.3 92.2 -7.9 98 1156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1895 2310 3417
1462 -0.66 -117.3 114.2 -7.0 113 1467 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.046 1825 884 3417
1506 -0.50 -117.3 118.9 -11.5 115 1511 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.045 1892 2304 3417
1827 -0.64 -117.3 142.8 -6.8 131 1829 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.059 0.000 1817 2304 3417
2155 -0.52 -117.3 174.7 -9.1 143 2159 0.20 2.20 0.00 0.000 4 0.123 0.047 1885 894 3417
2238 -0.69 -117.3 179.8 -5.7 145 2243 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.067 0.044 1811 2304 3417
2551 -0.55 -117.3 206.9 -8.9 155 2555 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.127 0.051 1878 884 3416
2601 -0.71 -117.3 210.5 -6.5 156 2605 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.061 0.043 1802 2308 3416
2918 -0.56 -117.3 239.7 -9.3 167 2923 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.128 0.054 1876 894 3416
2963 -0.73 -117.3 242.8 -5.4 168 2967 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.061 0.045 1802 2304 3416
3286 -0.58 -117.3 272.5 -9.6 179 3291 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.130 0.056 1862 3709 3415
3313 -0.64 -117.3 274.6 -7.0 179 3320 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1862 2299 3415
3626 -0.75 -117.3 292.6 -5.6 190 3631 0.10 2.20 0.00 0.000 4 0.069 0.048 1794 889 3415
3667 -0.58 -117.3 296.0 -9.8 191 3672 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.124 0.042 1877 2313 3414
3994 -0.75 -117.3 313.3 -5.1 198 3996 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1792 2314 3414
4297 -0.58 -117.3 341.6 -9.5 203 4299 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1878 2314 3414
4601 -0.77 -117.3 354.2 -3.9 208 4606 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.054 0.052 1793 890 3413
4641 -0.60 -117.3 357.1 -8.0 208 4646 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.125 0.047 1867 2311 3413
4962 -0.74 -117.3 370.8 -4.1 214 4964 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1795 2312 3413
5265 -0.58 -117.3 396.3 -8.7 219 5270 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.125 0.055 1868 896 3412
5303 -0.74 -117.3 399.0 -5.9 219 5308 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.069 0.049 1798 2303 3413
5624 -0.62 -117.3 426.6 -8.8 225 5626 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1867 2302 3412
5928 -0.77 -117.3 443.3 -5.4 230 5930 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1795 2302 3411
6231 -0.64 -117.3 470.9 -9.3 235 6235 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.127 0.052 1861 893 3411
6286 -0.78 -117.3 475.1 -6.9 235 6293 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.060 0.047 1786 2312 3411
6596 -0.62 -117.3 505.1 -10.0 241 6598 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1870 2312 3410
6899 -0.80 -117.3 522.2 -5.4 246 6901 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1784 2312 3411
7202 -0.63 -117.3 551.2 -9.9 251 7207 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.052 1858 894 3410
7265 -0.78 -117.3 555.9 -6.5 252 7269 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1851 2303 3410
7631 -0.88 -117.3 577.2 -5.7 258 7635 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.057 0.054 1759 3710 3410
7658 -0.72 -117.3 579.6 -9.7 258 7662 0.28 2.15 0.00 0.000 6 0.136 0.038 1841 2305 3410
7990 -0.80 -117.3 599.4 -5.8 264 7993 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1841 889 3409
8051 -0.89 -117.3 603.4 -6.4 264 8058 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.070 0.046 1775 2306 3409
8361 -0.70 -117.3 632.2 -9.6 270 8363 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.132 0.000 1851 2306 3409
8665 -0.82 -117.3 649.2 -5.4 275 8670 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.064 0.049 1784 893 3409
8705 -0.66 -117.3 652.4 -9.7 275 8710 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.129 0.044 1858 2314 3409
9026 -0.82 -117.3 669.9 -5.3 281 9028 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.065 0.000 1793 2314 3409
9329 -0.70 -117.3 695.6 -8.7 286 9333 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.128 0.055 1845 890 3408
9373 -0.82 -117.3 699.0 -6.9 286 9376 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1837 2307 3408
9694 -0.89 -117.3 720.6 -6.7 292 9698 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.067 0.051 1775 897 3408
9722 -0.77 -117.3 723.1 -9.5 292 9727 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.135 0.045 1832 2304 3408
10054 -0.83 -117.3 746.1 -6.8 298 10058 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1832 896 3408
10088 -0.89 -117.3 748.7 -6.9 298 10092 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1826 2315 3408
10420 -0.89 -117.3 771.2 -6.7 304 10421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1826 2315 3408
10722 -0.89 -117.3 791.3 -6.6 309 10726 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.057 1826 893 3408
10771 -0.89 -117.3 794.7 -6.9 309 10775 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1820 2308 3407
11087 -0.89 -117.3 814.6 -6.3 315 11088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1820 2308 3407
11390 -0.89 -117.3 832.6 -6.0 320 11393 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1820 889 3407
11458 -0.89 -117.3 837.0 -6.9 321 11462 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1811 2314 3407
11823 -0.89 -117.3 861.1 -6.7 327 11827 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1812 898 3407
11861 -0.89 -117.3 864.1 -7.3 327 11865 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1804 2310 3407
12188 -0.84 -117.3 889.2 -7.8 333 12192 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1805 895 3407
12227 -0.80 -117.3 892.7 -8.4 333 12232 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.141 0.051 1828 2305 3406
12548 -0.87 -117.3 913.4 -6.3 339 12549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1829 2305 3407
12851 -0.93 -117.3 931.4 -5.9 344 12855 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.081 0.053 1781 893 3406
12906 -0.78 -117.3 936.0 -8.3 344 12913 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.131 0.051 1841 2300 3406
13216 -0.90 -117.3 952.4 -5.1 350 13218 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.082 0.000 1795 2300 3407
13519 -0.82 -117.3 973.7 -7.1 355 13524 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.139 0.055 1828 894 3407
13568 -0.88 -117.3 977.1 -6.2 355 13572 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1821 2303 3406
13821 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13821 begin apogee
13827 -0.22 0.0 991.9 5.9 360 13922 0.43 0.00 92.80 1.339 6 0.125 0.000 1956 2303 2931
13923 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13923 begin climb
13926 0.68 117.3 992.8 0.0 361 14032 0.55 2.55 97.85 1.313 4 0.080 0.063 2147 3716 2450
14056 0.29 117.3 988.8 7.9 363 14061 0.38 2.35 0.00 0.000 6 0.181 0.038 2064 2313 2446
14417 0.34 153.8 972.6 4.3 369 14449 0.00 0.00 30.23 1.269 6 0.000 0.000 2064 2313 2304
14720 0.59 153.8 956.1 5.6 374 14725 0.17 2.35 0.00 0.000 4 0.068 0.056 2145 891 2297
14831 0.40 153.8 947.6 7.6 375 14836 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.153 0.049 2084 2304 2297
15146 0.40 153.8 929.0 5.8 381 15150 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2084 3716 2295
15202 0.34 153.8 925.0 7.4 381 15208 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2092 2293 2294
15512 0.34 153.8 906.2 6.1 387 15516 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2092 3717 2294
15539 0.26 153.8 904.3 7.4 387 15544 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.162 0.041 2056 2300 2294
15877 0.53 155.8 886.6 5.4 393 15882 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.068 0.054 2133 886 2294
15989 0.39 155.8 878.8 7.8 394 15994 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.145 0.047 2086 2314 2293
16304 0.40 161.4 862.0 5.3 400 16315 0.00 2.25 6.22 0.988 4 0.000 0.055 2085 3713 2273
16368 0.35 161.4 858.2 6.3 401 16372 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2094 2293 2271
16734 0.35 164.0 838.1 5.4 407 16744 0.00 2.33 3.95 0.767 4 0.000 0.056 2094 3707 2262
16778 0.26 164.0 835.4 6.5 407 16783 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.160 0.038 2057 2301 2261
17099 0.57 190.1 821.0 4.6 413 17129 0.20 2.35 23.35 1.190 4 0.066 0.058 2140 3713 2155
17241 0.32 190.1 809.3 9.0 415 17246 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.160 0.044 2068 2303 2153
17595 0.58 207.4 792.1 4.9 421 17616 0.20 2.33 15.43 1.131 4 0.063 0.060 2161 894 2086
17690 0.40 207.4 784.7 9.6 422 17694 0.28 2.30 0.00 0.000 6 0.143 0.044 2084 2313 2083
18022 0.52 217.4 767.1 5.2 428 18037 0.10 2.28 9.98 1.051 4 0.068 0.057 2134 3713 2044
18071 0.33 217.4 763.1 8.1 428 18076 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.153 0.043 2068 2304 2042
18386 0.68 217.4 745.6 5.7 434 18391 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.063 0.058 2161 893 2040
18486 0.53 217.4 738.0 8.6 435 18491 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.141 0.048 2113 2315 2040
18812 0.53 217.4 718.1 5.9 441 18816 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2113 3714 2040
18850 0.45 217.4 715.2 8.1 441 18855 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.160 0.045 2097 2301 2040
19171 0.52 224.2 698.2 5.3 447 19185 0.00 2.33 6.78 0.936 4 0.000 0.061 2105 894 2015
19225 0.63 230.6 695.3 5.3 447 19239 0.10 2.25 7.20 0.940 6 0.068 0.042 2159 2310 1990
19540 0.41 230.6 666.8 9.3 453 19545 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.148 0.057 2091 3720 1987
19590 0.47 230.6 663.0 6.3 453 19595 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2099 2300 1987
19900 0.54 232.3 646.1 5.4 458 19905 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2109 891 1986
19939 0.65 232.3 643.7 6.0 458 19944 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.067 0.048 2171 2314 1985
20260 0.38 232.3 612.4 10.0 464 20265 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.150 0.060 2087 3720 1985
20323 0.45 232.3 608.0 6.6 465 20327 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2095 2305 1985
20689 0.58 267.1 591.6 4.3 471 20728 0.12 2.38 31.40 1.050 4 0.061 0.062 2179 894 1841
20756 0.43 267.1 586.0 9.7 472 20761 0.30 2.28 0.00 0.000 6 0.137 0.051 2093 2302 1838
21117 0.60 278.4 567.7 5.1 478 21133 0.12 2.30 10.32 0.937 4 0.059 0.054 2168 3714 1795
21172 0.38 278.4 562.0 11.6 478 21179 0.35 2.25 0.00 0.000 6 0.151 0.039 2079 2301 1793
21482 0.89 278.4 538.4 8.1 484 21487 0.30 2.25 0.00 0.000 4 0.067 0.050 2196 887 1789
21504 1.26 278.4 536.2 9.6 484 21509 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.053 0.043 2301 2305 1789
21842 0.57 278.4 463.0 22.9 490 21847 0.60 2.25 0.00 0.000 4 0.187 0.054 2124 3716 1789
21930 0.57 278.4 451.6 9.7 491 21935 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2132 2296 1789
22274 0.57 278.4 421.7 8.7 497 22278 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2133 3714 1789
22295 0.52 278.4 419.6 9.9 497 22300 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.143 0.038 2109 2302 1789
22633 0.64 278.4 396.8 6.6 503 22637 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.067 0.051 2181 890 1789
22671 0.51 278.4 393.4 8.9 503 22676 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.134 0.043 2108 2304 1788
22992 0.64 278.4 374.0 5.8 509 22996 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.055 0.054 2186 3713 1788
23030 0.36 278.4 370.0 11.0 509 23035 0.40 2.20 0.00 0.000 6 0.151 0.038 2079 2304 1788
23351 0.92 278.4 348.0 7.3 515 23353 0.35 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 2212 2304 1787
23653 0.68 278.4 315.4 11.4 520 23655 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.157 0.000 2149 2303 1787
23957 0.62 278.4 290.5 8.0 526 23958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2303 1787
24263 0.56 278.4 265.9 8.1 536 24268 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.155 0.053 2121 3717 1787
24292 0.56 278.4 263.6 7.6 537 24296 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2128 2296 1787
24626 0.56 278.4 241.4 6.6 548 24630 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2139 895 1787
24648 0.62 278.4 239.8 7.1 548 24652 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2139 2307 1787
24966 0.62 278.4 218.3 7.1 559 24969 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2140 3712 1787
25010 0.62 278.4 214.6 8.8 560 25014 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2301 1787
25339 0.62 278.4 188.6 8.3 571 25343 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2158 883 1786
25361 0.62 278.4 186.7 7.6 571 25366 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.125 0.044 2131 2306 1787
25674 0.68 278.4 165.4 6.4 581 25678 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2132 3713 1787
25736 0.73 278.4 160.9 8.8 582 25742 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2138 2301 1787
26050 0.80 278.4 141.5 5.9 595 26055 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.061 0.052 2218 3717 1787
26073 0.67 278.4 139.5 7.7 596 26078 0.30 2.20 0.00 0.000 6 0.147 0.038 2142 2294 1787
26395 0.80 293.3 121.4 5.0 612 26417 0.12 2.30 12.55 0.709 4 0.059 0.051 2227 873 1734
26468 0.63 293.3 115.5 8.7 615 26473 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.127 0.041 2136 2307 1732
26790 1.06 293.3 98.2 5.9 631 26795 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.056 0.048 2242 891 1730
26845 0.92 293.3 93.8 7.3 633 26853 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.134 0.041 2200 2306 1729
27167 0.81 293.3 68.5 8.2 655 27171 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.150 0.052 2170 3710 1730
27210 0.81 293.3 64.7 6.2 658 27217 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2308 1729
27537 0.81 293.3 43.4 6.4 689 27541 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2190 891 1730
27571 0.86 293.3 41.2 5.6 692 27575 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2190 2304 1729
27898 0.86 293.3 19.5 6.9 722 27899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2304 1729
28191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28191 begin surface coast
28235 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28235 begin surface