OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  108 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -62997.145 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214357,5020.983,-14510.755,45,1.9,45,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.054,-0.159
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  -58181.8,-51.4,295.9,46140.0,-2127.0
_SM_ANGLEo  -62.7 KALMAN_Y  55564.2,-93.1,123.6,-16172.0,-240.5
GPS2  215308,5020.983,-14510.750,14,1.6,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  142.6,49972,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.012948 XPDR_PINGS  89
SM_CCo  28593,0.00,0.000,0,0,1637,317.42 _24V_AH  23.4,18.455
SM_GC  2.01,5.75,0.00,0.00,0.044,0.000,0.000,99,2290,1637,-8.63,-0.37,317.42 _10V_AH  10.7,14.048
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14025.51,111098,212150 DATA_FILE_SIZE  44336,732
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  203681,0
HUMID  1624 CFSIZE  260165632,250384384
INTERNAL_PRESSURE  7.41239 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.30 GPS  180709,055154,5018.155,-14509.052,27,1.0,40,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28246163.62 SBE_CT51724290.60
Roll_motor25563381.06 SBE_O259219263.42
VBD_pump_during_apogee363133311332.02 Optode75733584.56
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12561053088.40
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init54103130.26 nil000.00
Iridium_during_connect161160603.00 nil000.00
Iridium_during_xfer152223794.37
Transponder_ping22420218.67
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17509.18
TT8174019368.72
LPSleep237712557.04
TT8_Active53319113.00
TT8_Sampling232539990.48
TT8_CF876445374.73
TT8_Kalman338129.22
Analog_circuits171412220.17
GPS_charging000.00
Compass23208198.65
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.22 0.000 2 0.000 0.000 100 2311 2586
51 -0.68 -117.3 3.2 -6.0 3 86 7.05 2.30 -20.23 0.000 4 0.246 0.063 1843 891 3412
338 -0.53 -117.3 42.5 -11.9 28 345 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.137 0.044 1885 2306 3414
666 -0.57 -117.3 68.6 -7.9 59 670 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1886 890 3415
699 -0.63 -117.3 71.8 -8.3 61 705 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1877 2305 3414
1027 -0.63 -117.3 100.5 -8.8 82 1028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1877 2305 3415
1337 -0.63 -117.3 126.0 -8.1 97 1341 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1878 884 3415
1399 -0.69 -117.3 131.5 -8.8 100 1404 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.070 0.044 1813 2313 3416
1714 -0.53 -117.3 166.7 -10.4 113 1719 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.133 0.049 1879 891 3415
1781 -0.66 -117.3 171.8 -7.0 115 1784 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1877 2309 3416
2116 -0.78 -117.3 191.9 -5.6 126 2121 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.053 0.046 1794 882 3415
2166 -0.58 -117.3 196.7 -10.2 127 2171 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.048 1877 2303 3415
2478 -0.72 -117.3 215.7 -6.1 137 2480 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1804 2303 3414
2785 -0.58 -117.3 248.2 -11.0 147 2789 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.124 0.049 1870 883 3414
2819 -0.69 -117.3 251.0 -7.4 148 2823 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1864 2314 3414
3159 -0.79 -117.3 273.3 -6.2 159 3161 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1783 2314 3413
3496 -0.57 -117.3 308.6 -10.6 169 3500 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.131 0.049 1872 881 3412
3557 -0.73 -117.3 312.8 -6.1 169 3564 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.082 0.048 1807 2304 3413
3867 -0.62 -117.3 337.4 -8.1 175 3871 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.123 0.059 1864 3717 3412
3911 -0.80 -117.3 340.1 -5.2 175 3916 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.060 0.038 1790 2295 3412
4226 -0.62 -117.3 368.6 -9.4 181 4231 0.22 2.20 0.00 0.000 4 0.125 0.051 1865 896 3412
4288 -0.76 -117.3 372.7 -6.2 182 4293 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.071 0.044 1796 2303 3411
4654 -0.61 -117.3 405.1 -9.2 188 4656 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 1865 2302 3411
4957 -0.75 -117.3 423.3 -5.9 193 4962 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.071 0.048 1803 888 3410
4984 -0.70 -117.3 425.7 -9.7 193 4989 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.125 0.047 1854 2305 3410
5316 -0.81 -117.3 446.5 -6.0 199 5321 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.063 0.048 1785 897 3409
5338 -0.75 -117.3 448.1 -7.0 199 5342 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.134 0.049 1840 2310 3410
5676 -0.80 -117.3 468.4 -5.9 205 5679 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1839 897 3409
5720 -0.85 -117.3 471.3 -6.5 205 5724 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1837 2315 3409
6041 -0.85 -117.3 491.0 -6.2 211 6045 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1837 893 3409
6091 -0.89 -117.3 494.6 -6.6 211 6095 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.066 0.044 1769 2309 3409
6401 -0.67 -117.3 526.2 -10.4 216 6403 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.132 0.000 1860 2309 3408
6704 -0.81 -117.3 543.1 -5.4 221 6708 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.059 0.055 1790 897 3408
6731 -0.74 -117.3 545.3 -8.7 221 6736 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.130 0.050 1841 2301 3408
7063 -0.81 -117.3 565.7 -6.0 227 7064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1841 2301 3407
7366 -0.89 -117.3 583.7 -5.9 232 7371 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.066 0.052 1777 890 3407
7399 -0.70 -117.3 586.4 -9.1 232 7403 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.129 0.044 1852 2307 3408
7725 -0.82 -117.3 604.5 -5.4 238 7727 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 1782 2307 3408
8028 -0.66 -117.3 632.1 -9.4 243 8033 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.127 0.054 1857 896 3407
8083 -0.81 -117.3 636.1 -6.7 243 8090 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.057 0.044 1786 2297 3407
8393 -0.67 -117.3 665.6 -9.8 249 8395 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1854 2297 3406
8696 -0.81 -117.3 685.6 -6.4 254 8701 0.12 2.20 0.00 0.000 4 0.065 0.050 1790 899 3406
8717 -0.81 -117.3 687.3 -8.1 254 8722 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.139 0.050 1823 2304 3406
9061 -0.81 -117.3 713.1 -7.4 260 9062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2305 3406
9364 -0.81 -117.3 734.3 -6.9 265 9368 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1823 897 3406
9402 -0.81 -117.3 737.1 -7.4 265 9407 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1817 2308 3406
9736 -0.81 -117.3 758.9 -6.5 271 9737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1817 2308 3406
10038 -0.81 -117.3 777.4 -6.1 276 10041 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.057 1816 891 3406
10076 -0.81 -117.3 780.1 -7.0 276 10080 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1807 2305 3405
10409 -0.77 -117.3 801.7 -6.5 282 10413 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.143 0.054 1834 892 3406
10442 -0.82 -117.3 803.9 -6.1 282 10446 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1829 2306 3405
10768 -0.87 -117.3 822.0 -5.6 288 10772 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1828 901 3405
10808 -0.87 -117.3 824.4 -6.1 288 10812 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1821 2314 3405
11135 -0.87 -117.3 842.0 -5.3 294 11136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2314 3405
11438 -0.87 -117.3 857.5 -5.1 299 11442 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1820 896 3405
11504 -0.87 -117.3 861.3 -6.0 300 11508 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.050 1812 2304 3405
11869 -0.87 -117.3 882.4 -5.8 306 11873 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1812 899 3405
11913 -0.87 -117.3 885.3 -6.2 306 11917 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1806 2311 3405
12240 -0.83 -117.3 904.4 -5.8 312 12244 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1806 894 3405
12285 -0.79 -117.3 907.4 -6.8 312 12289 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.053 1831 2307 3405
12606 -0.86 -117.3 922.4 -4.6 318 12607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1831 2308 3404
12909 -0.94 -117.3 936.8 -4.7 323 12914 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.082 0.058 1782 894 3404
12942 -0.80 -117.3 939.2 -7.7 323 12947 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.145 0.052 1829 2304 3404
13274 -0.87 -117.3 957.0 -5.3 329 13278 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1830 893 3404
13302 -0.93 -117.3 958.6 -6.0 329 13307 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.085 0.048 1781 2302 3404
13634 -0.80 -117.3 983.9 -7.7 335 13636 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 1830 2303 3404
13752 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13752 begin apogee
13758 -0.22 0.0 990.6 6.7 337 13853 0.38 0.00 92.35 1.334 6 0.125 0.000 1952 2302 2931
13853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13853 begin climb
13856 0.68 117.3 991.8 0.0 338 13960 0.60 2.50 97.95 1.305 4 0.081 0.064 2151 3713 2450
13990 0.26 117.3 987.4 8.3 340 13995 0.40 2.35 0.00 0.000 6 0.180 0.044 2059 2308 2446
14300 0.34 143.4 972.5 4.6 345 14328 0.00 2.40 21.52 1.239 4 0.000 0.056 2067 890 2345
14358 0.47 143.4 969.6 5.8 345 14365 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.077 0.044 2117 2304 2343
14668 0.33 143.4 947.8 7.2 351 14673 0.17 2.33 0.00 0.000 4 0.157 0.063 2069 3717 2340
14717 0.33 143.4 944.4 5.8 351 14721 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2078 2295 2339
15034 0.35 160.0 928.7 4.9 357 15050 0.00 0.00 14.62 1.193 6 0.000 0.000 2078 2295 2278
15337 0.40 171.5 913.4 5.1 362 15353 0.00 2.35 11.07 1.141 4 0.000 0.059 2078 3711 2230
15380 0.40 171.5 910.7 5.8 362 15384 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2087 2302 2228
15701 0.40 171.5 891.9 5.9 368 15702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2302 2227
16004 0.40 171.5 872.9 6.3 373 16008 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2087 3717 2226
16031 0.40 171.5 870.9 7.5 373 16035 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2098 2301 2225
16369 0.40 171.5 848.3 6.7 379 16370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2301 2225
16672 0.40 171.5 828.3 6.6 384 16676 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2097 3723 2225
16706 0.31 171.5 825.7 7.3 384 16711 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.160 0.044 2068 2295 2225
17032 0.42 177.9 808.2 5.3 390 17041 0.10 0.00 5.90 0.939 6 0.074 0.000 2117 2295 2206
17403 0.33 177.9 781.9 7.2 396 17408 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.144 0.059 2071 892 2205
17424 0.40 177.9 780.4 6.1 396 17428 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2071 2310 2204
17768 0.66 177.9 762.0 5.7 402 17773 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.054 2159 3716 2203
17926 0.32 177.9 746.2 9.9 404 17931 0.35 2.22 0.00 0.000 6 0.163 0.044 2071 2293 2203
18264 0.47 216.4 730.7 4.2 410 18300 0.12 0.00 33.95 1.145 6 0.064 0.000 2133 2293 2048
18568 0.35 216.4 708.0 7.6 415 18572 0.20 2.33 0.00 0.000 4 0.140 0.058 2071 3710 2041
18595 0.39 216.4 706.0 6.9 415 18599 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2078 2298 2041
18933 0.55 239.0 690.0 4.7 421 18955 0.12 0.00 19.35 1.081 6 0.064 0.000 2145 2298 1956
19236 0.41 239.0 664.4 8.8 426 19241 0.17 2.33 0.00 0.000 4 0.146 0.055 2091 3717 1951
19263 0.41 239.0 662.1 7.0 426 19267 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2099 2303 1950
19602 0.47 239.0 642.8 5.8 432 19606 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2110 887 1949
19628 0.57 239.0 641.1 5.6 432 19633 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2110 2313 1948
19961 0.57 239.0 620.2 6.4 438 19962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2313 1948
20264 0.62 239.0 601.8 6.1 443 20269 0.08 2.30 0.00 0.000 4 0.084 0.053 2172 885 1948
20291 0.51 239.0 599.4 8.5 443 20296 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.140 0.046 2108 2304 1948
20623 0.56 239.0 580.0 5.7 449 20627 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2108 3712 1947
20667 0.56 239.0 577.0 6.2 449 20671 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2116 2299 1947
20994 0.56 239.0 557.7 5.9 455 20997 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2126 891 1947
21027 0.60 239.0 555.6 6.8 455 21031 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2127 2304 1947
21359 0.56 239.0 532.8 7.0 461 21363 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2128 3715 1946
21409 0.48 239.0 528.5 8.0 461 21414 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.151 0.041 2104 2302 1946
21724 0.56 239.0 509.6 6.0 467 21728 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2112 891 1947
21752 0.67 239.0 507.6 7.8 467 21757 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.061 0.044 2186 2309 1947
22089 0.37 239.0 467.7 12.3 473 22094 0.35 2.22 0.00 0.000 4 0.151 0.053 2078 3711 1946
22133 0.52 239.0 463.9 5.9 473 22138 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.071 0.038 2152 2292 1946
22449 0.36 239.0 431.9 10.6 479 22453 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.135 0.054 2088 894 1946
22487 0.58 239.0 428.7 7.0 479 22492 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.066 0.043 2153 2310 1946
22808 0.43 239.0 396.5 10.3 485 22812 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.141 0.053 2096 3711 1946
22863 0.50 239.0 391.7 7.1 485 22870 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2104 2308 1946
23173 0.58 239.0 371.6 6.4 491 23177 0.08 2.25 0.00 0.000 4 0.081 0.052 2166 886 1946
23200 0.52 239.0 369.4 8.7 491 23205 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.140 0.050 2109 2306 1945
23532 0.61 239.0 349.2 6.0 497 23537 0.08 2.22 0.00 0.000 4 0.078 0.058 2161 3709 1946
23587 0.37 239.0 343.8 9.9 497 23594 0.32 2.17 0.00 0.000 6 0.150 0.039 2077 2302 1946
23898 0.81 239.0 324.0 6.5 503 23900 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.062 0.000 2188 2302 1946
24200 0.61 239.0 295.9 9.6 508 24205 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.151 0.052 2133 3714 1946
24238 0.51 239.0 292.2 7.9 509 24243 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.148 0.038 2106 2294 1946
24563 0.62 252.2 275.4 5.1 520 24579 0.10 2.25 11.12 0.798 4 0.066 0.054 2182 883 1901
24596 0.48 252.2 272.7 8.0 521 24601 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.138 0.042 2101 2313 1900
24926 0.64 264.8 255.7 5.1 532 24945 0.12 2.30 11.65 0.785 4 0.057 0.053 2179 3714 1850
24962 0.40 264.8 252.6 11.5 533 24967 0.35 2.22 0.00 0.000 6 0.145 0.038 2087 2292 1849
25291 0.96 264.8 231.3 7.4 544 25293 0.38 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 2225 2292 1845
25598 0.58 264.8 195.3 13.2 554 25602 0.32 2.28 0.00 0.000 4 0.150 0.052 2125 3710 1845
25636 0.58 264.8 191.3 8.8 555 25640 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2132 2297 1845
25965 0.58 264.8 171.3 5.8 566 25967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2297 1845
26273 0.64 266.2 154.0 5.5 576 26277 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2132 3709 1845
26317 0.64 266.2 151.2 7.2 577 26320 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2141 2292 1845
26634 0.73 271.8 133.9 5.3 592 26645 0.00 2.28 6.53 0.645 4 0.000 0.051 2150 894 1821
26675 0.90 300.8 131.5 4.5 594 26706 0.15 2.20 25.10 0.735 6 0.054 0.041 2230 2311 1704
27030 0.65 300.8 95.8 10.1 611 27032 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 2140 2311 1697
27338 1.05 300.8 79.0 6.2 626 27343 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.057 0.049 2239 894 1696
27389 0.97 300.8 75.0 7.1 630 27394 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.136 0.041 2204 2307 1695
27715 0.87 300.8 48.2 8.4 660 27718 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2205 3709 1695
27738 0.75 300.8 46.2 10.2 662 27743 0.17 2.17 0.00 0.000 6 0.133 0.037 2162 2302 1695
28064 0.91 315.4 30.5 5.0 692 28081 0.12 2.25 11.95 0.640 4 0.056 0.051 2261 894 1643
28140 0.72 315.4 23.6 10.8 698 28144 0.35 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.044 2152 2304 1641
28465 1.32 315.4 4.4 6.9 728 28470 0.38 2.25 0.00 0.000 4 0.072 0.058 2289 3710 1639
28491 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28491 begin surface coast
28515 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28515 begin surface