OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  106 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -62962.887 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055408,5016.290,-14502.660,39,1.9,39,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.118,0.120
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  -56554.2,15.7,-163.4,54516.2,-1490.3
_SM_ANGLEo  -66.5 KALMAN_Y  55968.4,-183.6,-61.7,-25039.9,258.9
GPS2  055926,5016.262,-14502.680,11,1.1,11,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  297.0,14041,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.024707 XPDR_PINGS  75
SM_CCo  27871,0.00,0.000,0,0,1682,306.38 _24V_AH  23.5,18.175
SM_GC  1.99,5.38,0.00,0.00,0.037,0.000,0.000,100,2297,1682,-8.63,-0.17,306.38 _10V_AH  10.7,13.798
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14457.45,101098,212134 DATA_FILE_SIZE  44171,724
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  195202,0
HUMID  1648 CFSIZE  260165632,250548224
INTERNAL_PRESSURE  7.43193 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.40 GPS  170709,134607,5018.610,-14506.300,38,1.3,38,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29240166.71 SBE_CT51024287.83
Roll_motor22372379.14 SBE_O258419260.84
VBD_pump_during_apogee353133611089.23 Optode74733579.88
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12431053068.26
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310356.41 nil000.00
Iridium_during_connect2516095.89 nil000.00
Iridium_during_xfer146223768.23
Transponder_ping18420185.06
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.78
TT8168619357.28
LPSleep232392544.57
TT8_Active53519113.42
TT8_Sampling214239912.53
TT8_CF857545282.11
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits161912207.97
GPS_charging000.00
Compass21458183.69
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -32.10 0.000 2 0.000 0.000 98 2309 2538
53 -0.68 -117.3 3.1 -5.6 3 89 6.90 2.33 -22.42 0.000 4 0.240 0.072 1833 3713 3412
146 -0.42 -117.3 15.7 -14.2 11 151 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.127 0.038 1909 2301 3413
472 -0.51 -117.3 40.5 -7.0 41 475 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1908 896 3415
511 -0.67 -117.3 43.2 -6.7 44 518 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.048 0.041 1807 2304 3415
847 -0.41 -117.3 86.5 -13.2 74 852 0.30 2.25 0.00 0.000 4 0.136 0.046 1904 887 3416
909 -0.56 -117.3 92.2 -7.5 77 914 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.069 0.048 1837 2303 3416
1236 -0.44 -117.3 126.2 -10.5 93 1241 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.127 0.046 1903 893 3417
1268 -0.58 -117.3 129.0 -7.2 94 1275 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.058 0.043 1826 2303 3417
1604 -0.48 -117.3 162.0 -9.4 109 1606 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1903 2302 3417
1910 -0.74 -117.3 175.1 -4.1 119 1915 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.056 1819 3710 3417
1948 -0.74 -117.3 177.9 -7.5 120 1952 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1819 2295 3416
2278 -0.64 -117.3 208.3 -9.5 131 2283 0.15 2.20 0.00 0.000 4 0.127 0.048 1864 891 3416
2333 -0.75 -117.3 212.7 -7.7 132 2341 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.056 0.048 1802 2294 3416
2646 -0.59 -117.3 245.2 -10.9 143 2648 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.131 0.000 1868 2294 3416
2952 -0.71 -117.3 266.6 -6.7 153 2957 0.10 2.20 0.00 0.000 4 0.069 0.046 1808 891 3415
3019 -0.59 -117.3 273.1 -10.2 155 3024 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.124 0.043 1874 2313 3415
3348 -0.75 -117.3 291.3 -5.1 166 3350 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 1800 2313 3415
3652 -0.60 -117.3 318.6 -9.2 173 3654 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 1869 2313 3414
3955 -0.74 -117.3 336.2 -5.7 178 3960 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.061 0.048 1799 889 3414
3994 -0.59 -117.3 339.7 -9.4 178 3999 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.046 1875 2305 3414
4315 -0.76 -117.3 357.6 -5.4 184 4317 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.056 0.000 1793 2306 3413
4617 -0.59 -117.3 386.3 -9.7 189 4622 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.125 0.048 1867 897 3413
4695 -0.74 -117.3 391.5 -6.0 190 4700 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.069 0.048 1801 2305 3413
5044 -0.62 -117.3 421.9 -9.0 196 5046 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 1870 2305 3412
5347 -0.79 -117.3 438.5 -5.2 201 5349 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1788 2305 3412
5650 -0.62 -117.3 465.9 -9.3 206 5652 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1865 2306 3411
5953 -0.78 -117.3 481.4 -4.9 211 5955 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 1794 2305 3410
6257 -0.64 -117.3 508.6 -9.3 216 6261 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.128 0.048 1860 896 3411
6297 -0.78 -117.3 511.8 -7.4 216 6301 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.069 0.049 1794 2313 3411
6617 -0.65 -117.3 541.5 -9.4 222 6622 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.131 0.050 1853 887 3410
6657 -0.76 -117.3 544.6 -6.8 222 6661 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1850 2307 3410
6978 -0.87 -117.3 564.7 -6.2 228 6980 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1779 2307 3411
7281 -0.69 -117.3 592.6 -9.4 233 7283 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1855 2307 3410
7584 -0.82 -117.3 607.8 -4.8 238 7589 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.064 0.054 1788 894 3410
7611 -0.74 -117.3 609.9 -8.2 238 7616 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.135 0.046 1837 2314 3409
7944 -0.81 -117.3 628.0 -5.3 244 7945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1837 2314 3409
8247 -0.88 -117.3 644.6 -5.5 249 8248 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.068 0.000 1771 2314 3409
8550 -0.68 -117.3 672.1 -9.4 254 8552 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.132 0.000 1855 2315 3408
8854 -0.82 -117.3 688.4 -5.1 259 8858 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.067 0.056 1795 894 3409
8881 -0.77 -117.3 690.5 -7.8 259 8886 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.132 0.044 1836 2313 3409
9213 -0.84 -117.3 710.2 -5.9 265 9214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1836 2312 3409
9516 -0.92 -117.3 728.3 -6.1 270 9518 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 1781 2312 3409
9819 -0.76 -117.3 756.2 -9.4 275 9823 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.134 0.051 1839 893 3408
9874 -0.85 -117.3 760.6 -7.6 275 9880 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1836 2301 3408
10183 -0.92 -117.3 780.8 -6.5 281 10188 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.074 0.053 1780 899 3408
10216 -0.77 -117.3 783.7 -9.3 281 10221 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.052 1837 2315 3408
10542 -0.87 -117.3 803.2 -5.8 287 10544 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.086 0.000 1795 2315 3407
10846 -0.78 -117.3 825.9 -7.6 292 10850 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.134 0.052 1830 900 3407
10895 -0.83 -117.3 829.2 -6.4 292 10899 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1822 2311 3407
11205 -0.83 -117.3 847.6 -6.0 297 11206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1822 2311 3407
11508 -0.83 -117.3 864.6 -5.6 302 11512 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.060 1822 894 3407
11557 -0.83 -117.3 867.9 -6.5 302 11561 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1813 2309 3407
11872 -0.83 -117.3 887.7 -6.4 308 11876 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1813 897 3407
11911 -0.83 -117.3 890.4 -6.3 308 11915 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1806 2308 3407
12238 -0.78 -117.3 912.3 -6.8 314 12242 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.149 0.057 1832 893 3406
12276 -0.86 -117.3 914.8 -7.3 314 12280 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1825 2306 3406
12597 -0.90 -117.3 934.0 -6.0 320 12600 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.060 1826 900 3407
12637 -0.94 -117.3 936.6 -6.8 320 12642 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.087 0.052 1780 2311 3406
12964 -0.79 -117.3 963.5 -8.5 326 12969 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.143 0.060 1827 3719 3407
12997 -0.86 -117.3 966.1 -6.9 326 13001 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1828 2297 3406
13331 -0.93 -117.3 986.7 -6.2 332 13335 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.093 0.061 1788 897 3406
13364 -0.82 -117.3 989.6 -8.6 332 13368 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.152 0.046 1826 2313 3406
13371 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13371 begin apogee
13376 -0.22 0.0 990.5 8.4 332 13472 0.35 0.00 92.65 1.336 6 0.123 0.000 1948 2313 2931
13473 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13473 begin climb
13475 0.68 117.3 992.7 0.0 334 13577 0.62 0.00 98.55 1.309 6 0.082 0.000 2156 2313 2452
13877 0.35 117.3 969.6 7.4 341 13879 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.163 0.000 2076 2313 2441
14179 0.40 156.4 956.6 4.2 346 14213 0.00 0.00 32.05 1.266 6 0.000 0.000 2076 2313 2293
14483 0.48 177.3 942.2 4.8 351 14508 0.10 2.38 18.38 1.215 4 0.080 0.059 2116 3704 2208
14531 0.31 177.3 938.8 7.3 351 14536 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.162 0.040 2066 2306 2206
14846 0.45 195.8 923.2 4.9 357 14871 0.12 2.42 16.65 1.198 4 0.071 0.060 2127 890 2131
14893 0.38 195.8 919.8 7.1 357 14898 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.143 0.046 2077 2305 2130
15209 0.47 195.8 902.2 5.6 363 15214 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.072 0.058 2121 3712 2127
15236 0.38 195.8 899.9 8.7 363 15241 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.162 0.040 2086 2298 2126
15569 0.46 195.8 879.7 5.9 369 15573 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2094 894 2126
15597 0.55 199.1 877.9 5.4 369 15601 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.079 0.046 2139 2304 2125
15934 0.36 199.1 847.5 9.1 375 15939 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.154 0.060 2080 3716 2125
15989 0.36 199.1 843.3 6.9 375 15996 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2089 2299 2124
16300 0.41 199.2 826.1 5.5 381 16301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2299 2125
16603 0.49 210.7 810.5 5.1 386 16617 0.00 0.00 12.93 1.126 6 0.000 0.000 2089 2299 2072
16906 0.58 230.2 795.7 4.8 391 16931 0.12 2.38 17.95 1.146 4 0.068 0.056 2146 3710 1992
16948 0.39 230.2 792.4 8.1 391 16953 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.157 0.042 2081 2306 1990
17269 0.55 254.2 776.8 4.7 397 17298 0.15 2.33 21.62 1.144 4 0.058 0.056 2158 893 1893
17321 0.45 254.2 772.7 9.6 397 17326 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.139 0.044 2095 2304 1890
17631 0.56 254.2 754.9 5.7 402 17635 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.067 0.054 2146 3718 1887
17651 0.56 254.2 753.0 8.8 402 17656 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.161 0.044 2118 2301 1886
17995 0.56 254.2 726.3 7.8 408 17996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2301 1885
18298 0.56 254.2 702.7 7.8 413 18299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2301 1885
18600 0.56 254.2 679.0 7.8 418 18602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2301 1884
18904 0.56 254.2 655.5 7.7 423 18905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2301 1884
19207 0.56 254.2 632.6 7.6 428 19211 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2118 3716 1884
19234 0.56 254.2 630.2 8.9 428 19238 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2126 2293 1884
19572 0.52 254.2 602.6 8.1 434 19573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2293 1884
19875 0.52 254.2 578.5 8.0 439 19879 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2126 3724 1883
19896 0.47 254.2 576.5 9.2 439 19901 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.148 0.039 2102 2293 1883
20234 0.57 254.2 556.4 5.8 445 20239 0.08 2.22 0.00 0.000 4 0.081 0.054 2164 893 1883
20272 0.47 254.2 553.3 9.3 445 20277 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.138 0.046 2098 2307 1883
20594 0.59 255.9 535.5 5.4 451 20598 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.067 0.054 2159 3712 1883
20626 0.41 255.9 532.5 10.1 451 20631 0.28 2.17 0.00 0.000 6 0.153 0.038 2091 2305 1883
20952 0.56 255.9 513.1 5.8 457 20957 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.060 0.053 2172 885 1883
20991 0.43 255.9 509.8 9.1 457 20996 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.044 2091 2305 1883
21311 0.77 255.9 489.4 6.5 463 21316 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.063 0.050 2176 884 1882
21367 0.71 255.9 484.8 7.9 463 21374 0.08 2.25 0.00 0.000 6 0.136 0.044 2152 2302 1882
21677 0.58 255.9 457.8 8.8 469 21681 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.164 0.055 2125 3713 1882
21739 0.51 255.9 452.6 9.0 470 21743 0.10 2.17 0.00 0.000 6 0.160 0.039 2109 2302 1882
22104 0.59 255.9 431.5 5.7 476 22108 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2117 891 1882
22143 0.72 255.9 429.0 5.7 476 22148 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.063 0.048 2193 2303 1882
22469 0.41 255.9 390.7 12.1 482 22474 0.32 2.25 0.00 0.000 4 0.154 0.057 2093 3719 1882
22536 0.52 255.9 385.6 6.7 483 22540 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2100 2301 1882
22901 0.64 255.9 365.0 5.7 489 22906 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.065 0.052 2185 890 1882
22945 0.47 255.9 361.1 9.7 489 22950 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.140 0.044 2104 2314 1882
23260 0.59 255.9 341.0 6.3 495 23265 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.066 0.060 2171 3720 1882
23304 0.34 255.9 336.2 11.0 495 23309 0.38 2.20 0.00 0.000 6 0.150 0.044 2070 2295 1882
23619 0.91 255.9 311.1 8.5 501 23624 0.35 2.28 0.00 0.000 4 0.080 0.054 2197 3719 1882
23652 0.97 255.9 307.7 9.1 501 23656 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2205 2299 1881
23987 0.63 255.9 265.8 12.3 511 23989 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.158 0.000 2135 2299 1882
24293 0.63 255.9 244.2 6.8 521 24297 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2135 3719 1882
24320 0.59 255.9 241.9 8.1 521 24327 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2143 2305 1882
24633 0.54 255.9 218.4 7.4 532 24635 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.145 0.000 2108 2305 1882
24939 0.68 267.5 202.1 5.1 542 24956 0.15 2.25 10.80 0.749 4 0.053 0.052 2209 890 1839
24978 0.45 267.5 198.6 9.5 543 24983 0.38 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.043 2095 2306 1838
25302 0.97 267.5 180.1 5.8 554 25307 0.32 2.22 0.00 0.000 4 0.063 0.053 2218 3709 1836
25334 0.97 267.5 177.4 8.7 555 25338 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2227 2302 1836
25661 0.61 267.5 139.1 11.8 567 25666 0.30 2.20 0.00 0.000 4 0.146 0.050 2142 894 1835
25711 0.75 289.8 135.6 4.7 569 25736 0.00 2.20 19.00 0.739 6 0.000 0.041 2142 2305 1749
26055 1.11 304.1 117.8 5.0 586 26078 0.25 2.33 12.60 0.700 4 0.055 0.053 2263 890 1690
26218 0.84 304.1 101.6 10.0 593 26223 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.138 0.042 2180 2311 1688
26539 0.84 304.1 80.5 6.2 609 26542 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2181 3709 1686
26596 0.78 304.1 76.4 6.3 613 26600 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2189 2294 1686
26923 0.74 304.1 55.5 6.7 643 26930 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 2154 2293 1685
27250 1.12 304.1 38.3 5.7 674 27255 0.22 2.20 0.00 0.000 4 0.061 0.050 2248 890 1685
27307 0.98 304.1 34.3 8.0 679 27312 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.138 0.041 2213 2310 1685
27632 0.91 304.1 10.4 7.1 709 27636 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2213 3714 1685
27716 0.84 304.1 3.7 6.5 716 27723 0.15 2.17 0.00 0.000 6 0.144 0.036 2179 2298 1685
27752 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27752 begin surface coast
27796 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27797 begin surface