OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  105 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -62949.582 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213907,5013.943,-14458.270,39,1.4,39,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.100,0.134
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  -55354.7,-43.5,120.1,58181.7,-2255.1
_SM_ANGLEo  -62.8 KALMAN_Y  56234.5,-41.8,166.2,-29915.1,-97.0
GPS2  215237,5013.978,-14458.406,11,1.0,11,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  304.8,20628,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.015656 XPDR_PINGS  61
SM_CCo  28758,0.00,0.000,0,0,1661,311.53 _24V_AH  23.4,18.039
SM_GC  1.96,5.62,0.00,0.00,0.038,0.000,0.000,98,2309,1661,-8.63,0.17,311.53 _10V_AH  10.7,13.678
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14502.13,101098,212132 DATA_FILE_SIZE  44328,742
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  199284,0
HUMID  1615 CFSIZE  260165632,250621952
INTERNAL_PRESSURE  7.41239 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.20 GPS  170709,055408,5016.290,-14502.660,39,1.9,39,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28240160.10 SBE_CT52324294.23
Roll_motor20669336.90 SBE_O259319264.07
VBD_pump_during_apogee362133911351.78 Optode76433590.44
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12741053131.03
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init84103204.07 nil000.00
Iridium_during_connect88160332.14 nil000.00
Iridium_during_xfer3842232007.70
Transponder_ping15420149.88
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.95
TT8170719361.78
LPSleep242232567.63
TT8_Active51419109.03
TT8_Sampling218039928.41
TT8_CF893345457.69
TT8_Kalman338129.24
Analog_circuits160012205.50
GPS_charging000.00
Compass21778186.43
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.10 0.000 2 0.000 0.000 99 2314 2560
52 -0.68 -117.3 3.0 -4.9 3 86 6.97 2.28 -21.23 0.000 4 0.240 0.070 1837 3710 3412
148 -0.51 -117.3 16.4 -14.7 11 155 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.038 1887 2293 3413
474 -0.51 -117.3 45.3 -8.7 42 478 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1879 3717 3414
502 -0.51 -117.3 48.0 -9.2 44 508 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1879 2302 3414
827 -0.51 -117.3 76.1 -8.3 75 831 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1879 893 3415
899 -0.51 -117.3 82.6 -9.1 80 903 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1876 2305 3416
1221 -0.51 -117.3 110.6 -8.9 96 1222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1877 2305 3416
1530 -0.56 -117.3 136.8 -8.0 111 1531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1877 2306 3416
1859 -0.66 -117.3 157.7 -5.7 125 1862 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1876 893 3416
1893 -0.74 -117.3 159.8 -6.6 126 1898 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.062 0.050 1802 2310 3415
2228 -0.57 -117.3 192.3 -9.9 137 2233 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.129 0.048 1876 897 3415
2300 -0.71 -117.3 197.1 -5.7 139 2305 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.060 0.047 1803 2315 3415
2624 -0.55 -117.3 226.9 -9.6 150 2626 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1879 2315 3414
2931 -0.72 -117.3 243.5 -5.3 160 2935 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.060 0.051 1804 892 3414
2969 -0.57 -117.3 246.9 -9.8 161 2974 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.050 1880 2310 3413
3293 -0.74 -117.3 265.8 -5.6 172 3297 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.053 0.047 1795 894 3413
3321 -0.64 -117.3 268.3 -9.4 173 3326 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.129 0.044 1861 2304 3413
3656 -0.73 -117.3 287.6 -5.1 184 3658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1861 2304 3412
3993 -0.84 -117.3 304.4 -5.1 194 3995 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1780 2304 3412
4295 -0.62 -117.3 334.1 -10.0 199 4297 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.132 0.000 1864 2304 3411
4599 -0.75 -117.3 350.0 -5.0 204 4604 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.069 0.049 1805 896 3410
4663 -0.62 -117.3 354.8 -8.4 205 4668 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.125 0.048 1863 2301 3410
5029 -0.74 -117.3 371.6 -4.4 211 5033 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.070 0.049 1805 892 3410
5057 -0.68 -117.3 373.5 -7.6 211 5062 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.126 0.045 1854 2310 3408
5390 -0.78 -117.3 390.8 -5.2 217 5391 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 1797 2310 3409
5692 -0.64 -117.3 417.9 -9.1 222 5694 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 1866 2310 3409
5996 -0.79 -117.3 435.3 -5.6 227 5997 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.062 0.000 1795 2310 3408
6299 -0.65 -117.3 462.3 -9.0 232 6303 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.126 0.050 1861 890 3408
6342 -0.79 -117.3 465.5 -6.2 232 6347 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.061 0.045 1790 2303 3407
6658 -0.63 -117.3 492.5 -8.8 238 6662 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.127 0.056 1863 893 3407
6721 -0.78 -117.3 496.3 -5.3 239 6725 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.062 0.044 1790 2312 3407
7086 -0.63 -117.3 527.9 -8.9 245 7088 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 1867 2313 3407
7389 -0.80 -117.3 542.5 -4.6 250 7391 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1783 2313 3406
7693 -0.63 -117.3 568.7 -8.8 255 7695 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 1867 2313 3406
7996 -0.82 -117.3 581.2 -3.9 260 7997 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 1782 2313 3406
8298 -0.65 -117.3 605.3 -8.2 265 8303 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.050 1857 893 3406
8331 -0.77 -117.3 607.5 -5.2 265 8335 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1850 2309 3406
8658 -0.89 -117.3 624.7 -5.3 271 8663 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.051 1769 897 3406
8697 -0.66 -117.3 628.0 -10.0 271 8701 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.051 1859 2315 3406
9018 -0.83 -117.3 645.7 -5.4 277 9020 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1782 2315 3406
9320 -0.67 -117.3 673.3 -9.3 282 9325 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.129 0.056 1849 895 3405
9364 -0.79 -117.3 676.6 -7.0 282 9368 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1849 2310 3405
9680 -0.91 -117.3 694.6 -5.7 288 9682 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 1778 2310 3405
9983 -0.74 -117.3 720.9 -8.8 293 9987 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.137 0.056 1836 894 3405
10026 -0.82 -117.3 724.1 -6.4 293 10030 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1836 2307 3405
10342 -0.88 -117.3 741.6 -5.5 299 10344 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.079 0.000 1788 2308 3404
10645 -0.75 -117.3 765.1 -7.8 304 10647 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.131 0.000 1839 2308 3404
10949 -0.85 -117.3 781.7 -5.3 309 10953 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.083 0.054 1796 893 3404
10993 -0.74 -117.3 785.2 -8.1 309 10998 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.132 0.047 1844 2311 3403
11310 -0.86 -117.3 802.5 -5.4 315 11312 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 1793 2311 3403
11611 -0.76 -117.3 826.0 -7.8 320 11613 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.135 0.000 1835 2311 3403
11914 -0.85 -117.3 843.2 -5.6 325 11918 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1840 897 3403
11953 -0.95 -117.3 845.6 -5.8 325 11957 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.071 0.051 1772 2310 3403
12273 -0.77 -117.3 873.3 -8.8 331 12278 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.143 0.061 1825 3719 3403
12317 -0.85 -117.3 876.6 -6.7 331 12321 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1825 2303 3403
12632 -0.89 -117.3 896.0 -6.2 337 12636 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1826 884 3403
12664 -0.89 -117.3 898.4 -6.3 337 12668 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1822 2312 3403
12997 -0.89 -117.3 919.0 -6.2 343 13001 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.057 1822 896 3403
13029 -0.89 -117.3 921.2 -6.2 343 13033 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1813 2311 3403
13361 -0.89 -117.3 942.6 -6.4 349 13365 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1813 897 3403
13405 -0.89 -117.3 945.7 -7.0 349 13409 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1807 2310 3403
13726 -0.89 -117.3 968.0 -6.9 355 13730 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1806 889 3403
13777 -0.85 -117.3 971.6 -6.9 355 13781 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1798 2311 3403
14084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14084 begin apogee
14090 -0.22 0.0 993.0 6.9 360 14185 0.50 0.00 91.97 1.339 6 0.133 0.000 1956 2313 2931
14185 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14185 begin climb
14188 0.68 117.3 994.0 0.0 361 14294 0.55 2.53 97.90 1.309 4 0.081 0.063 2147 3715 2451
14322 0.26 117.3 988.6 8.2 363 14327 0.40 2.35 0.00 0.000 6 0.181 0.041 2057 2307 2447
14677 0.35 135.5 971.0 4.9 369 14694 0.00 0.00 15.12 1.203 6 0.000 0.000 2057 2307 2377
14980 0.56 135.5 954.7 5.5 374 14985 0.17 2.33 0.00 0.000 4 0.069 0.056 2134 891 2372
15092 0.39 135.5 946.8 7.4 375 15097 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.153 0.046 2087 2311 2372
15406 0.40 138.2 929.7 5.4 381 15410 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2087 3714 2371
15436 0.31 138.2 927.8 5.8 381 15441 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.169 0.044 2065 2293 2370
15768 0.42 170.2 912.8 4.4 387 15800 0.10 0.00 29.42 1.251 6 0.077 0.000 2105 2293 2236
16071 0.36 170.2 893.0 6.6 392 16073 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.150 0.000 2074 2292 2231
16374 0.45 177.8 876.9 5.2 397 16384 0.10 0.00 7.10 1.025 6 0.078 0.000 2117 2293 2206
16739 0.36 177.8 850.0 7.5 403 16744 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.147 0.059 2071 3713 2203
16766 0.36 177.8 847.9 7.2 403 16770 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2080 2296 2203
17105 0.43 177.9 829.3 5.5 409 17106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2296 2202
17408 0.49 181.6 812.9 5.4 414 17414 0.10 0.00 4.47 0.825 6 0.075 0.000 2130 2296 2190
17711 0.36 181.6 789.7 7.8 419 17713 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.151 0.000 2074 2296 2189
18014 0.48 188.0 773.4 5.3 424 18024 0.10 0.00 7.20 0.987 6 0.074 0.000 2122 2296 2163
18317 0.39 188.0 750.7 7.6 429 18319 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.147 0.000 2081 2295 2161
18620 0.47 189.1 733.8 5.5 434 18622 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 2125 2295 2161
18923 0.36 189.1 711.2 7.6 439 18928 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.141 0.057 2070 3723 2161
18956 0.42 190.3 708.9 5.5 439 18960 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2078 2301 2160
19283 0.54 210.7 693.1 4.8 445 19305 0.12 0.00 20.40 1.098 6 0.064 0.000 2145 2301 2071
19586 0.37 210.7 668.3 8.4 450 19588 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.146 0.000 2082 2300 2066
19889 0.52 228.7 653.1 4.9 455 19907 0.12 0.00 15.98 1.048 6 0.058 0.000 2148 2300 1998
20192 0.35 228.7 627.0 8.9 460 20194 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.138 0.000 2076 2300 1994
20495 0.69 228.7 610.0 5.7 465 20500 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.061 0.050 2163 884 1992
20557 0.60 228.7 605.5 7.7 466 20562 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.143 0.048 2131 2312 1992
20923 0.53 228.7 579.2 7.2 472 20927 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2131 3719 1992
20973 0.39 228.7 575.1 7.8 472 20978 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.038 2084 2295 1991
21283 0.67 247.0 559.9 4.9 477 21304 0.17 2.28 16.00 0.994 4 0.061 0.053 2173 891 1922
21372 0.50 247.0 553.0 7.9 478 21377 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.140 0.048 2110 2313 1920
21709 0.56 247.0 532.9 5.9 484 21713 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2109 3716 1918
21759 0.56 247.0 529.2 7.7 484 21763 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2117 2293 1918
22074 0.56 247.0 506.6 7.3 490 22078 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2128 887 1918
22096 0.56 247.0 505.0 7.2 490 22100 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2128 2297 1917
22440 0.56 247.0 477.6 8.1 496 22444 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2128 3709 1917
22473 0.48 247.0 474.4 9.2 496 22478 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.150 0.037 2105 2293 1917
22805 0.58 247.0 454.4 5.9 502 22809 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2113 894 1917
22838 0.71 247.0 452.2 5.8 502 22843 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.062 0.042 2187 2302 1916
23176 0.41 247.0 415.1 11.3 508 23181 0.30 2.22 0.00 0.000 4 0.153 0.059 2094 3710 1916
23239 0.52 260.4 410.4 5.0 509 23257 0.00 2.17 11.77 0.880 6 0.000 0.036 2102 2299 1868
23608 0.66 269.7 390.9 5.2 515 23622 0.12 2.30 9.02 0.829 4 0.064 0.057 2190 881 1831
23639 0.50 269.7 388.2 7.7 515 23644 0.28 2.28 0.00 0.000 6 0.138 0.045 2110 2311 1830
23971 0.61 269.7 368.8 5.7 521 23975 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2110 3717 1827
24010 0.68 269.7 365.9 7.4 521 24015 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.066 0.037 2174 2303 1827
24336 0.47 269.7 330.6 11.1 527 24341 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.145 0.053 2113 894 1828
24363 0.47 269.7 328.1 6.5 527 24367 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2113 2307 1827
24701 0.59 274.3 309.7 5.3 533 24711 0.00 2.25 4.97 0.662 4 0.000 0.053 2113 3719 1811
24728 0.70 274.3 308.0 6.2 533 24733 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.058 0.037 2186 2301 1811
25062 0.46 274.3 271.4 11.3 543 25067 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.143 0.051 2111 888 1811
25084 0.41 274.3 269.5 7.5 543 25090 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.107 0.041 2082 2306 1810
25397 1.02 274.3 246.7 8.4 554 25402 0.38 2.22 0.00 0.000 4 0.064 0.060 2226 3714 1809
25441 0.79 274.3 242.2 8.8 555 25445 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.168 0.043 2168 2296 1809
25759 0.65 274.3 212.3 9.4 566 25760 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.160 0.000 2142 2296 1809
26065 0.65 274.3 190.3 6.9 576 26069 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2142 3716 1809
26092 0.65 274.3 188.1 7.9 576 26098 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2149 2308 1809
26405 0.65 274.3 163.6 7.8 587 26408 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2149 3710 1809
26426 0.65 274.3 161.8 7.7 587 26430 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2159 2299 1809
26756 0.65 274.3 139.4 5.9 601 26760 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2159 3710 1809
26797 0.60 274.3 136.7 6.6 602 26804 0.15 2.17 0.00 0.000 6 0.133 0.036 2125 2299 1809
27113 0.97 274.3 122.2 5.7 618 27115 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.053 0.000 2228 2298 1809
27422 0.72 274.3 93.2 10.5 633 27427 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.133 0.051 2155 3716 1809
27462 0.72 274.3 89.9 6.5 635 27466 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2162 2302 1809
27785 0.77 282.1 70.4 5.2 658 27798 0.00 2.28 7.75 0.637 4 0.000 0.051 2172 895 1780
27838 0.90 308.9 67.3 4.6 662 27868 0.08 2.20 23.15 0.690 6 0.079 0.041 2234 2308 1670
28185 0.70 308.9 33.4 9.8 695 28187 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 2151 2309 1664
28505 1.15 308.9 15.5 5.5 725 28507 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 2266 2308 1662
28670 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28670 begin surface coast
28682 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28682 begin surface