OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  103 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -62919.574 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055637,5008.124,-14451.416,27,1.3,27,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.098,0.136
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  -53343.3,-23.4,-178.9,64746.6,-1257.1
_SM_ANGLEo  -66.5 KALMAN_Y  55654.4,-117.9,36.9,-40008.2,-214.2
GPS2  060502,5008.105,-14451.444,14,1.1,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  305.7,34029,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.020707 XPDR_PINGS  83
SM_CCo  27781,0.00,0.000,0,0,1627,319.63 _24V_AH  23.5,17.746
SM_GC  1.73,5.30,0.00,0.00,0.029,0.000,0.000,99,2304,1627,-8.63,0.03,319.63 _10V_AH  10.7,13.432
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14449.20,101098,060617 DATA_FILE_SIZE  44363,726
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  195637,0
HUMID  1630 CFSIZE  260165632,250785792
INTERNAL_PRESSURE  7.42216 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.20 GPS  160709,135007,5011.038,-14454.490,32,1.1,32,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27237152.75 SBE_CT51424290.05
Roll_motor23769389.72 SBE_O258319260.43
VBD_pump_during_apogee361134011381.84 Optode75133582.96
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12471053077.13
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init58103141.64 nil000.00
Iridium_during_connect52160197.26 nil000.00
Iridium_during_xfer2042231069.74
Transponder_ping20420204.80
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.64
TT8169119358.29
LPSleep231332542.09
TT8_Active50919107.95
TT8_Sampling223339951.03
TT8_CF870845347.34
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits165012211.88
GPS_charging000.00
Compass22328191.10
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.27 0.000 2 0.000 0.000 100 2310 2569
51 -0.68 -117.3 3.1 -6.4 3 86 6.90 2.28 -20.48 0.000 4 0.237 0.070 1836 3712 3412
136 -0.44 -117.3 16.7 -15.9 10 144 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.122 0.036 1914 2307 3413
463 -0.56 -117.3 41.7 -7.3 41 468 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.061 0.045 1842 887 3415
518 -0.43 -117.3 47.8 -11.7 45 525 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.129 0.041 1910 2312 3415
845 -0.59 -117.3 68.5 -6.0 76 850 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.059 0.051 1825 3715 3416
900 -0.44 -117.3 74.1 -10.7 80 907 0.28 2.17 0.00 0.000 6 0.119 0.034 1911 2294 3416
1219 -0.60 -117.3 95.7 -6.5 100 1223 0.15 2.20 0.00 0.000 4 0.052 0.045 1825 889 3417
1274 -0.44 -117.3 101.6 -11.9 102 1281 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.042 1909 2308 3417
1590 -0.62 -117.3 120.9 -6.1 118 1592 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.053 0.000 1822 2309 3417
1919 -0.49 -117.3 156.8 -10.6 133 1924 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.120 0.046 1894 895 3417
2008 -0.70 -117.3 162.8 -5.7 135 2015 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.045 0.041 1811 2298 3417
2321 -0.55 -117.3 188.9 -8.4 146 2326 0.20 2.20 0.00 0.000 4 0.125 0.045 1878 895 3416
2393 -0.70 -117.3 193.6 -6.0 148 2398 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.071 0.048 1810 2302 3416
2717 -0.58 -117.3 223.1 -9.6 159 2719 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1880 2302 3415
3023 -0.74 -117.3 240.8 -5.4 169 3025 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1794 2302 3415
3329 -0.55 -117.3 270.6 -10.1 179 3334 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.127 0.051 1876 890 3414
3384 -0.75 -117.3 274.7 -6.6 180 3391 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.061 0.047 1802 2310 3414
3727 -0.60 -117.3 307.2 -9.6 191 3729 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1870 2310 3414
4030 -0.74 -117.3 325.1 -5.8 196 4032 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.059 0.000 1795 2310 3414
4334 -0.58 -117.3 354.8 -10.0 201 4338 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.126 0.054 1870 897 3412
4383 -0.75 -117.3 358.7 -6.9 201 4388 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.071 0.044 1799 2307 3412
4693 -0.61 -117.3 388.1 -9.7 206 4695 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 1868 2307 3412
4997 -0.77 -117.3 406.2 -5.8 211 5001 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.061 0.054 1798 892 3410
5037 -0.62 -117.3 409.6 -9.7 211 5042 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.128 0.046 1865 2302 3411
5358 -0.76 -117.3 428.7 -5.7 217 5362 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.062 0.054 1794 887 3410
5390 -0.63 -117.3 431.6 -9.7 217 5395 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.048 1869 2314 3410
5723 -0.78 -117.3 450.2 -5.5 223 5725 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 1787 2315 3409
6025 -0.61 -117.3 480.6 -10.2 228 6027 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 1872 2315 3410
6328 -0.79 -117.3 499.2 -6.0 233 6333 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.054 0.055 1793 896 3409
6367 -0.64 -117.3 502.7 -9.7 233 6371 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.126 0.044 1867 2306 3408
6687 -0.81 -117.3 522.7 -6.0 239 6689 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.057 0.000 1785 2306 3409
6990 -0.65 -117.3 552.0 -9.9 244 6995 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.127 0.049 1857 893 3409
7034 -0.80 -117.3 555.2 -6.3 244 7039 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.074 0.044 1787 2304 3408
7349 -0.65 -117.3 582.5 -8.8 250 7354 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.131 0.049 1852 893 3408
7387 -0.78 -117.3 585.2 -5.9 250 7391 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1850 2313 3408
7709 -0.89 -117.3 602.2 -5.2 256 7713 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.056 0.051 1770 891 3407
7747 -0.67 -117.3 605.6 -9.9 256 7752 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.132 0.051 1860 2311 3407
8068 -0.83 -117.3 621.0 -4.7 262 8070 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1779 2313 3407
8371 -0.66 -117.3 647.2 -8.9 267 8376 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.179 0.048 1853 897 3407
8416 -0.80 -117.3 650.1 -5.5 267 8420 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.074 0.044 1793 2303 3407
8730 -0.69 -117.3 674.3 -7.9 273 8732 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1853 2302 3406
9034 -0.84 -117.3 689.5 -4.9 278 9038 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.066 0.049 1792 890 3406
9106 -0.73 -117.3 695.3 -9.1 279 9111 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.129 0.048 1841 2308 3406
9460 -0.83 -117.3 715.5 -5.7 285 9464 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1841 888 3406
9494 -0.94 -117.3 717.6 -5.9 285 9498 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.069 0.051 1776 2304 3406
9820 -0.77 -117.3 745.0 -8.5 291 9824 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.140 0.054 1833 897 3406
9864 -0.83 -117.3 747.8 -5.8 291 9868 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1826 2314 3406
10179 -0.83 -117.3 765.6 -5.6 297 10183 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1826 891 3406
10228 -0.83 -117.3 768.6 -6.1 297 10232 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.050 1821 2304 3406
10543 -0.83 -117.3 786.6 -5.7 303 10547 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1820 894 3406
10576 -0.83 -117.3 788.7 -6.5 303 10580 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1812 2311 3406
10914 -0.83 -117.3 810.8 -6.6 309 10915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1812 2311 3405
11217 -0.83 -117.3 830.8 -6.6 314 11221 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1812 890 3405
11305 -0.83 -117.3 837.2 -6.8 315 11309 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1804 2304 3405
11649 -0.78 -117.3 860.0 -6.6 321 11654 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.147 0.057 1830 891 3405
11716 -0.84 -117.3 864.0 -5.6 322 11720 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1823 2302 3405
12076 -0.84 -117.3 882.0 -4.9 328 12080 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1823 890 3404
12145 -0.84 -117.3 885.9 -6.1 329 12149 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1817 2313 3404
12510 -0.84 -117.3 907.1 -5.9 335 12514 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1817 900 3404
12554 -0.84 -117.3 910.2 -6.7 335 12558 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1808 2308 3405
12876 -0.84 -117.3 932.7 -7.1 341 12880 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1808 900 3404
12914 -0.84 -117.3 935.8 -8.3 341 12918 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1800 2307 3404
13241 -0.78 -117.3 962.5 -8.2 347 13246 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.146 0.055 1834 900 3405
13285 -0.86 -117.3 966.1 -8.0 347 13289 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1833 2307 3404
13600 -0.94 -117.3 987.5 -6.8 353 13605 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.082 0.058 1786 897 3404
13624 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13624 begin apogee
13632 -0.22 0.0 990.1 8.9 353 13727 0.52 0.00 92.03 1.341 6 0.137 0.000 1948 2306 2931
13728 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13728 begin climb
13731 0.68 117.3 993.5 0.0 355 13837 0.57 2.53 97.68 1.309 4 0.084 0.061 2147 3710 2451
13857 0.34 117.3 990.5 5.5 357 13862 0.32 2.33 0.00 0.000 6 0.181 0.044 2077 2314 2448
14223 0.38 147.0 974.3 4.5 363 14253 0.00 2.42 24.62 1.254 4 0.000 0.063 2086 891 2330
14270 0.43 186.1 971.9 4.2 363 14311 0.00 2.35 34.25 1.262 6 0.000 0.050 2085 2301 2172
14656 0.49 186.1 948.6 6.3 370 14660 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2085 3712 2164
14683 0.49 186.1 946.6 6.2 370 14686 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2091 2295 2163
15020 0.49 186.1 924.4 6.5 376 15021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2295 2163
15324 0.49 186.1 906.2 6.0 381 15328 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2092 3717 2162
15356 0.49 186.1 903.9 7.4 381 15361 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2101 2300 2161
15690 0.49 186.1 883.8 6.0 387 15692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2300 2161
15992 0.49 186.1 865.8 6.0 392 15996 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2101 3720 2160
16020 0.43 186.1 863.8 7.0 392 16024 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2112 2302 2160
16352 0.35 186.1 841.5 6.6 398 16357 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.161 0.054 2081 885 2160
16379 0.44 186.1 839.9 5.6 398 16384 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2081 2317 2159
16718 0.56 212.6 824.0 4.6 404 16742 0.12 0.00 21.92 1.185 6 0.071 0.000 2137 2317 2064
17021 0.40 212.6 801.8 7.6 409 17026 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.150 0.060 2084 3717 2059
17048 0.40 212.6 800.1 6.5 409 17052 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2091 2304 2059
17386 0.51 240.5 784.8 4.6 415 17412 0.00 0.00 24.50 1.164 6 0.000 0.000 2091 2304 1950
17689 0.64 260.2 770.2 4.8 420 17709 0.15 0.00 17.98 1.124 6 0.061 0.000 2157 2304 1870
17992 0.46 260.2 741.8 9.7 425 17994 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.147 0.000 2095 2302 1864
18295 0.58 260.2 723.8 5.7 430 18296 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.062 0.000 2155 2302 1862
18598 0.42 260.2 693.8 10.2 435 18602 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.143 0.058 2094 3710 1862
18642 0.51 260.2 690.2 7.2 435 18646 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2102 2297 1862
18957 0.60 260.2 670.6 6.2 441 18961 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.074 0.056 2170 893 1862
18978 0.60 260.2 668.9 8.1 441 18982 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.143 0.043 2129 2314 1861
19321 0.60 260.2 642.5 7.7 447 19324 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2130 3716 1861
19371 0.54 260.2 638.1 8.8 447 19375 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2137 2293 1861
19691 0.45 260.2 611.6 8.3 453 19696 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.150 0.055 2096 3712 1861
19718 0.45 260.2 609.3 6.9 453 19722 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2103 2300 1860
20056 0.55 260.2 589.2 6.0 459 20057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2300 1861
20359 0.64 260.2 570.1 6.3 464 20361 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 2174 2300 1860
20663 0.41 260.2 536.2 11.5 469 20668 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.146 0.054 2090 3718 1860
20690 0.41 260.2 533.5 8.5 469 20694 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2099 2304 1860
21029 0.54 260.2 512.7 6.1 475 21032 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2107 894 1860
21056 0.70 260.2 510.8 6.4 475 21061 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.058 0.047 2189 2314 1859
21394 0.41 260.2 470.3 12.4 481 21398 0.32 2.22 0.00 0.000 4 0.151 0.057 2091 3712 1860
21438 0.54 260.2 466.4 6.9 481 21441 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2099 2301 1859
21759 0.67 260.2 447.5 5.9 487 21761 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 2183 2301 1859
22062 0.41 260.2 414.3 11.3 492 22067 0.30 2.28 0.00 0.000 4 0.146 0.058 2092 3723 1859
22112 0.55 264.9 410.5 5.3 492 22116 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2100 2305 1859
22422 0.70 282.7 395.2 4.9 497 22447 0.17 2.30 18.58 0.904 4 0.054 0.054 2211 900 1777
22464 0.43 282.7 391.2 10.2 497 22469 0.40 2.25 0.00 0.000 6 0.142 0.044 2092 2311 1775
22785 0.95 282.7 373.1 5.9 503 22790 0.32 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.057 2217 3712 1772
22818 0.89 282.7 370.3 7.5 503 22823 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.175 0.038 2189 2302 1772
23145 0.66 282.7 336.5 10.6 509 23147 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.157 0.000 2140 2301 1772
23447 0.66 282.7 312.9 7.6 514 23451 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2140 3719 1771
23480 0.62 282.7 310.1 7.7 514 23484 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2147 2295 1772
23809 0.56 282.7 285.0 7.6 523 23813 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.156 0.051 2130 884 1771
23830 0.56 282.7 283.3 5.9 523 23837 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2130 2302 1770
24143 0.62 282.7 262.1 7.0 534 24147 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2130 3711 1771
24171 0.62 282.7 259.8 7.4 534 24177 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2138 2295 1770
24483 0.62 282.7 236.3 7.5 545 24484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2138 2294 1771
24789 0.62 282.7 213.8 7.4 555 24790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2138 2294 1770
25096 0.62 282.7 192.3 6.8 565 25097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2138 2294 1771
25402 0.62 282.7 171.6 6.9 575 25406 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2138 3709 1770
25423 0.62 282.7 169.7 8.3 575 25427 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2146 2303 1770
25752 0.62 282.7 145.3 6.6 587 25753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2302 1770
26062 0.74 307.9 129.0 4.7 602 26088 0.00 2.28 21.05 0.739 4 0.000 0.052 2146 3716 1673
26125 0.86 307.9 125.8 5.8 605 26129 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.060 0.038 2226 2296 1672
26451 0.64 307.9 94.0 10.4 621 26456 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.132 0.051 2147 884 1670
26514 0.89 317.9 90.1 5.2 624 26529 0.15 2.22 8.65 0.652 6 0.058 0.041 2221 2305 1635
26853 0.72 317.9 58.1 9.6 650 26858 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.133 0.051 2156 3716 1632
26893 0.82 317.9 54.8 6.4 653 26897 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2164 2299 1632
27220 1.21 317.9 36.6 6.7 683 27225 0.25 2.20 0.00 0.000 4 0.058 0.048 2275 894 1631
27271 0.97 317.9 32.2 8.1 687 27276 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.137 0.041 2208 2304 1631
27597 0.92 317.9 7.3 6.6 717 27601 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2208 3710 1630
27648 0.88 317.9 3.6 7.8 721 27653 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.137 0.042 2181 2305 1630
27673 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27673 begin surface coast
27706 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27706 begin surface