OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  102 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -62902.801 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220407,5006.010,-14447.879,36,1.1,36,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.076,0.120
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  -51695.0,-198.0,-167.6,67448.1,-788.3
_SM_ANGLEo  -66.5 KALMAN_Y  55530.1,142.1,269.8,-44252.5,-1528.9
GPS2  220937,5006.012,-14447.926,10,1.3,10,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  309.0,4480,-16.1,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.011599 XPDR_PINGS  84
SM_CCo  27852,44.80,0.647,0,0,1707,300.00 _24V_AH  23.8,17.602
SM_GC  2.14,0.00,0.00,44.80,0.000,0.000,0.647,100,2310,1707,-8.74,0.20,300.00 _10V_AH  10.7,13.310
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14453.06,091098,141406 DATA_FILE_SIZE  44249,720
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  198007,0
HUMID  1634 CFSIZE  260165632,250867712
INTERNAL_PRESSURE  7.44169 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
TCM_TEMP  16.70 GPS  160709,055637,5008.124,-14451.416,27,1.3,27,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24239140.11 SBE_CT50824290.54
Roll_motor24766392.35 SBE_O257819261.74
VBD_pump_during_apogee27513388779.84 Optode74533585.28
VBD_pump_during_surface44647690.23 WL_BB2F12361053090.22
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810370.40 nil000.00
Iridium_during_connect26160100.95 nil000.00
Iridium_during_xfer156223828.41
Transponder_ping21420209.92
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11506.42
TT8172019364.44
LPSleep230082539.16
TT8_Active49919105.76
TT8_Sampling2389391017.60
TT8_CF860245295.28
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits169412217.53
GPS_charging000.00
Compass23858204.23
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.80 -77.2 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -42.22 0.000 2 0.000 0.000 101 2309 2783
63 -0.80 -77.2 3.8 -6.1 4 87 6.78 2.28 -10.52 0.000 4 0.239 0.067 1812 3712 3247
238 -0.58 -77.2 31.0 -14.7 19 246 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.140 0.035 1861 2307 3249
565 -0.58 -77.2 63.5 -9.1 50 569 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1861 886 3251
789 -0.63 -77.2 84.3 -8.9 68 793 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1855 2307 3252
1116 -0.63 -77.2 117.9 -10.5 84 1120 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1855 887 3252
1205 -0.67 -77.2 127.4 -10.8 88 1209 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1849 2304 3252
1546 -0.72 -77.2 155.1 -7.8 104 1550 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1850 886 3252
1601 -0.81 -77.2 159.9 -8.4 105 1608 0.05 2.25 0.00 0.000 6 0.074 0.043 1805 2295 3252
1914 -0.73 -77.2 189.0 -9.3 116 1916 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.140 0.000 1846 2295 3252
2220 -0.82 -77.2 211.6 -7.0 126 2225 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.072 0.047 1790 889 3251
2264 -0.69 -77.2 216.0 -10.5 127 2269 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.142 0.042 1847 2307 3251
2582 -0.78 -77.2 239.4 -7.0 138 2585 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1846 894 3251
2643 -0.89 -77.2 244.1 -7.8 139 2650 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.064 0.042 1774 2315 3250
2956 -0.72 -77.2 278.4 -11.3 150 2961 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.148 0.050 1838 891 3251
3006 -0.81 -77.2 283.2 -9.2 151 3010 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1834 2302 3251
3354 -0.87 -77.2 309.2 -7.2 161 3355 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 1785 2303 3250
3657 -0.75 -77.2 338.4 -9.8 166 3662 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.140 0.051 1838 893 3249
3746 -0.84 -77.2 345.5 -8.0 167 3749 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1832 2310 3249
4089 -0.90 -77.2 370.2 -7.2 173 4094 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.072 0.050 1777 889 3248
4225 -0.78 -77.2 383.7 -10.5 175 4229 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.142 0.048 1833 2310 3248
4585 -0.86 -77.2 407.8 -6.4 181 4586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1833 2310 3247
4888 -0.94 -77.2 427.6 -6.6 186 4892 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.066 0.048 1771 886 3247
4920 -0.78 -77.2 430.6 -9.6 186 4925 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.144 0.047 1829 2304 3247
5247 -0.86 -77.2 453.7 -7.0 192 5250 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1828 888 3246
5280 -0.93 -77.2 456.3 -7.8 192 5285 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.073 0.048 1767 2311 3246
5612 -0.77 -77.2 490.5 -10.5 198 5617 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.150 0.050 1830 889 3246
5656 -0.86 -77.2 494.5 -7.6 198 5660 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1822 2310 3246
5978 -0.91 -77.2 518.8 -7.6 204 5981 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1822 895 3246
6039 -0.91 -77.2 524.0 -8.9 204 6045 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1812 2298 3246
6349 -0.91 -77.2 547.3 -7.4 210 6352 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1812 887 3246
6398 -0.91 -77.2 551.1 -7.6 210 6402 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1803 2306 3246
6720 -0.91 -77.2 572.8 -6.7 216 6724 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.059 1793 3713 3245
6747 -0.85 -77.2 575.0 -7.3 216 6751 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1793 2296 3245
7091 -0.81 -77.2 599.1 -7.2 222 7096 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.142 0.054 1827 884 3245
7146 -0.90 -77.2 602.9 -6.5 222 7153 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1820 2298 3245
7456 -0.96 -77.2 624.6 -7.1 228 7461 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.072 0.054 1767 889 3245
7489 -0.81 -77.2 627.8 -10.7 228 7494 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.044 1822 2311 3244
7815 -0.89 -77.2 652.2 -7.3 234 7819 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1823 884 3244
7899 -0.96 -77.2 659.0 -8.4 235 7903 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.074 0.044 1763 2304 3244
8242 -0.81 -77.2 692.5 -9.9 241 8244 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.147 0.000 1828 2305 3244
8545 -0.92 -77.2 712.4 -6.4 246 8547 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 1777 2304 3243
8848 -0.83 -77.2 736.1 -7.9 251 8853 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.143 0.054 1819 896 3243
8920 -0.90 -77.2 741.3 -6.9 252 8924 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1811 2302 3243
9275 -0.94 -77.2 763.8 -6.4 258 9276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1811 2303 3243
9577 -0.99 -77.2 783.3 -6.4 263 9582 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.081 0.056 1765 896 3243
9632 -0.85 -77.2 788.1 -9.6 263 9640 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.137 0.051 1827 2306 3243
9942 -0.97 -77.2 806.9 -6.0 269 9947 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.076 0.056 1775 886 3243
10037 -0.86 -77.2 815.1 -9.1 270 10042 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.144 0.051 1814 2305 3243
10369 -0.93 -77.2 837.4 -6.6 276 10372 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1813 896 3242
10413 -0.99 -77.2 840.7 -7.4 276 10417 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1806 2311 3243
10734 -0.99 -77.2 863.0 -7.0 282 10735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1806 2311 3242
11037 -0.99 -77.2 883.3 -6.7 287 11041 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1806 894 3242
11087 -0.99 -77.2 887.0 -7.8 287 11091 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1796 2310 3242
11403 -0.99 -77.2 908.0 -6.6 293 11404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1796 2310 3242
11705 -0.99 -77.2 927.1 -6.3 298 11709 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1798 887 3242
11768 -0.99 -77.2 931.3 -6.7 299 11772 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1790 2314 3242
12133 -0.99 -77.2 955.4 -6.5 305 12137 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1791 888 3242
12177 -0.99 -77.2 958.5 -6.7 305 12181 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1781 2310 3242
12499 -0.93 -77.2 980.8 -7.0 311 12500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1781 2310 3242
12678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12678 begin apogee
12683 -0.22 0.0 993.3 6.9 314 12747 0.55 0.00 60.72 1.338 6 0.137 0.000 1953 2311 2931
12748 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12748 begin climb
12750 0.80 77.2 994.3 0.0 315 12822 0.65 2.45 64.40 1.308 4 0.081 0.063 2176 3702 2615
12850 0.35 77.2 989.5 7.3 316 12855 0.43 2.30 0.00 0.000 6 0.193 0.045 2079 2304 2612
13177 0.44 92.8 973.8 4.7 322 13196 0.00 2.38 13.07 1.193 4 0.000 0.063 2071 3706 2551
13225 0.44 92.8 971.0 5.7 322 13229 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2080 2301 2549
13547 0.53 97.6 954.2 5.3 328 13554 0.12 0.00 4.85 0.897 6 0.076 0.000 2130 2301 2533
13850 0.42 97.6 932.2 7.4 333 13855 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.166 0.058 2085 3722 2532
13882 0.42 97.6 929.6 6.9 333 13887 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2093 2304 2531
14215 0.42 97.6 910.3 5.8 339 14219 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2093 3719 2530
14248 0.36 97.6 908.0 6.3 339 14252 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.174 0.044 2073 2302 2530
14580 0.51 115.9 892.6 4.6 345 14599 0.12 0.00 16.38 1.201 6 0.074 0.000 2125 2303 2457
14883 0.44 115.9 872.6 6.7 350 14887 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.163 0.056 2094 3711 2454
14944 0.44 115.9 868.1 6.0 351 14949 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2103 2294 2453
15311 0.44 115.9 844.7 6.4 357 15315 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2103 3713 2453
15355 0.38 115.9 841.4 7.2 357 15360 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.173 0.044 2083 2299 2452
15672 0.49 115.9 823.2 5.7 363 15674 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 2127 2299 2452
15973 0.42 115.9 801.5 7.2 368 15978 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.160 0.055 2086 3721 2452
16011 0.42 115.9 798.9 6.0 368 16015 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2094 2304 2451
16338 0.50 120.5 781.4 5.3 374 16345 0.00 0.00 4.50 0.820 6 0.000 0.000 2094 2304 2439
16642 0.57 125.5 765.3 5.3 379 16650 0.10 0.00 5.80 0.913 6 0.071 0.000 2142 2303 2419
16945 0.46 125.5 744.5 6.9 384 16949 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.159 0.055 2095 3712 2418
17011 0.46 125.5 740.3 6.1 385 17015 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2103 2300 2417
17378 0.52 135.5 721.5 5.0 391 17392 0.00 2.30 9.80 1.030 4 0.000 0.058 2104 3712 2378
17420 0.52 138.0 719.1 5.4 391 17424 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2114 2302 2376
17747 0.53 144.2 702.0 5.2 397 17761 0.00 2.33 8.62 0.996 4 0.000 0.054 2114 3707 2342
17790 0.47 144.2 699.4 6.3 397 17794 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.173 0.041 2102 2301 2341
18110 0.57 161.7 684.3 4.6 403 18132 0.08 2.33 16.00 1.068 4 0.082 0.054 2143 3724 2270
18160 0.42 161.7 680.8 7.3 403 18165 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.163 0.039 2094 2296 2269
18471 0.59 182.8 666.5 4.4 408 18496 0.12 2.38 18.62 1.063 4 0.060 0.058 2153 3710 2184
18512 0.46 182.8 663.2 7.3 408 18517 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.163 0.039 2098 2305 2183
18834 0.64 187.1 646.0 5.3 414 18843 0.15 2.30 4.62 0.759 4 0.055 0.061 2168 3716 2167
18860 0.53 187.1 643.8 7.7 414 18865 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.169 0.039 2112 2304 2167
19197 0.64 187.1 620.5 6.9 420 19199 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.065 0.000 2163 2302 2165
19501 0.53 187.1 590.3 10.1 425 19505 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.152 0.053 2112 887 2165
19522 0.53 187.1 588.3 8.5 425 19526 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2112 2306 2165
19865 0.63 187.1 566.0 6.4 431 19870 0.08 2.25 0.00 0.000 4 0.078 0.059 2159 3710 2164
19903 0.45 187.1 562.2 9.9 431 19908 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.161 0.043 2094 2302 2164
20224 0.64 188.2 544.0 5.4 437 20226 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.053 0.000 2168 2302 2164
20527 0.50 188.2 517.7 8.9 442 20532 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.156 0.055 2110 3715 2164
20582 0.55 188.2 513.3 7.4 442 20589 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2119 2295 2163
20892 0.63 188.2 494.8 5.9 448 20896 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2119 3715 2164
20936 0.63 188.2 491.8 6.9 448 20940 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2129 2301 2163
21257 0.63 188.2 470.8 6.6 454 21261 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2129 3710 2163
21296 0.63 188.2 467.6 7.7 454 21300 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2139 2295 2163
21628 0.63 188.2 442.7 7.6 460 21629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2140 2295 2163
21931 0.63 188.2 419.0 7.8 465 21935 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2150 888 2163
21958 0.63 188.2 416.7 8.4 465 21962 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2150 2303 2163
22302 0.63 188.2 388.1 8.4 471 22305 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2150 3710 2163
22346 0.53 188.2 383.8 9.8 471 22351 0.17 2.17 0.00 0.000 6 0.160 0.039 2113 2303 2163
22667 0.65 188.2 362.9 6.4 477 22669 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 2169 2302 2163
22971 0.54 188.2 337.1 8.6 482 22973 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.153 0.000 2113 2302 2163
23274 0.69 199.4 321.3 4.9 487 23290 0.12 2.28 11.25 0.825 4 0.061 0.054 2177 3714 2116
23318 0.47 199.4 317.5 9.9 487 23323 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.161 0.038 2097 2295 2115
23634 0.73 224.5 303.6 4.2 493 23658 0.20 0.00 21.62 0.850 6 0.044 0.000 2197 2294 2015
23939 0.56 224.5 271.4 11.1 502 23944 0.25 2.30 0.00 0.000 4 0.154 0.052 2122 3714 2009
23994 0.66 224.5 266.1 8.1 503 24001 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2131 2298 2008
24307 0.76 224.5 245.0 6.2 514 24309 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 2197 2298 2008
24613 0.59 224.5 214.1 10.4 524 24618 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.153 0.053 2132 3711 2008
24652 0.64 224.5 210.6 7.1 525 24656 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2140 2300 2007
24976 0.71 224.5 187.9 7.0 536 24980 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2140 3717 2006
24998 0.78 224.5 186.0 7.2 536 25002 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2150 2295 2007
25316 0.83 224.5 164.2 6.6 547 25321 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.067 0.050 2214 890 2006
25382 0.72 224.5 158.2 8.0 549 25387 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.042 2150 2309 2006
25713 0.83 224.5 136.8 5.9 563 25718 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.051 2215 3713 2006
25825 0.59 224.5 126.1 8.9 568 25830 0.35 2.17 0.00 0.000 6 0.144 0.037 2122 2304 2006
26146 1.05 236.9 112.1 4.9 584 26162 0.28 2.22 10.12 0.689 4 0.045 0.049 2262 893 1965
26291 0.83 236.9 98.7 11.7 589 26298 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.145 0.041 2180 2313 1962
26608 0.90 236.9 78.4 5.8 606 26611 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2181 3719 1961
26653 0.90 236.9 75.3 7.0 610 26657 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2189 2293 1961
26980 0.94 236.9 55.0 5.9 640 26984 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2189 3721 1961
27130 0.94 236.9 44.4 6.7 653 27137 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2199 2293 1961
27457 0.94 236.9 23.4 5.7 684 27458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2293 1961
27777 1.04 242.0 3.9 5.2 714 27788 0.10 2.25 5.22 0.528 4 0.066 0.051 2272 896 1944
27799 0.99 242.0 2.4 5.8 716 27806 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.145 0.048 2214 2310 1943
27814 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27814 begin surface coast
27837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27837 begin surface